Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Trinn 1: Lag Mars Rover
- Trinn 2: Kretsarbeid
- Trinn 3: Installasjon på Raspberry Pi
- Trinn 4: Robot.html og Robot.py -kode
- Trinn 5: Hvordan kontrollere Mars Rover med video ved hjelp av nettleser
Video: Mars Rover som bruker Raspberry Pi: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Kjære alle store lærere, Jeg er alltid nysgjerrig på å vite om mars rover, med 6 hjul som kan gå over hele Mars og utforske ting fra jorden.
Jeg vil også utforske ting ved å sitte på den bærbare datamaskinen min.
Så nå synes jeg det er riktig tidspunkt å gjøre det og dele det med dere alle.
Jeg lagde et akrylchassis med fusion 360 og laserskjæring og fikk min mars til å rovere.
Jeg har laget to videoer
1. montering Mars rover.
2.innstilling av bringebær -pi, kamera og programmering.
Ta en titt og gi meg beskjed hvis du har problemer med å lage og utforske
….
Rekvisita
- Mars rover akrylskjærestykker
- 6 BO01 Motorer og hjul
- muttere og bolter
- L klemme (6 nr.)
- 2 stk 3,7v batteri og holder
- bringebær pi 3
- kamera
- motorfører l293d
- 3 deler 7805 Spenningsregulator
Trinn 1: Trinn 1: Lag Mars Rover
Jeg legger ved.dxf -filen for Mars rover -prosjektet som du kan bruke til laserskjæring.
lage din egen av denne med 3d -utskrift hvis du har 3d -skriver.
jeg har gjort dem begge.
Videoen viser hvordan du monterer mars rover. Vennligst kommenter hvis du er i tvil, jeg skal prøve mitt beste for å løse problemet ditt.
Trinn 2: Kretsarbeid
Kraft til bringebær pi:
Bruk 7805 3 deler parallelt med en kjøleribbe som enkelt kan gi 5v og god forsterker for bringebærpi.
Motordriver du kan gi den ved hjelp av GPIO -pinner på denne enkle måten.
For enkelhets skyld kan du koble pin 1 og pin 9 til 5v direkte.
Trinn 3: Installasjon på Raspberry Pi
To ting vi må installere
1. Bevegelse
2. kolbe
Gå til Terminalen i videoen og bruk disse kodene til å sette opp bringebær -pi.
referer til videoen jeg har lagt ut og bruk disse kodene og gjør på bringebær pi -terminal.
installer bevegelseskode:
- sudo apt-get oppdatering
- sudo apt-get install motion
- sudo nano/etc/default/motion se video for å endre
- sudo chown motion: motion/var/lib/motion/
- sudo nano /etc/motion/motion.conf se video her for å endre
- sudo /etc/init.d/motion start på nytt
- sudo omstart
Installer kolbe
pip installere kolbe
Trinn 4: Robot.html og Robot.py -kode
Håper du har installert all installasjon.
Merk: Finn nå IP -adressen i bringebær -pi ved å skrive ifconfig i terminal (168.192. XX. XX) Something for India.
Endre ip -adressen i både kodene robot.html og robot.py. jeg har lagt til både filtekstformatet.
konverter i bringebær pi og behold den under malfil som vist i de instruerbare videoene.
Trinn 5: Hvordan kontrollere Mars Rover med video ved hjelp av nettleser
Bare to trinn.
Kjør robot.py -koden.
Enhver bærbar datamaskin som er koblet til samme nettverk, setter bare IP -adressen i nettleseren og kontrollerer Mars -roveren.
Nyt !!!
Jeg prøvde å holde dette instruerbart enkelt, og alle kodene er sjekket. Det fungerer.
Anbefalt:
Personlig værstasjon som bruker Raspberry Pi med BME280 i Java: 6 trinn
Personal Weather Station Using Raspberry Pi With BME280 in Java: Dårlig vær ser alltid verre ut gjennom et vindu. Vi har alltid vært interessert i å overvåke vårt lokale vær og det vi ser ut av vinduet. Vi ønsket også bedre kontroll over vårt varme- og klimaanlegg. Å bygge en personlig værstasjon er et godt
Fuktighets- og temperaturobservatør som bruker Raspberry Pi med SHT25 i Python: 6 trinn
Fuktighets- og temperaturobservatør ved bruk av Raspberry Pi Med SHT25 i Python: Som en entusiast for Raspberry Pi tenkte vi på noen flere spektakulære eksperimenter med den. I denne kampanjen skal vi lage en fuktighets- og temperaturobservatør som måler relativ fuktighet og temperatur ved hjelp av Raspberry Pi. og SHT25, Humidi
Værstasjon som bruker Raspberry Pi med BME280 i Python: 6 trinn
Værstasjon som bruker Raspberry Pi Med BME280 i Python: er maith an scéalaí an aimir (Været er en god historieforteller) Med global oppvarming og problemer med klimaendringer blir det globale værmønsteret uberegnelig over hele verden, noe som fører til en rekke værrelaterte naturkatastrofer (tørke, ekstreme
Slik bruker du Mac Terminal og hvordan du bruker viktige funksjoner: 4 trinn
Slik bruker du Mac Terminal og hvordan du bruker viktige funksjoner: Vi viser deg hvordan du åpner MAC Terminal. Vi viser deg også noen få funksjoner i terminalen, for eksempel ifconfig, endring av kataloger, tilgang til filer og arp. Ifconfig lar deg sjekke IP -adressen din og MAC -annonsen din
Hvordan lage en autonom basketballball som bruker en IRobot Lag som base: 7 trinn (med bilder)
Slik lager du en autonom basketballball som bruker en IRobot Lag som base: Dette er min oppføring for iRobot Create -utfordringen. Den vanskeligste delen av hele denne prosessen for meg var å bestemme hva roboten skulle gjøre. Jeg ønsket å demonstrere de kule funksjonene i Create, samtidig som jeg la til litt robo -teft. Alle mine