RPS Bot: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Dette er mitt første prosjekt for instruktører. Håper dere liker det. Dette er et arduino -prosjekt. Hva du trenger: Arduino (jeg brukte arduino nano) 3x servomotorUltrasonic sensorBuzzerLed

PCB -brett

Pinner (for arm)

Trinn 1: Krets

// ultralyd

vcc pin til --------- 5V pin arduino

trig pin til --------- d6 pin arduino

ekko pin til --------- d5 pin arduino

gnd pin til --------- gnd pin arduino

// servo

VCC til ------------ 5V arduinognd til _------------- gnd pin arduino

*Servo 1

signalpinne til ----------- d2 pin arduino

*servo 2

signalpinne til ----------- d3 pin arduino*servo 3

signalpinne til ----------- d4 pinners arduino

// summer

gnd pin til ------- gnd pin arduino

vcc pin til -------- d8 pin arduino

// ledet

gnd pin til ------- gnd pin arduino

vcc pin til --------- d7 pin arduino

her er fritzing-filen:-

Trinn 2: Base

Lim all servoen i basen. Fest også kretsen på brettet. Lag arm og fest på servoen. Tegn håndfiguren og fest dem på armen. Du kan til og med skrive dem ut.

Trinn 3: Kode

her er koden for RPS:-