Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Skjæring av papp
- Trinn 2: Kretsløp
- Trinn 3: Hanske
- Trinn 4: Programmering
- Trinn 5: SLUTT RESULTAT FOR 1 SERVO
Video: Arduino Enkel, billig kontrollerbar hånd: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Det er mange dyre 3D -trykte og fleksible sensorbaserte robotarmer over det store internett. Men som student har jeg ikke mye tilgang til ting som CNC, 3D -skrivere og elektriske verktøy. Jeg har en løsning, vi skal bygge en billig Arduino-hånd ($ 15-25), som kan festes til en robotarm. Dette vil være den EKSTREMT ENKELE VERSJONEN AV DETTE PROJEKTET. En annen stor del av dette prosjektet er det
-Løse
-Billig
-Enkel og enkel
-KREVER IKKE EKSTERN KRAFT (Arduino innebygd rekkverk skal være greit)
Rekvisita
De fleste av disse tingene kan du få fra amazon.
Du vil trenge:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) eller Mini Breadboard
1 servo eller mer avhengig av hvordan du vil gjøre det.
Potensiometer (10k)
Mye papp
Varm limpistol
Jumper Wires
Trinn 1: Skjæring av papp
Skjær 5 små fingre som papp. Skjær 1 større stykke. Lim den sammen som en hånd, du kan også stikke sugerør på fingrene for å hjelpe til med strengen. Varm lim servoen oppreist til håndflaten.
Trinn 2: Kretsløp
Bare følg det grunnleggende kretsdiagrammet jeg har laget for dere nedenfor.
Trinn 3: Hanske
led potensiometeret inn i hansken og bind strenger til den. Ikke et nødvendig skritt, ser bare kulere ut hvis du gjør det:)
Trinn 4: Programmering
110% av problemene med disse prosjektene er programmeringen. Så jeg gjorde det for deg. Hvis du virkelig vil vite hva som består av kjedelige og nerdete ting (programmering), så bare dm meg. De fleste funksjonene er kondensert, så du vil ikke kunne se dem, dm hvis du vil ha de 110 kodelinjene i stedet for den jeg gir deg.
kontroll:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funksjoner:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Trinn 5: SLUTT RESULTAT FOR 1 SERVO
Du har nå konstruert 1 servo -versjonen av denne hansken. Bruk av potensiometeret. Hvis du vil ha bedre resultater, kan du koble batteriene til de respektive positive og negative portene på brødbrettet, også hvis du vil ha flere servoer, DM meg og jeg kan sende deg den oppdaterte koden.
Anbefalt:
Lys kontrollerbar soloppgangslampe: 6 trinn
Lys, kontrollerbar soloppgangslampe: Våknet du noen gang på 7ish, den vanlige tiden du trenger for å våkne opp på jobb, og befant deg i mørket? Vinteren er en forferdelig tid, ikke sant? Du må våkne midt på natten (hvorfor er det så mørkt?), Rive deg av sengen og
Hvordan installere en kontrollerbar AGS-001 frontlys i en original Game Boy Advance (ingen LOCA!): 5 trinn (med bilder)
Slik installerer du en kontrollerbar AGS-001 frontlys i en original Game Boy Advance (No LOCA!): Du ønsker å belyse den gamle Game Boy Advance-skjermen. Du kan ikke finne de nymodede bakgrunnsbelyste IPS-settene noen steder, og de gamle AGS-101-settene er utsolgt eller for dyre. Dessuten vil du kunne se skjermen mens du er ute
MCU-kontrollerbar karusell for kameramontering: 10 trinn
MCU-kontrollerbar karusell for kameramontering: Så du er en ond Mad Scientist og bygger din siste destructo-bot. Du har lært den smertefulle leksjonen at når den blir forpurret, er det best å ikke være ombord på skapelsen din i kjødet, med brenningen og håndjernene
Guitar Amp Tilt Stand - "African Chair" Design - Enkel, liten, sterk, enkel, gratis eller ekte billig: 9 trinn
Guitar Amp Tilt Stand - "African Chair" Design - Enkel, liten, sterk, enkel, gratis eller ekte billig: Guitar Amp Tilt Stand - For lett - enkel, liten, sterk, gratis eller skikkelig billig. For alle forsterkere, til og med store skap med separat hode. Bare lag brett og rør i størrelsen, og du trenger for nesten alt utstyr du ønsker
En enkel å lage, billig og enkel LED-blinkende krets med CMOS 74C14: 5 trinn
En enkel å lage, billig og enkel LED-blinkende krets med CMOS 74C14: Noen ganger trenger du ganske enkelt noen blinkende lysdioder, for dekorasjon av chrismas, blinkende kunstverk eller bare for å ha det gøy med blink blink blink. Jeg skal vise deg hvordan du lager en billig og enkel krets med opptil 6 blinkende lysdioder. Merk: Dette er min første instuctable og