Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Men hva trenger du?
- Trinn 2: Start utskriften
- Trinn 3: Legg til elektronikken
- Trinn 4: Konfigurere programvaren i Betaflight
- Trinn 5: Trimming og flyging
- Trinn 6: Avsluttende ord og videoer
Video: 3D -trykt FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Velkommen til min Instructable !, I denne instruksen lærer du hvordan du bygger en 3d -trykt racingdrone selv!
Hvorfor bygde jeg det?
Jeg bygde denne dronen fordi jeg liker å fly med disse kraftige dronene, og i tilfelle en krasj trenger jeg ikke å vente dager eller uker før karbonrammen min kommer. Videre starter karbonrammer vanligvis fra 30 $ og oppover, og 3D -utskriftsteknologi er billigere enn noensinne. Andre 3D -trykte droner på Internett er bygget som en vanlig karbonfiberdrone, men det er en dårlig beslutning fordi karbonfiber er mye hardere og krasjbestandig enn PLA eller ABS.
Det forklarer den uvanlige stilen til Drone som kombinerer maksimal holdbarhet, krasjmotstand og stabilitet.
La oss starte med det du kan forvente av denne Drone.
Ytelsen til denne dronen blåste meg bort. Jeg er sikker på at den kan følge med tradisjonelt bygde Freestyle -droner.
Men la oss starte med de grunnleggende akronymer som vil bli brukt her
LiPo litiumpolymerbatteriAka LiPoly. Det er den mest brukte strømkilden for RC-hobbyen i disse dager på grunn av dens høye energilagringstetthet-til-vekt og høye utslippshastighet.
1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S … S = antall celler Disse tallene angir hvor mange celler i et LiPo -batteri. Jo høyere celletall, jo høyere er den nominelle spenningen
ESC Electronic Speed Control ESC brukes til å konvertere signaler fra en flykontroller eller radiomottaker, og bruke riktig mengde strøm til elektromotorene. Det gjør også DC-spenning til vekselstrøm for å spinne opp den 3-fasede børsteløse motoren.
FPV First Person View Ved å bruke et innebygd FPV -kamera og trådløs tilkobling, slik at en pilot på bakken kan se live videostrømmen fra et RC -fly mens han flyr, gjennom FPV -briller eller skjerm.
FC Flight Controller "Hjernen" til dronen din, hvor alle ledningene dine går
Jeg bygde den med hovedsakelig deler jeg hadde liggende, men hvis jeg ville bygge om Drone -delene igjen ville det koste meg avhengig av hvor jeg kjøpte den ~ 250 $
Er du klar? La oss gå!
Trinn 1: Men hva trenger du?
La oss se på hva du trenger:
Oppsett av eksempler på dronedeler nedenfor
3D -trykt luftramme
4 motorer + reservedeler
4 rekvisitter + mye ekstra
1. 4 ESC + separat flykontroller Monteringshull er 35x35 mm
ELLER
2. en 4 i 1 Flight controller / ESC Stack
Litium-polymer (LiPo) batteri + reservedeler
en LiPo batterilader
Batteribånd
FPV videosender (VTX) og mottaker (Rx)
Radiostyringssender (Tx) og mottaker
Batteribånd
FPV -briller
Brettkamera for FPV -feed
HD -kamera for opptak (valgfritt, legger til vekt)
og en passende batterilader
Her er et eksempel på et oppsett som passer
Elektronikk
RMRC Dodo r3B
Littlebee 30A ESC
EMAX 2600KV "Red-Bottoms"
TS5823 VTx
AT9 -mottaker
FPV -kamera Foxeer Arrow HS1190
Batterier: 4s/5S Tattu 1300mAh
Racekraft 5 tommers rekvisitter eller lignende 5060 rekvisitter
Skruer etc. (du kan få disse på din lokale maskinvarebutikk.
Elektronikkmonteringsbolter (4): M3 x 0,5 mm gjeng, 30 mm, McMaster P/N 92095A187
Elektronikk -avstandsstykker (8): Nylon -gjengede avstandsstykker 3/16 "OD, 1/4" lengde, Elektronikk -avstandsstykker (4): Nylon -gjengede avstandsstykker 3/16 "OD, 1/8" lengde, Motorfester: M3 x 0,5 mm gjeng, 5 mm lang, McMaster
Elektronikkmonteringsmutter (4): M3 x 0,5 mm gjeng, Nyloninnsats
VERKTØY
En 3d -skriver (min er Ender 3)
Loddejern
små skruer som ligger rundt
Skrutrekkere
En bærbar datamaskin for å kjøre Betaflight
Trinn 2: Start utskriften
Last ned filene mine eller design din egen ramme med Autodesks Fusion 360 slik jeg gjorde. Uten denne brukervennlige, men veldig kraftige CAD -programvaren, hadde jeg slitt med å designe modellene mine.
Her er STL -filene:
Legg den i Slicer -programvaren du har valgt. Jeg brukte cura, men noen vil fungere.
Skrive ut:
Rammen veier mindre enn 100 g totalt (nedre + øvre) er mulig med god stivhet og holdbarhet selv når den skrives ut i PLA.
For den nedre komponenten, bruk mange brims og ditt beste 1. lags vedheftsspill for å forhindre at armene vrir seg. Teknikker varierer etter materiale.
Trykt med 25% kubikkfyll, 0, 2 mm laghøyde.
utskriften tok for meg med lav utskriftshastighet ca 8 timer.
Trinn 3: Legg til elektronikken
Nå er det bare å skru alt sammen som er ganske rett frem.
Skru FC og PDB på rammen og lodd deretter på motorene dine (spiller ingen rolle hvordan motoren er koblet til FC fordi den er en børsteløs motor)
Bare sørg for at den lille pilen på FC -en peker i flygende retning, og ha motorene dine (CW = med klokken rundt CCW = mot klokken) i en av variantene som vises på bilde 4. CW- og CCW -motorer har forskjellige farger som du kan identifisere ved å ser i manualen til din motorpakke.
Og skru kameraet og FPV bilde 1 (øvre del) på Flight -kontrolleren.
Koble deretter alle komponentene gjennom kablene som følger med i pakkene med flykontrolleren.
Trinn 4: Konfigurere programvaren i Betaflight
Det kan være enklere enn du tror å sette opp flykontrolleren din i betaflight.
Det er mange opplæringsprogrammer på Youtube, men jeg vil oppsummere det for deg her:
Følg disse trinnene:
1. Bind senderen din med din dronemottaker. (varierer mellom sendere)
2. Koble FC -en din via en USB -kabel til PC -en og koble den til via betaflight
3. Bilde 2 Sett opp mottakeren i kategorien Porter
4. Bilde 3 Velg en av bryterne på senderen til "arm" i seksjonen "moduser"
5. Bilde 4 det er en god idé å kontrollere at motorene dine fungerer og snurrer i riktige retninger. Fjern først propellene, da de kan forårsake alvorlig skade. Koble deretter batteriet til quadcopter og gå til kategorien "Motorer" i Betaflight Configurator. Aktiver "Motortestmodus" og bruk glidebryterne under "Motorer" til venstre for å snurre hver motor individuelt. Kontroller at motorordren og veibeskrivelsen samsvarer med rekkefølgen som vises øverst i venstre hjørne. Hvis noen motorer snurrer i motsatt retning, må du konfigurere ESC -ene (motorkontrollerne) for å snu retningen eller bytte 2 av de 3 ledningene som forbinder ESC og motor.
6. Bilde Hvis du har en OSD på FC -en din, kan du konfigurere den nå.
Trinn 5: Trimming og flyging
Trim kontrollene for å passe din Flightstyle, juster FPV -kanalene og nå: Fly, Crash, Learn, Repeat!
Dronen din er klar
Selv erfarne dronepiloter ble overrasket over hva som kan 3D -printes i disse dager!
Jeg flyr denne dronen på 4s, og det er veldig raskt GPS viste en maks hastighet på 80 mph (129 kph) med tanke på at denne rammen er 100% 3D -utskrevet er en stor prestasjon fordi andre 3D -trykte droner trenger enten karbonfiberstøtte eller er for " spinkel "for å nå den slags hastigheter.
Trinn 6: Avsluttende ord og videoer
Dette prosjektet var så gøy! Når du flyr FPV føler du deg virkelig som en fugl. Når du blir bedre til å fly, føler du nesten at du er ute av kroppen og hundrevis av meter over hodet, en virkelig vakker følelse.
Jeg la til en video av min første testflyging og FPV -flytur på denne Drone.
Jeg beklager den dårlige videokvaliteten til den andre videoen, min FPV -videoopptaker er veldig dårlig. Det var nesten ingen dårlige signaler når jeg flyr med mindre jeg var bak et tre osv.
Jeg hadde flygende tillatelse i begge videoene og er klar over mine lokale forskrifter og regler. (registrert dronepilot)
Se på lokale lover før du flyr, og sørg for at du har tillatelse til å fly og ikke skader deg eller andre. Disse motorene har kraft til å skade deg og andre alvorlig. Gjør alltid forhåndskontroller og kontroller at dronen din er i utmerket stand før du flyr.
Spør hvis du har spørsmål! Jeg elsker å svare dem!
God flytur og vær trygg i disse utfordrende tider!
~ Voltralord
Anbefalt:
Komme i gang med FPV Drone Racing: 11 trinn
Komme i gang med FPV Drone Racing: FPV Drone Racing har mange forskjellige typer. Det er innendørs aka Tiny Whoop racing som bruker quads som er under 50 gram, ikke er større enn 50 mm rekvisitter, de har kanaler og kjøres nesten alltid på 1s innendørs. Så er det den større klassen som
Racing Drone -oppgradering: 10 trinn
Racing Drone Upgrade: Dette er min trinnvise prosess om hvordan jeg oppgraderte en racing drone
Nybegynnerguide til FPV Quadcopter Drone Racing: 16 trinn
Nybegynnerguide til FPV Quadcopter Drone Racing: Hvis du har støtt på denne artikkelen, er du (forhåpentligvis) interessert i dette nye fenomenet kjent som FPV -flyging. Verden til FPV er en verden full av muligheter, og når du kommer forbi den til tider frustrerende prosessen med å bygge/fly en FPV -dron
Rask og enkel FPV Mini RC Car Racing: 3 trinn
Rask og enkel FPV Mini RC Car Racing: Jeg har et par WLToys K979 -biler, og jeg ønsket å prøve innendørs mini FPV -racing. Med spredningen av billige All In One (AIO) kameraer og sendere var det ganske enkelt å sette det opp. Her er det du trenger: RC -bil (jeg bruker WLToys K979) $
3D -modeller fra Freestyle Drone -opptak: 4 trinn
3D-modeller fra Freestyle Drone-opptak: Drone-videografi har virkelig eksplodert de siste årene, og det er et stort antall talentfulle piloter som lager de mest akrobatiske videoene ved hjelp av quadcopters og førstepersonsvisning. Min bror Johnny FPV er en av disse pilotene, så jeg vil