Undervannsbasseng Bluetooth Solar Cleaning Robot: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

I huset mitt har jeg et svømmebasseng, men det største problemet med demonterbare bassenger er skitten som er avsatt på bunnen, som vannfilteret ikke streber etter. Så jeg tenkte på en måte å rense skitten fra bunnen av. Og som for andre bassengrensningsroboter laget jeg en hjemmelaget versjon.

Trinn 1: Samle materialer

1) Bluethoot -mikrokontroller fra en robomaker av clementoni (eller arduino + bluetooth -modul + ir -sensor + motordriverkort)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU -vifte

bityli.com/rS84v

eller

3) 2x likestrømsmotor

bityli.com/4XFix

eller

4) 2x løpemaskin (eller 4 hjul)

bityli.com/iBihI

eller

5) 3.7v 18650 batteri

bityli.com/3UWMf

eller

6) Micro USB -lader

bityli.com/TM7BJ

eller

7) Solcellepanel (valgfritt)

bityli.com/i8XSF

eller

8) Andre ubetydelige ting:)

Trinn 2: Koding (hvis du bruker Arduino)

Hvis du bruker en arduino, er her skjemaet og koden:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Trinn 3: Gjør noen endringer og smør motorene

Siden IR -sensoren ble loddet på hovedkortet, loddet jeg den og forlenget ledningene. Jeg loddet også viften på en av motorene.

For ikke å ruste i vannet smurte jeg viften og motorene

Trinn 4: Sett sammen tredemøllen og lukk alt i en eske

Boksen trenger ikke å være vanntett fordi den blir forseglet.

Hvis du ikke har en tredemølle, kan 4 hjul brukes for samme resultat.

Trinn 5: Tett esken og forleng ledningene

Først forseglet jeg esken med silvebånd, men vannet kom inn, så jeg forseglet den med varmt lim ved å passere to lag.

Størrelsen på ledningene avhenger av bassengets høyde, jeg brukte ca 1 meter.

Trinn 6: Lag filteret og lim det til roboten

For filteret brukte jeg et gammelt stoff, sugesystemet var laget med en vifte og to plastkopper, bunnen av koppene var filteret og den andre viften

Trinn 7: Installer solcellepanelet (valgfritt)

Solcellepanelet var koblet til strøminngangen til laderen, så det er mulig å lade via USB eller solenergi

Jeg satte også IR -sensoren foran roboten og limte to små styroporstykker på begge sider av esken for å flyte godt

Trinn 8: Testing i vannet

Min første idé var at boksen skulle være nedsenkbar, men når jeg la den under vann har mobilen ikke noe Bluetooth -signal

Etter en stund må filteret rengjøres for å unngå forverring av aspirasjonen