Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Jeg har alltid likt robotikk og hadde en drøm om å bygge en robot. Hvorfor ikke gjøre det for den viktigste dagen i livet mitt? Stilt overfor rushen som er forberedelsene til bryllupet, bygde jeg roboten som skulle ta ringene til midtgangen.
Alle som kjente meg visste at det ville være min greie.
Trinn 1: Forberedelse
Jeg ble inspirert av robotmodellen som ligner på Wall-e. Den første utfordringen var å bygge spor, så jeg tenkte på å bruke sykkelkjeder. For å montere spor var det nødvendig å kutte trebiter i like størrelser og feste dem til kjeden (Trettifem stykker per spor - størrelse: 100x20x5mm).
Hvert spor har to kjeder som skal gå på giret, jeg kutter fire tresirkler for å gi mellomrom mellom girene. På grunn av skruen som holder stroppene i kjedet, måtte jeg sage kjedetennene vekselvis.
Trinn 2: Spor
For å standardisere avstanden mellom trelister laget jeg en mal som markerer skruens posisjon. Jeg skrudde trebånd i kjeder og vekslet mellomrommene.
Trinn 3: Base
For å lage basen kuttet jeg fire stykker akryl i form av en trekant og et rektangel. Jeg festet de fire trekanter og boret tre hull nær endene for å kunne passere skruene som skal holde styrehjulene og tannhjulene.
Jeg pusset hjørner av trekanter og malte alle bitene sorte.
Det er viktig å forlate en avlang i et av hjørnene for å strekke sporene.
Trinn 4: Montering 1
Ved å bruke papp i samme størrelse som basetrekantene, målte jeg størrelsen på hvert spor.
Trinn 5: Montering 2
For å forbedre girstøtten, økte jeg hullet øverst og satte et lager.
Start med å montere den rektangulære basen i to trekanter som har hullene. Sett sammen hele settet, start med styrehjul og gir. Sett deretter inn spor. Monter den andre siden på samme måte.
Trinn 6: Base ferdig
Når basen er ferdig, er det nødvendig å koble motorer med girakselen. For prosjektet hadde jeg ikke tilpasningsdelen, jeg måtte sveise en del, men det er best å kjøpe tilpasningsdelen.
Trinn 7: Kropp
Dessverre hadde jeg ikke mye tid, jeg gjorde kroppen så enkel som mulig. Jeg monterte en trekasse og dekket den med tynne metallplater for å gi den metalliske finishen. For øyne brukte jeg to baser av sikkerhetskameraer. Og til armer brukte jeg to stykker rektangulært rør.
Trinn 8: Kontroller
Til kontroll brukte jeg en Arduino Uno Rev3, en H-bro, en trådløs PS2-kontroll og et 12V batteri. Følger programmeringen og det elektriske diagrammet.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Trinn 9: Slutt
Jeg avsluttet prosjektet på bryllupsdagen, hadde knapt tid til å teste. Heldigvis gikk alt bra, og som du kan se i videoen oppfylte roboten sitt formål og overrakte ringene.
Jeg er glad bare for å huske den dagen, og da alle mine gjester likte denne overraskelsen, er det tross alt ikke hver dag du ser en robot som tar vielsesringene.
Anbefalt:
Sollys uten batteri eller sollys Hvorfor ikke ?: 3 trinn
Sollys uten batteri eller sollys … Hvorfor ikke ?: Velkommen. Beklager engelskdagen min? Solar? Hvorfor? Jeg har et litt mørkt rom i løpet av dagen, og jeg må slå på lysene ved bruk. Installer sollys for dag og natt (1 rom): (i Chile) -Solpanel 20w: US $ 42-Batteri: US $ 15-Solar ladekontroll
Arduino-oscilloskop: Hvorfor det fungerer: 4 trinn
Arduino-oscilloskop: Hvorfor det fungerer: For noen år siden begynte jeg på elektronikk og studerte de grunnleggende prinsippene. Jeg fant ut at et omfang er verktøyet som hjelper deg med nesten alt. Nå som jeg forsto det, satte jeg meg for å lære de grunnleggende prinsippene for bruk av et omfang
Password Keeper på Aruino Pro Micro eller hvorfor holde det enkelt når det finnes en detaljert måte !: 15 trinn (med bilder)
Password Keeper på Aruino Pro Micro eller hvorfor holde det enkelt når det finnes en detaljert måte !: Det ser ut til at hovedproblemet med mikrokontrollere for fan av elektronikk (spesielt nybegynnere) er å finne ut hvor du skal bruke dem :) I dag elektronikk, spesielt digital , ser mer og mer ut som en svart magi. Bare 80-Lvl visarder er
Hvordan måle strøm og hvorfor skal du gjøre det?: 4 trinn (med bilder)
Hvordan måle nåværende og hvorfor skal du gjøre det ?: Mange produsenter vet ikke hvor viktig det er å kjenne den nåværende tegningen av prosjektet ditt, eller hvorfor du trenger å vite dette. I denne opplæringen vil jeg forklare deg hvordan du måler gjeldende tegning av prosjektet ditt, og hvorfor det er så viktig å vite dette. T
Hvordan bygge en gitarhøyttalerboks eller bygge to for stereoen din. 17 trinn (med bilder)
Hvordan bygge en gitarhøyttalerboks eller bygge to for stereoen din .: Jeg ønsket at en ny gitarhøyttaler skulle følge med rørforsterkeren jeg bygger. Høyttaleren vil forbli ute i butikken min, så det trenger ikke være noe for spesielt. Tolex -belegg kan bli for lett skadet, så jeg sprayet utsiden svart etter en lett sand