Hvordan lage robotvogn: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hallo!! I dagens instrukser vil jeg lære deg hvordan du lager din egen robotvogn. Før vi går inn på spesifikasjonene og tingene du trenger for å lage dette, er en robotbuggy i utgangspunktet en programmerbar 3 -hjulet bil som du kan kontrollere.

Rekvisita

Tingene du trenger for dette prosjektet er:

- Raspberry Pi 3, motorkontrollkort, 2 × 3V - 6V likestrømsmotorer, 2 × hjul, 9V batterier, kulehjul, lednings- eller jumperledninger, en USB -batteripakke, skrutrekker, loddejern og loddetinn, wire strippere, brødbrett og en ferdiglaget modell for din vogn eller en pappeske for å lage modellen, 3 trykknapper, 9V batterikontakt, motstander

Valgfri:

- LED -er

Trinn 1: Montering av motorer og brett

Ta først tak i begge motorene og 4 ledninger, og ta deretter av endene på ledningen, slik at du kan se metallkjernen i ledningen. Nå, lodd ledningene til hver av terminalene på motoren, ikke bekymre deg for hvordan ledningene er koblet til, du kan koble dem på hvilken som helst måte du vil til motorens terminaler. Etter at du er ferdig med å lodde begge motorene, fester du dem til modellen din og klemmer dem ordentlig med de riktige delene for modellen.

Trinn 2: Koble motorer til brettet

Nå må du koble ledningene du loddet til motorbordet, denne delen krever bruk av riktig skrutrekker. Løsne skruene i rekkeklemmer merket OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, og koble deretter de 2 ledningene fra den første motoren til OUT 1 og 2, og ledningene fra den andre motoren til OUT 3 og 4. Trekk til skruer slik at ledningene låses på plass. Se på bildet ovenfor for referanse, nå har du tilkoblet begge motorene dine

Trinn 3: Slå på motorene og koble den til RPi -en

Når du er ferdig med å koble til motorene, ta tak i 9V -batteriet og kontakten slik at vi kan koble det til motorkortet. Ta den negative endeledningen fra kontakten og plasser den i sporet der den er merket VCC på motorkortet, ta deretter den positive enden av ledningen og koble den til sporet merket GND, og kjør en annen ledning fra bakken på motorkortet til GND -pinnen på bringebærpi. Hvis alt gikk som det skulle, burde lysdioden i motorbrettet lyse. Nå er vi nesten ferdige med monteringen av vognen, ved hjelp av 4 hun -til -hann -ledninger kobler du den 4 terminalen merket IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 på motorbrettet til GPIO -pinner på bringebær -pi.

Trinn 4: Kalibrere motorene dine

Etter at du har koblet motorene dine til GPIO -pinner på bringebær -pi, må vi kalibrere motorene slik at vi vet hvilken retning som er fremover, venstre og høyre. For å gjøre dette må vi gjøre litt koding, men heldigvis for deg vil koden bli gitt ovenfor. Denne koden importerer robotbiblioteket som lar oss kontrollere motorene. Nå er alt du trenger å gjøre å endre GPIO -pin -tallene i parentesene til det du angir på bringebær -pi. Men før du gjør dette, velg en motor for å være på venstre side av deg og den andre for å være på høyre side, for hver motor må du kontrollere at du vet hvilke 2 GPIO -pinner som aktiverer dem. For å vite dette er alt du trenger å gjøre å se på motorkortet, og de 2 IN -portene til venstre er for den venstre motorterminalen og de andre 2 for den høyre terminalen. Endre deretter pin -tallene i koden til du får motorene som snurrer fremover.

Trinn 5: Opprette kontrolleren

Nå er det på tide å lage kontrolleren for robotvognen, for dette må vi samle de tre trykknappene (N. O) og koble dem til GPIO -pins. For å koble til en trykknapp må du først koble en ledning fra en GPIO -pinne til det øverste benet på knappen, og deretter koble en motstand fra knappens nederste ben til en jordet pinne på bringebær -pi. Du kan legge til lysdioder på hver av knappene for å indikere brukeren at den var aktivert, men det er valgfritt (kode vil bli gitt i neste trinn). Etter at du har gjort dette, er du klar til å gå videre til neste trinn hvor koden vil bli gitt deg for å gjøre disse knappene funksjonelle.

Trinn 6: Legge til koden og montere den

Nå er vi nesten ferdige med å lage vår robotvogn. Alt du trenger å gjøre er å kopiere koden til bringebær -pi fra bildet vedlagt, og justere alle GPIO -pininnstillingene. Denne koden lar deg kontrollere robotvognen din gjennom kontrolleren du lager med brødbrettet, og vil ha mye moro. Hvis du ikke bruker led -er, kan du også kommentere eller slette deler av koden som er unødvendige. Etter at du har testet kodingen, kan du sette sammen roboten din og få alt til å se fint ut, dekke over alle ledningene med papp og skjule dekorere roboten din på en hvilken som helst måte du liker.

Wola! Endelig er vi ferdige med å bygge vår Robotbuggy !!!