Slik kobler du en RC -bil og en Raspberry Pi til Remo.tv: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

FØLG DENNE INSTRUKSJONEN PÅ DIN EGEN RISIKO, JEG ER IKKE ANSVARLIG FOR SKADE ELLER JURIDISKE SPØRSMÅL ÅRSAKE. IKKE GJØR DETTE HVIS DU bor i nærheten av en flyplass, radiostasjon eller nødservice. Hvis noen av signalene dine forstyrrer flytrafikkontroll, nødetater (politi, ambulanse), osv., Vil de komme og lete etter signalet ditt og til slutt deg !!

Hvis dette forstyrrer fly, kommer FAA (USA) med en DF og finner deg og du kan bli belastet. Bruk med forsiktighet

Rekvisita

• Raspberry Pi (3B og oppover tror jeg)

• En RC -bil (MÅ VÆRE ETTER 27MHz, ALT OVER 30MHz vil IKKE fungere, vær sikker på at bilen IKKE er 2,4GHz)

• USB -webkamera

• Powerbank (For å drive bringebær pi, vil en hvilken som helst generisk powerbank gjøre så lenge den har en usb -port)

• Oppladbare batterier (for RC -bilen, hvis bilen leveres med et innebygd oppladbart batteri, trenger du ikke å få dette)

• Tape og varmt lim

• en kvinnelig dupont -ledning (for å koble til pi som en "antenne")

Trinn 1: Sørg for at bilen er kompatibel med Raspberry Pi

Så først før du begynner å rive ting fra hverandre må du se om bilen til og med vil fungere med bringebær pi, for å sende signalene til selve bilen bruker jeg pi-rc kombinert med å bruke en kontakt for å koble til python-koden.

Sett dupont -ledningen på GPIO 4/pin 7 (Som vist på bildet ovenfor; IKKE BRIDGE NO PINNER !!!)

Og deretter klon git repo av pi-rc til bringebær pi med denne kommandoen:

$ git-klon

Etter å ha gjort det, følg instruksjonene her for å få riktig konfigurasjon og teste den.

Hvis det fungerer, lagre parameters.json for senere.

Trinn 2: Sette sammen RC -bilen

Sørg for at det er plass til at pi -en skal monteres inne i bilen (etter å ha trukket av karosseriet), monter kameraet foran og monter strømbanken et annet sted på det (hvis det bare kretskortet på RC -bilen vises legg deretter noe ikke-ledende mellom det og legg pi på toppen av den ikke-ledende overflaten, og teip deretter pien ned på toppen av den

Trinn 3: Sett opp Remo -kontrolleren

For å sette opp remokontrolleren, sett den opp normalt - instruksjoner her, gå deretter til "maskinvare" -katalogen og slett all koden fra filen "none.py" og erstatt den med koden her, du må redigere den noen, rediger imidlertid linje 19-43 for å matche det som er i parameter.json-filen du lagret tidligere. IKKE ENDRE DØDEFREKVENSENE ELLER KODEN HØYRE ETTER TIDEN. SOVNE !!!

Deretter konfigurerer du remo.tv -nettstedskontrollene deretter

- 'f' = fremover

- 'b' = bakover

- 'l' = venstre

- 'r' = høyre

- 'bl' = venstre bak

- 'br' = høyre bak

Trinn 4: Kjøre Bot

Åpne opp 2 ssh-terminaler i pi, og start pi-rc-skriptet ved å gå inn i mappen pi-rc-koden er i og kjøre 'sudo./pi_pcm -v', og kjør deretter controller.py i remo.tv mappen manuelt ved å gå inn i remokontrollermappen og kjøre python controller.py