Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Hei, i denne instruksen vil vi teste servofunksjonen til SG 90 mikro servo. Bruke Arduino Micro -kontrolleren.
Trinn 1: Alt du trenger
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TIL MANN JUMPER WIRESARDUINO IDE
Trinn 2: Tilkoblingene
Koble servoen til Arduino UNO som beskrevet i diagrammet. RØDT til VDDBLACK til GNDYELLOW eller ORANGE til PIN 9
Trinn 3: Koden
Last ned følgende kode, og last opp.
Trinn 4: Den feier
Etter å ha lastet opp koden, begynner servomotoren å feie fra 0 grader til 180 grader. Jeg har også nevnt i koden at du kan endre vinkelen mellom servo feierne ved å endre tallene i for () løkkene. (endring i begge for () sløyfer).
Trinn 5: Feilsøking
Hvis servoen din ikke feide selv etter å ha lastet opp koden.
sjekk for disse. sjekk at du har koblet pinnene ordentlig. du kan ha blitt forvirret med røde og oransje pinner. sjekk at pinnene i brettet er satt riktig inn. Hvis servoen ikke feier og går tilbake i samme bane, og instea den roterer kontinuerlig, så er det en AC -servo. bare DC -servomotorer roterer i begge retninger. Hvis servoen din fortsatt ikke roterer, kan du prøve å trykke på Reset -knappen i Arduino -boraden. Hvis ingen av disse trinnene fungerte, vil din servo kan ha et problem.