Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
En enkel Quadruped kontrollert av telefonen din (IOS og Android). Kjører på Raspberry Pi og Android.
Komplett kode: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Alle stl-filer:
Rekvisita
Nødvendige komponenter:
- En telefon
- Bringebær Pi
- 16 servo driver
- 3D -trykte deler
- 8 servomotorer
- Ledninger
Trinn 1: Trinn 1: 3D -utskrift
Skriv ut alle følgende deler:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x ben. Stl
- 2 x hofter. Stl
- 1 x karosseri_aksler.stl
Du kan også finne alle filene på Thingiverse -siden
Trinn 2: Trinn 2: Montering
Trinn 3: Trinn 3: Kabling
Koble servoene ved å bruke følgende portnumre på 16 -servodriveren:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Koble driveren til Pi ved hjelp av følgende tilkoblingsdiagram
- Pi 3V3 til breakout VCC
- Pi GND til breakout GND
- Pi SCL til breakout SCL
- Pi SDA til breakout SDA
- Breakout ekstern forsyning 5v til Pi 5v
- Breakout ekstern forsyning GND til Pi GND
Trinn 4: Trinn 4: Programvare og koding
På din Pi:
- Klon Swiffee -repoen fra Github
- Endre katalog til Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Kjør serverfilen for å kjøre serveren
git-klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Trinn 5: Trinn 5: Kontrollmetoder
- Last ned simulatoren fra swiffees.com
- Bruk appdataene i samme repo for å kjøre Swiffee -appen på en iPhone
- Alternativt kan du lese pythonkoden for Swiffee og prøve å kode den. Swiffee kan kodes i java og python.