Robotarm: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Rekvisita

Arduino uno

Arduino IDE

3D -skriver

Brødbrett

Cavi vari

Servomotorer

Trinn 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Trinn 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia adequatee, anche in presenza di un carico. kommer til å vise oss videoen som gir deg en nøyaktig video.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

Trinn 3: Konklusjon

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configati rendendo il processo automatizzato.