Mars Rover som bruker Raspberry Pi: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Kjære alle store lærere, Jeg er alltid nysgjerrig på å vite om mars rover, med 6 hjul som kan gå over hele Mars og utforske ting fra jorden.

Jeg vil også utforske ting ved å sitte på den bærbare datamaskinen min.

Så nå synes jeg det er riktig tidspunkt å gjøre det og dele det med dere alle.

Jeg lagde et akrylchassis med fusion 360 og laserskjæring og fikk min mars til å rovere.

Jeg har laget to videoer

1. montering Mars rover.

2.innstilling av bringebær -pi, kamera og programmering.

Ta en titt og gi meg beskjed hvis du har problemer med å lage og utforske

….

Rekvisita

• Mars rover akrylskjærestykker
• 6 BO01 Motorer og hjul
• muttere og bolter
• L klemme (6 nr.)
• 2 stk 3,7v batteri og holder
• bringebær pi 3
• kamera
• motorfører l293d
• 3 deler 7805 Spenningsregulator

Trinn 1: Trinn 1: Lag Mars Rover

Jeg legger ved.dxf -filen for Mars rover -prosjektet som du kan bruke til laserskjæring.

lage din egen av denne med 3d -utskrift hvis du har 3d -skriver.

jeg har gjort dem begge.

Videoen viser hvordan du monterer mars rover. Vennligst kommenter hvis du er i tvil, jeg skal prøve mitt beste for å løse problemet ditt.

Trinn 2: Kretsarbeid

Kraft til bringebær pi:

Bruk 7805 3 deler parallelt med en kjøleribbe som enkelt kan gi 5v og god forsterker for bringebærpi.

Motordriver du kan gi den ved hjelp av GPIO -pinner på denne enkle måten.

For enkelhets skyld kan du koble pin 1 og pin 9 til 5v direkte.

Trinn 3: Installasjon på Raspberry Pi

To ting vi må installere

1. Bevegelse

2. kolbe

Gå til Terminalen i videoen og bruk disse kodene til å sette opp bringebær -pi.

referer til videoen jeg har lagt ut og bruk disse kodene og gjør på bringebær pi -terminal.

installer bevegelseskode:

• sudo apt-get oppdatering
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion se video for å endre
• sudo chown motion: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf se video her for å endre
• sudo /etc/init.d/motion start på nytt
• sudo omstart

Installer kolbe

pip installere kolbe

Trinn 4: Robot.html og Robot.py -kode

Håper du har installert all installasjon.

Merk: Finn nå IP -adressen i bringebær -pi ved å skrive ifconfig i terminal (168.192. XX. XX) Something for India.

Endre ip -adressen i både kodene robot.html og robot.py. jeg har lagt til både filtekstformatet.

konverter i bringebær pi og behold den under malfil som vist i de instruerbare videoene.

Trinn 5: Hvordan kontrollere Mars Rover med video ved hjelp av nettleser

Bare to trinn.

Kjør robot.py -koden.

Enhver bærbar datamaskin som er koblet til samme nettverk, setter bare IP -adressen i nettleseren og kontrollerer Mars -roveren.

Nyt !!!

Jeg prøvde å holde dette instruerbart enkelt, og alle kodene er sjekket. Det fungerer.