FRØ SÅROBOT: 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Kritiske deler ble testet og tunnert for å oppfylle foreskrevet effekt:

1 - Ultrasonisk sensor ble testet og tunnelt for å oppdage eventuelle hindringer og stoppe roboten.

2 - Servomotor ble testet og tunnert for å dosere frøet på foreskrevne forskyvningsavstander.

3 - DC motorer testet og tunnert i andre for å gi foreskrevet rotasjon for offset og totale distanser som skal tilbakelegges.

4 - Bluetooth -applikasjonen ble testet i sammenkoblingsprosessen mellom den mobile enheten og roboten.

Trinn 8: KRETSMONTERING - SKEMATIKK

Ovenfor er skjemaer for de forskjellige kontrollerne som brukes til de viktigste elektroniske delene:

- Skjema for full krets

- DC -motorstyring.

- Servomotorkontroller.

- Ultralydkontroller.

- Bluetooth -kontroller.

Trinn 9: FLOW CHART

Forkortelser brukt

- Forskyvningsavstand (od): Avstand mellom to sådd.

- Total distanse (td): Avstand som skal dekkes av roboten for å så frøene.

- Utleveringsmotor (md): Servomotor som doserer frøene ved angitt flyttet avstand.

Trinn 10: KODE BRUKT FOR Å KJØRE ROBOTEN

Klikk her for å laste ned koden som brukes til å kontrollere følgende moduler:

Bluetooth -modul

DC Motor + Encoder -modul

Servomotormodul

Ultralyd sensormodul

Trinn 11: Konklusjon og forbedringer

Avslutningsvis opererte roboten globalt sett. For å betjene roboten må vi justere revolveren i henhold til størrelsen på frøene som skal brukes. Derfor, for store frø (1 cm og over) bruker vi de store hullene og f eller små frø (mindre enn 1 cm) bruker vi det lille hullet. Bluetooth -mobilapplikasjonen er også paret med roboten, og den totale distansen og forskyvningsavstanden er angitt før du trykker på startknappen.

Selv om roboten ser ut til å fungere skikkelig, ble noen store forbedringer identifisert under testfasen og må tas opp i fremtiden.

Disse problemene er hovedsakelig:

- Avvik fra roboten: Her avviker roboten fra den lineære banen etter å ha beveget seg over en viss avstand. Som en løsning kan en kompasssensor brukes til å justere dette avviket med en maksimal feil på 5 graders avvik fra ref lineær bane.

- Dårlig plogdesign og materialegenskap: Plogdesignet er ikke egnet for høyt dreiemoment, siden utformingen av festet til bunnplaten til roboten ikke tåler høyere dreiemomenter, og plogen av plast kan ikke brukes hardere jord. Som en løsning bør en egnet design vurderes og testes. Til slutt bør et stivere materiale brukes som stål for å tilpasse seg alle typer jord.

- Frøstaking: Det ble observert at frøene ble stablet mellom revolveren og bunnhalsen på trakten, og stoppet utleveringsprosessen. Som en løsning bør den sylindriske bunnhalsen på trakten fjernes i utformingen, slik at frøet kan mates direkte i revolveren som gir frøene.