Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Ciao a tutti!
Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Rekvisita
Arduino uno
Arduino IDE
3D -skriver
Brødbrett
Cavi vari
Servomotorer
Trinn 1: Creare Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Trinn 2: Creazione Del Robot
Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia adequatee, anche in presenza di un carico. kommer til å vise oss videoen som gir deg en nøyaktig video.
Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.
Trinn 3: Konklusjon
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configati rendendo il processo automatizzato.
Anbefalt:
Robotarm med griper: 9 trinn (med bilder)
Robotic Arm With Gripper: Høsting av sitrontrær regnes som hardt arbeid, på grunn av trærnes store størrelse og også på grunn av det varme klimaet i regionene der sitrontrær blir plantet. Derfor trenger vi noe annet for å hjelpe landbruksarbeidere med å fullføre arbeidet mer
3D robotarm med Bluetooth -kontrollerte trinnmotorer: 12 trinn
3D robotarm med Bluetooth-kontrollerte steppermotorer: I denne opplæringen vil vi se hvordan du lager en 3D robotarm, med 28byj-48 trinnmotorer, en servomotor og 3D-trykte deler. Kretskort, kildekode, elektrisk diagram, kildekode og mye informasjon er inkludert på nettstedet mitt
Kontrollerende robotarm med TLV493D, joystick og Arduino: 3 trinn
Kontrollere robotarmen med TLV493D, joystick og, Arduino: En alternativ kontroller for roboten din med en TLV493D -sensor, en magnetisk sensor med 3 frihetsgrader (x, y, z) med disse kan du kontrollere dine nye prosjekter med I2C -kommunikasjon på din mikrokontrollere og elektronisk kort som Bast P
HVORDAN MONTERE EN IMPONERENDE TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: 8 trinn
HVORDAN MONTERE EN IMPRESSIV TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: Den neste installasjonsprosessen er basert på fullføring av hindringsmodus. Installasjonsprosessen i forrige seksjon er den samme som installasjonsprosessen i linjesporingsmodus. Så la oss ta en titt på den endelige formen for A
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: 9 trinn
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: Denne opplæringen lærer deg hvordan du bygger en robotarm selv