Fjernkontroll for bilhanske: 11 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Nå om dagen går teknologien til en mer oppslukende opplevelse som gir brukeren den nye måten å samhandle med tingene i virtuelle miljøer eller virkeligheter. Med bærbar teknologi som vokser mer og mer med økende antall smartklokker for rask varsling, treningssporing og mer bare fra håndleddet, kroppssensorer for å spore spillerens bevegelse, hans/hennes helsestatistikk som puls, blodtrykk etc. mens du utfører eller spiller sporten slik at korreksjonene kan gjøres. Virtual reality -headsettet finner sin fot i markedet, og bruken av VR -settene til spillformål vokser dag for dag. Med VR -settene har hanskekontrolleren økt sin popularitet mange ganger siden den gir mye bedre opplevelse siden samspillet med den virtuelle verden blir enkelt og mye morsommere.

Hanskekontrollerne kan brukes til å kontrollere tingene i det virtuelle så vel som det virkelige miljøet slik det skal gjøres i dette prosjektet. Det vil være to deler av prosjektet som må oppnås. Del en er å designe en hanskekontroller, og del to vil være å bygge en robotbil. Hanskekontrolleren vil bli brukt til å styre robotbilen med det trådløse grensesnittet. Bilens forskjellige bevegelse er at den beveger seg fremover, beveger seg bakover, svinger til høyre, svinger til venstre vil bli kartlagt til forskjellige handlinger og bevegelser i hånden.

Rekvisita

1. Robotunderstell

2. To likestrømsmotor

3. To mikro: bit utviklingsplater

4. To hjul

5. To brødbrett

6. To mikro: bit breakout boards.

7. To AAA -celler for å drive en mikro: bit

8. 5V strømforsyning (strømbank)

9. To flex -sensorer

10. Fire 10k motstander

11. Motordriver (L293DNE)

12. Hoppetråder

13. Ledninger

14. Skruer og muttere

15. Tråd

16. Nål

Trinn 1: Få delene

Gjør alle delene i delelisten klare, så enkelt å starte og fullføre prosjektet raskere.

Trinn 2: Integrer Flex -sensorer

Sy fleks -sensorene med tråden og nålen på indeksen og langfingeren på hansken. Indeksen og langfingeren er valgene siden de er enkle. Den mest brukte funksjonen ville være fremover, derfor ville pekefingeren være lettest for den, og bilens bevegelse bakover ville bli styrt av flex -sensoren på langfingeren.

Trinn 3: Skaff deg Robotsettet

Få robotchassisettet som ligner på her

Trinn 4: Sett sammen settet

Bruk chassiset og fest motoren ved hjelp av støtten som følger med og skruer og muttere. Få ledningene ut av hjulet slik at det enkelt kan festes til motorføreren.

Trinn 5: Tilkoblinger til motordrivere

Bildet viser forbindelsene som må gjøres med motordriverens IC.

en. Vcc er 5V som drives av et annet utviklingstavle med regulert 5V forsyning. Motordriveren har forskjellige kontroller for å kontrollere førermotoren i begge retninger.

b. Pinnen 1 og pinnen 9 er aktiveringspinner som driver motoren. Kontrollen oppnås med 3,3V pinner på mikro: bit.

c. Pinne 2, pinne 7, pinne 10 og pinne 15 til motorføreren bestemmer retningen motoren skal svinge i.

d. Pinnen 3 og pinnen 6 driver venstre motor i retningen motoren er satt i.

e. Pinnen 14 og pinnen 11 driver høyre motor i retningen motoren er satt i.

f. Pin 4, 5 og pin 12, 13 på motorføreren. er koblet til bakken.

Trinn 6: Fullfør bilen

Etter at tilkoblingene er fullført, skal bilen se ut som ovenfor. Jeg har brukt et annet kort for 5V for å drive motoren.

Trinn 7: Hansketilkoblinger

Koble den ene enden av flexsensoren til 3,3V av mikrobiten.

Flekssensoren fungerer som en variabel motstand. Når sensoren bøyes, endres motstanden som resulterer i endringen i strømmen som strømmer gjennom den som kan detekteres av ADC (Analog til digital omformer av Micro: bit -kontrolleren)

en. Hver flex -sensor har to ender. Den ene er koblet til 3,3V.

b. For å se en signifikant forskjell i ADC -verdiene, må 20 kohms kobles til den andre enden.

c. De andre endene fungerer også som ADC -inngangen på mikrobiten.

d. Koble en annen ende av motstanden til bakken som vist på figuren.

Trinn 8: Fullført hanske

Når vi prototyper, syr du et lite brødbrett på hansken, slik at vi kan feste de nødvendige 20k ohm motstandene til flex -sensorene for å få dataene. Fullfør tilkoblingene og fest micro: bit -kontrolleren, og nå er hansken klar til å kontrollere bilen etter å ha fått koden inn.

Trinn 9: Bluetooth -kommunikasjon

I micro: bit editor legg til radiosendingsmodulen og bruk filene i neste trinn for bil og hanske

Trinn 10: Hex -kode for prosjekt

Når micro: bit er koblet til datamaskinen, vises den som lagring. Last ned de to hex -filene ovenfor. Hexfilen er filen med instruksjonene som kreves av kontrolleren for å fungere. Dra og slipp hanskefilen på ikonet til micro: bit som vil bli brukt til hansken. På samme måte kan du dra og slippe bilfilen på ikonet til micro: bit som vil bli brukt til robotbilen.

Trinn 11: Endelige resultater

Videoen viser funksjonaliteten til å flytte roboten.

Roboten støtter følgende funksjoner:

1. Gå fremover

2. Gå bakover

3. Sving til høyre

4. Sving til venstre

5. Stopp

6. Pause