Undervanns fjernkontroll Drone: 10 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Jeg bestemte meg for å bygge denne ROV med det formål å utforske og beundre undervannsverdenen fordi det ikke er mange kostnadseffektive undervannsdroner der ute. Selv om det tar mye tid, forskning og autodidaktisme, er det et morsomt prosjekt som lar deg utforske vannmasser i nærheten av deg.

Trinn 1: Bygg rammen

Det første trinnet i å bygge en undervanns ROV er å designe rammen. Jeg valgte å lage en 12x12x10 tommers PVC -rørramme med et lite vindu foran for kameraet. For mitt design trengte jeg en PVC -rørskærer, PVC -rørlim, varmt lim, 10 1/2 "plan 40 PVC Ts, 10 1/2" plan 40 PVC -albuer og omtrent 10 fot 1/2 "plan 40 PVC kutt PVC-røret i biter som passer til designet ditt, og slip de enkelte rørene og lim dem deretter inn i skjøtestykkene for å lage rammen og til slutt varmliming kantene på hvert skjøtestykke for å holde det sammen. Sørg for å bore flere hull i rammen slik at vann kan fylle den, slik at den synker.

Trinn 2: Fest Thrusters

For det neste trinnet trenger du seks undersjøiske lensepumper som skal drive ROV fremover, opp og ned. Du bør også ha to plastgitter som kan festes til toppen og bunnen av ROV -en og som vil holde thrustere, termineringsbokser, vekter og forkoblinger. Sørg for å merke hver thruster (dette vil være nyttig når du kobler thrustere til den positive termineringsboksen og fjernkontrollen).

Trinn 3: Kabling av thrustere til termineringsbokser

Deretter trenger du to små elektriske bokser med minst syv tilkoblingsterminaler, #18 gauge tilkoblingstråd og 50 fot med 7 kablet #16 gauge tilkoblingskabler (jeg fant ut at sprinklertråd fungerer best). Først bor du små hull i de elektriske boksene slik at ledningene kan gå inn. For den negative termineringsboksen (bildet på høyre side), trer du inn lensepumpens negative ledninger sammen med #18 gauge -tilkoblingstråden og fjerner dem langt nok ned slik at du kan pakke inn alle lensepumpens negative ledninger rundt tilkoblingskabelen #18 gauge. Bruk et loddejern for å sikre at ledningene forblir viklet rundt hverandre.

I den positive termineringsboksen (bildet på venstre side), trer du inn lensepumpenes positive ledninger og fjerner dem nok til at de kan skrus fast i tilkoblingsterminalene, men husk hvilken thrustertråd som er skrudd inn i hvilken adapter (det er her det er nyttig å merke thrusterne). Deretter gjør du det samme med sprinklertråden, og legg merke til hvilken av thrustere som tilsvarer hver av de fargede #16 gauge -tilkoblingstrådene. Den syvende kabelen i sprinklertråden skal skrus inn i den samme terminalen som #18 gauge -tilkoblingskabelen som også er i den negative termineringsbeholderen; dette kalles jordledningen og gir strøm til den negative termineringsboksen.

Trinn 4: Fest vekter og flyter

For å etablere en "topp" og "bunn" mens den er under vann, trenger dronen noe for å holde toppen positivt flytende og bunnen negativt flytende, slik at den ikke vender i vannet. For å holde toppen positivt flytende brukte jeg to PVC -rør med 4 "diameter der jeg festet endehettene på samme måte som jeg monterte rammen, med PVC -rørlim og varmt lim rundt kantene for å holde det lufttett og flytende.

For vekter brukte jeg tre, en fot lange 1/2 PVC -rør fylt med stein. Jeg har også boret flere hull i rørene for å la vann komme inn. Du trenger ikke å lime endehettene på vektene fordi det er ingen grunn til å holde dem lufttette, og du må kanskje justere vektmengden i hvert rør. Jeg brukte glidelåser når jeg festet alt.

Merk: Du må fortsatt teste ROV for å sikre at den ikke synker rett ned eller flyter så mye at thrusteren ikke klarer å skyve den ned.

Trinn 5: Opprette fjernkontrollen

For å montere fjernkontrollen trenger du en 6x4x2 tommers prosjektboks, seks trykknapper, en tilkoblingsterminal med minst 7 tilkoblingsterminaler, #18 gauge-tilkoblingskabel og en 12-volts sikring. Først bor du et hull foran på fjernkontrollen som kan passe til sprinklertråden og på siden som kan passe til to #18 gauge -tilkoblingskabler. Varm lim terminallisten og sikringen som vist på bildet. Bor seks hull i toppen av prosjektboksen som kan passe hver trykknapp: opp, ned, venstre1, venstre2, høyre1 og høyre2.

Først skru den negative ledningen inn i den første terminalen og #18 tilkoblingskabelen i den tilsvarende terminalen og før den gjennom hullet du boret på siden av fjernkontrollen, dette vil være den negative ledningen til batteriet. Fjern deretter de resterende sprinklertrådene som skal vikles rundt den ene skruen på trykknappene. På den andre skruen, pakk inn #18 tilkoblingskabelen som vil føre ned i de seks andre tilkoblingsterminalene. For de tilsvarende terminalene, skru inn #18 tilkoblingskabelen som kobles til alle seks terminaler og til slutt vikles rundt sikringen for å forhindre overstrøm som vil smelte ledningene eller skape en gnist. Fest en annen #18 gauge -tilkoblingstråd til den andre siden av sikringen og tre den ut i sidehullet, dette vil være den positive ledningen til batteriet.

Trinn 6: Testing av thrusterne

Før du kan vanntette alt, må du teste at thrustere fungerer som de skal. Koble den positive ledningen fra fjernkontrollen til den positive batteriklemmen og den negative ledningen til den negative batteriklemmen. Fest ledningene på batteriet og test at alle thrustere fungerer og er koblet til riktig knapp.

Trinn 7: Vanntetting

For å vanntette de innebygde bokser, må du først varme lim rundt hullene der ledningene kommer inn i esken, sørg for å varme lim innvendig og utvendig. Deretter trenger du tre esker med toalettforseglingsvoks som skaper en lufttett tetning for å forhindre at vann kommer i kontakt med de synlige ledningene. Smelt voksen ved hjelp av en dobbel kjelemetode, hell voksen på toppen av termineringsbeholderne, og la den herde i minst 24 timer. Sørg for å sette skruene i skruehullene før du heller voksen i for å forhindre at det kommer noen voks inn i skruehullene på avslutningskassene. Når voksen har tørket helt, skrur du på lokket og limer kantene.

Merk: Når du har vanntett alt, vil det være ekstremt vanskelig å gjøre noen endringer, så vær sikker på at alt fungerer som det skal.

Trinn 8: Kameraoppsett

Den enkleste og raskeste måten å feste et kamera på din ROV er å kjøpe et fiskekamera og feste det til rammen som vist på bildet. Dette kameraet har sin egen skjerm og LED -lys. Du kan også forske på å lage et vanntett hus for et litt billigere, ikke-vanntett kamera, og koble det til en skjerm som en gammel bærbar tv-spiller, men jeg fant ut at det har mange problemer.

Trinn 9: Tether -oppsett

Til slutt må du organisere begge ledningene (sprinkler og kamera) samt feste et tau til ROV -en der du kan trekke ROV -en til land. For å sikre at tetheren ikke synker til bunns og blir fanget av noe, glidelås små biter av skumnudler til alle tre akkordene. For å påvirke ROVs oppdrift så lite som mulig, glidelås mindre stykker skumnudel til den delen av tetheren som er nærmest dronen. Når alle tre akkordene er organisert, vikler du båndet rundt et akkordlagringsrulle.

Trinn 10: Vær oppmerksom på …

På grunn av de økende problemene for jordens hav, oppfordrer jeg deg til ikke bare å forske mer på å bygge en undervanns ROV, men også hvordan du kan bidra til å beskytte og bevare den naturlige skjønnheten i undervannsverdenen.

Her er noen nyttige lenker:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Netflix -dokumentar

Mission Blue - Netflix dokumentar

A Plastic Ocean - Netflix -dokumentar