Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Design
- Trinn 2: Kode
- Trinn 3: Installere avhengigheter
- Trinn 4: Konfigurering av lydinnstillinger
- Trinn 5: Krets
- Trinn 6: Motormontering
- Trinn 7: Montering av roboten
- Trinn 8: Last opp Ino -filen til Arduino fra Cypherbot -mappen
- Trinn 9: Kjør Python -skriptet for å få roboten til å fungere
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Cyphersoft er en assisterende robot som kan være din venn og hjelpe deg mens du jobber. Den kan snakke og gå. Du kan tilpasse og bruke den til alt du kan tenke deg. Nå kan du lage en intelligent robot med bare en Arduino og Raspberry Pi. Hvis du har forslag til forbedring av denne roboten, vennligst foreslå i kommentarer
Rekvisita
1. Raspberry Pi (hvilken som helst modell vil fungere unntatt null)
2. L293D IC eller L293D Motordriverskjerm
3. USB mikrofon
4. Raspberry Pi TFT -skjerm (3,5 tommer)
5. MDF -brett eller papp
6. Servomotorer (x6)
7. B. O. Motorer (x 6 eller 4)
8. limpistol
9. Arduino (hvilken som helst modell vil fungere)
10. USB -webkamera
Trinn 1: Design
Ethvert chassis vil fungere
Ansiktsdesignmalen er gitt ovenfor
Trinn 2: Kode
Last ned koden med følgende kommando
git -klon
åpne cypherbot -mappen og kopier mappeinnholdet i hjemmekatalogen
Trinn 3: Installere avhengigheter
Skriv inn følgende kommandoer:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
Trinn 4: Konfigurering av lydinnstillinger
Følg trinnene nedenfor:
1. Tast inn følgende kommando- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Rull ned til du finner linjene
standardinnstillinger.ctl.kort 0
standard.pcm.kort 0
3. Endre dem til
defaults.ctl.card 1
standardinnstillinger.pcm.kort 1
4. Trykk ctrl+x og trykk y for å lagre konfigurasjonen
Trinn 5: Krets
Kretsdiagram for roboten
Trinn 6: Motormontering
Trinn 7: Montering av roboten
Trinn 8: Last opp Ino -filen til Arduino fra Cypherbot -mappen
Trinn 9: Kjør Python -skriptet for å få roboten til å fungere
Kjør kommando-python3 cypherbot.py
Roboten begynner å kjøre