CandyCat: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Dette er en maskin for smarte kattunger. Legg et godteri i hullet på ryggen, trykk på den store knappen og se hvordan denne CandyCat popper ut kattungens matbit og vinker den bort med halen! En utfordrende godbit som også ser pen ut!

Rekvisita

En Arduino Uno

Brødbrett

2 servoer

En (stor) trykknapp

Tilkoblingskabler

Motstand

Tre lim

Tallerkener av tre

Elektrisk ledning

Putetrekk

Rett stykke PVC

Bøy stykke PVC

Trinn 1: Sett opp brødbrettet

For å få CandyCat til å fungere skikkelig trenger du to servoer og en trykknapp. Dette kan være en vanlig liten trykknapp som følger med et standard Arduino Uno Kit, eller du kan kjøpe et større (som jeg gjorde). Sett opp brødbrettet ditt som bildet ovenfor, og velg riktig strømforsyning. Jeg brukte et 9V batteri.

Trinn 2: Lodding

Dette trinnet er valgfritt, du kan ty til å beholde prosjektet på brødbrettet. Hvis du bestemmer deg for lodding og trenger å få tre ledninger til å koble til, kan du lage en trekant. Sørg imidlertid for at du ikke kobler ledninger til hverandre uten en motstand (om nødvendig) i mellom.

Trinn 3: Koding

Det er kommentert for din bekvemmelighet. Du kan endre vinkelen servoen dreier seg i, nå er det 180 ° for den første servoen og 140 ° for den andre. Dette er viktig for senere.

Trinn 4: Treverk

Jeg har vedlagt mønstrene for å lage din egen CandyCat. Imidlertid er treets tykkelse ikke inkludert, så du må redigere sidene, med tanke på tykkelsen på treet du bruker, for å få det til å passe riktig. Du kan tegne mønstrene på tre og så det, eller du kan konvertere dem til dxf -filer og få dem laserskåret. Jeg valgte det siste. Når du har alle skjemaene, er det ganske selvforklarende. Du holder de to sirklene fra hverandre for senere. Du kan bruke trelim avhengig av hvilken tresort du bruker. Jeg brukte 4 mm MDF og fant Bison Tix lim det mest nyttige.

Når du har gjort dette, tar du sirkelen med hullet i midten og tar en av kattens godteri for å måle et hull som er stort nok til å slippe det gjennom. Skjær hullet ut av sirkelen og skru sirkelen (med skruen i midten) til den første servoen.

Trinn 5: Bygg innmaten

Den første servoen skal kobles opp ned ved siden av det lille hullet på baksiden. Ta et stykke PVC -rør og gjør det i samme høyde som servoen (minus sirkelen). Koble den til det lille hullet, og lag en portal eller lokk. Ta et annet stykke bøyerør, som skal passe mellom lokket og det lille hullet på kattens rumpe. Hvis servoen er plassert riktig og den er på, bør et godteri kunne passere direkte ut av rumpa.

Nå kan du plassere den store knappen gjennom det andre hullet. Sett servoen gjennom det rektangulære hullet over rumpa hans og bruk et stykke tre som kom ut av lysbildene for ører for å installere servoen i en liten vinkel.

Ta et stykke elektrisk ledning og bind eller fest den til 'vingen' på servoen.

Plasser lodding, Arduino og batteri i katten. På dette tidspunktet vil det bli litt rotete på grunn av alle ledningene.

Trinn 6: Etterbehandling

Klipp putetrekket ditt slik at det blir ett rett rektangulært stykke stoff. Klipp av en lang stripe på siden og dekk den til den elektriske ledningen. Nå har du halen.

Dra resten over kroppen, klipp ut hullene og sørg for at det ikke kommer stoff i servoen. Lim den på innsiden av katten din, legg ørene i lysbildene på toppen og CandyCat er klar for virksomhet!

Det eneste du trenger å gjøre er å lære katten din å bruke den. Øvelse gjør mester!