Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
En enkel Quadruped kontrollert av telefonen din (IOS og Android). Kjører på Raspberry Pi og Android.
Komplett kode: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Alle stl-filer:
Rekvisita
Nødvendige komponenter:
- En telefon
- Bringebær Pi
- 16 servo driver
- 3D -trykte deler
- 8 servomotorer
- Ledninger
Trinn 1: Trinn 1: 3D -utskrift
Skriv ut alle følgende deler:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x ben. Stl
- 2 x hofter. Stl
- 1 x karosseri_aksler.stl
Du kan også finne alle filene på Thingiverse -siden
Trinn 2: Trinn 2: Montering
Trinn 3: Trinn 3: Kabling
Koble servoene ved å bruke følgende portnumre på 16 -servodriveren:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Koble driveren til Pi ved hjelp av følgende tilkoblingsdiagram
- Pi 3V3 til breakout VCC
- Pi GND til breakout GND
- Pi SCL til breakout SCL
- Pi SDA til breakout SDA
- Breakout ekstern forsyning 5v til Pi 5v
- Breakout ekstern forsyning GND til Pi GND
Trinn 4: Trinn 4: Programvare og koding
På din Pi:
- Klon Swiffee -repoen fra Github
- Endre katalog til Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Kjør serverfilen for å kjøre serveren
git-klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Trinn 5: Trinn 5: Kontrollmetoder
- Last ned simulatoren fra swiffees.com
- Bruk appdataene i samme repo for å kjøre Swiffee -appen på en iPhone
- Alternativt kan du lese pythonkoden for Swiffee og prøve å kode den. Swiffee kan kodes i java og python.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Installere Raspbian i Raspberry Pi 3 B Uten HDMI - Komme i gang med Raspberry Pi 3B - Sette opp din Raspberry Pi 3: 6 trinn
Installere Raspbian i Raspberry Pi 3 B Uten HDMI | Komme i gang med Raspberry Pi 3B | Sette opp din Raspberry Pi 3: Som noen av dere vet Raspberry Pi-datamaskiner er ganske fantastiske, og du kan få hele datamaskinen bare på et enkelt, lite bord. Raspberry Pi 3 Model B har en firekjerners 64-biters ARM Cortex A53 klokket til 1,2 GHz. Dette gir Pi 3 omtrent 50