RC RC -båt av tre som du kan styre manuelt eller via et nettsted: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei, jeg er student på Howest og jeg bygde en tre RC -båt som du kan kontrollere via en kontroller eller via et nettsted.

Jeg var lei av at rc -biler brøt sammen så raskt, og jeg ville ha noe å kose meg med da jeg bodde på sjøen.

Rekvisita

• Balsa tre
• Servo motor
• likestrømsmotor
• motordriver modul
• arduino (uno)
• bringebær pi
• ldr
• styrespak
• epoxy harer
• glassfiber
• propell
• ror
• noe for å koble roret til servomotoren
• en gummisokk (valgfritt)
• trelim
• 2x LED
• 3x 330 ohm motstander
• hoppekabler
• MCP3008
• LCD skjerm
• 2x NRF24L01 -modul med antenne
• 2x 10 µF kondensator
• potensiometer
• RGB LED
• NEO-6m GPS-modul
• skruer

nødvendige ferdigheter:

• arduino
• bringebær pi
• python
• elektronikk
• nettverk

pris: 250 €

Trinn 1: Lag bunnen av båten

1. Klipp ut delene som på det første bildet. Størrelsen avhenger av hvor stor du vil lage båten din, men sørg for at den har samme form. Sporene er for ekstra stabilitet slik at de allerede er ordentlig festet uten lim.
2. Lim delene sammen som på det andre bildet.
3. Nå kan du enkelt lage veggene ved å legge planker på støttebrettene.
4. Klipp deretter ut den midterste delen som på bilde 3. Dette er for å gi plass til elektronikken.
5. Ikke start på nytt hvis det er et hull i båten din, vi kan løse det senere ved å fylle den med lim eller epoksyharer.

Trinn 2: Gjør basen vanntett

1. Fyll alle hull og hull inne i båten med lim.
2. Slip deretter utsiden av båten slik at alt er pent og glatt når vi belegger den med epoxyharpiks.
3. Deretter tar du harpiksen og herderen og blander den i et forhold på 2: 1. Dette betyr at hvis du vil ha 30 gram epoksyharpiks, ta 20 gram harpiks og 10 gram herder. Du kan jobbe med harene i 45 minutter før det blir for vanskelig å bruke.
4. Ta en børste og beleg båten i epoxyharpiks. Gjør dette 3 ganger og slip etter hvert strøk. Vær forsiktig! Epoxyharpiks tåler ikke solen. Da blir det gult og smuldrer. Vi skal løse dette ved å male båten vår. Men for nå er det best å la det stå i skyggen.
5. Fordi balsatre er veldig sprø, må vi gjøre båten solid. Vi gjør dette ved å påføre glassfiber. Plasser glassfiber på utsiden av båten og beleg den med epoksyharpiks. Etter at harpiksen er tørr, sand den igjen og legg deretter et siste lag på båten.

Trinn 3: Elektronikk i båt

Vi bruker en motordrivermodul for å la båten gå både frontruten og bakover og bruke 12V for å koble motoren. Bor et hull på baksiden av båten som går litt opp og sett inn stangen på motorakselen. Lim den og klem motoren ved å lime et brett på toppen av det som er festet til sidene. Plasser servomotoren på brettet, som du limer og klemmer ved å skyve den inn i et brett som er festet til sidene. Lodd en kondensator til senderen for et bedre og mer stabilt område. Sett en vippebryter mellom bakken fra 12V batteriet og motormodulen og sett en bryter mellom 9V batteriet og arduinoen for å slå båten på/av.

Trinn 4: Bygg kontrolleren

1. For kontrolleren lager du en enkel boks som passer til brødbrettet og bringebærpi. Høyden skal være minst 7 cm.
2. På toppen borer du 2 hull: for din RGB LED og for senderen.
3. Du kutter ut to rektangler i lokket: for LCD -skjermen og for joysticken.

Trinn 5: Koding på Raspberry Pi

Jeg anbefaler å programmere bringebæret med visual studio code. Her kan du finne en forklaring på hvordan du kobler visual studio code og bringebær pi. Du må laste ned et bibliotek for senderen. Du finner den her. Plasser biblioteket i samme mappe som programmet ditt for at det skal fungere.

Trinn 6: Mysql -database

Trinn 7: Ferdigbåt

1. lim brett på nesen på båten og lag 2 hull for lysdiodene.
2. Harpiks nesen igjen slik at den også er vanntett ovenfra.
3. Lag lokket ved å lime og vokse 2 treplater side om side.
4. Ikke glem å legge igjen et hull for ldr, gps og switch -knappen.
5. Koble dette dekselet til båten med et hengsel.
6. I de to bakre hjørnene på båten skruer du 2 trekubber.
7. Du kan deretter sette en skrue gjennom lokket i treblokken for å kunne lukke lokket. Så du kan fortsatt nå elektronikken hvis noe gikk galt.
8. Gi båten et lag med maling, og du er ferdig.

Trinn 8: Nettsted

Trinn 9: Hvordan fungerer båten

1. Du trykker på joysticken for å veksle mellom manuell og nettstedsmodus.
2. På lcd -skjermen vises din ip.
3. RGB blir grønt hvis motoren er stille eller sakte og rød hvis den går fort.
4. RGB blir blå hvis den er i nettstedsmodus.
5. Lysdiodene slås på hvis det er mørkt ute