Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Design
- Trinn 2: Kode
- Trinn 3: Installere avhengigheter
- Trinn 4: Konfigurering av lydinnstillinger
- Trinn 5: Krets
- Trinn 6: Motormontering
- Trinn 7: Montering av roboten
- Trinn 8: Last opp Ino -filen til Arduino fra Cypherbot -mappen
- Trinn 9: Kjør Python -skriptet for å få roboten til å fungere
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Cyphersoft er en assisterende robot som kan være din venn og hjelpe deg mens du jobber. Den kan snakke og gå. Du kan tilpasse og bruke den til alt du kan tenke deg. Nå kan du lage en intelligent robot med bare en Arduino og Raspberry Pi. Hvis du har forslag til forbedring av denne roboten, vennligst foreslå i kommentarer
Rekvisita
1. Raspberry Pi (hvilken som helst modell vil fungere unntatt null)
2. L293D IC eller L293D Motordriverskjerm
3. USB mikrofon
4. Raspberry Pi TFT -skjerm (3,5 tommer)
5. MDF -brett eller papp
6. Servomotorer (x6)
7. B. O. Motorer (x 6 eller 4)
8. limpistol
9. Arduino (hvilken som helst modell vil fungere)
10. USB -webkamera
Trinn 1: Design
Ethvert chassis vil fungere
Ansiktsdesignmalen er gitt ovenfor
Trinn 2: Kode
Last ned koden med følgende kommando
git -klon
åpne cypherbot -mappen og kopier mappeinnholdet i hjemmekatalogen
Trinn 3: Installere avhengigheter
Skriv inn følgende kommandoer:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
Trinn 4: Konfigurering av lydinnstillinger
Følg trinnene nedenfor:
1. Tast inn følgende kommando- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Rull ned til du finner linjene
standardinnstillinger.ctl.kort 0
standard.pcm.kort 0
3. Endre dem til
defaults.ctl.card 1
standardinnstillinger.pcm.kort 1
4. Trykk ctrl+x og trykk y for å lagre konfigurasjonen
Trinn 5: Krets
Kretsdiagram for roboten
Trinn 6: Motormontering
Trinn 7: Montering av roboten
Trinn 8: Last opp Ino -filen til Arduino fra Cypherbot -mappen
Trinn 9: Kjør Python -skriptet for å få roboten til å fungere
Kjør kommando-python3 cypherbot.py
Roboten begynner å kjøre
Anbefalt:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 trinn (med bilder)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac, og dette er min første robot " Striker v1.0 " Denne Roboten ble designet for å løse en enkel labyrint. I konkurransen hadde vi to labyrinter og roboten Alle andre endringer i labyrinten kan kreve en endring i
Hvordan bygge SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 trinn (med bilder)
Hvordan bygge SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Denne artikkelen er stolt sponset av PCBWAY. PCBWAY lager prototyper av høy kvalitet for mennesker over hele verden. Prøv det selv og få 10 PCB for bare $ 5 på PCBWAY med veldig god kvalitet, takk PCBWAY. Motorskjermen for Arduino Uno
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Astronaut-assisterende Roomba: 4 trinn
Astronaut-assisterende Roomba: Dette prosjektet er laget ved å bruke Raspberry Pi 3 ombord på iRobot Create Version 2. MATLAB brukes til å programmere roboten til å følge spesifikke instruksjoner ved hjelp av sensorer og kamera. Sensorene og kameraene brukes til å utføre spesifikke ta
Resirkulert digital fotoramme med virtuell assisterende: 7 trinn (med bilder)
Resirkulert digital fotoramme med virtuell assistent: Hei alle sammen! Denne instruksjonsboken ble født fra en bærbar datamaskin delt i to, kjøpt av en venn. Det første forsøket på et slikt prosjekt var min Lego Digital fotoramme, men da jeg var en entusiastisk bruker av Siri og Google Now, bestemte jeg meg for å ta den til en ny