Fjernkontroll tankdrivbil: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Dette er en guide for hvordan du lager en fjernkontrolltankdrevet bil. Settet jeg skal bruke til å lage bilen i dag er et enkelt tankdrevet bilsett, med en lyssensor for å følge en sti. Bilen din trenger ikke lyssensoren, men en tankdrevet bil er nødvendig for metoden vi bruker i dag. Denne første delen av guiden er laget for å passe de som jobber med det samme settet jeg er. Vi klarer det i tre etapper. Den første er selve bilen, deretter et design av fjernkontrollen og mottakeren på et brødbrett, og til slutt fjernkontrollen og mottakeren. Fjernkontrollen og mottakeren bruker HT12D/E integrerte kretsbrikker. HT12E -brikken er koderen, og HT12D -brikken er dekoderen. Koderen vil bli brukt til fjernkontrollen vår, og dekoderen til mottakeren som blir koblet til motorføreren. Koderen sender en serie med 1 og 0 til dekoderen, etter å ha kodet dem slik at andre radioenheter og mottakere ikke får tak i dem. Dekoderen mottar signalet via radio og dekoder det, før den sender en utgang gjennom en av fire pinner. Disse to kretsene er gode for bilen vår av to grunner. De fire utgangene til dekoderen er perfekte for en tankdrevet bil. L-fremover, L-bakover, R-fremover, R-bakover.

Rekvisita

For bilen

1x kretskort

1x batteripakke

2x girkassemotorer

2x hjul

2x gummihjulringer

1x 3 cm bolt

2x røde lysdioder

2x hvite lysdioder

1x knapp

1x mutter

1x Cap

2x 1 cm skrue

4x ledninger 2x fotomotstander

1x Lm393 ic -brikke

2x 100 uf kondensatorer

2x 103 potensiometre

2x s8550 transistorer

2x 1k ohm motstander

2x 10 ohm motstander

2 x 3,3 k ohm

4x 51 ohm motstander

1x loddejern

1x spole av loddetinn

For fjernkontroll og mottakerdesign

1x brødbrett

1x 5 V strømforsyning

1x spole med faste kobbertråder

1x Wire Stripper

1x par sidekuttere

1x HT12E IC -brikke

1x HT12D IC -brikke

1x 1M ohm motstand

1x 47k ohm motstand

2x 270 ohm motstand (andre verdier er akseptable forutsatt at de er nær 300 ohm)

5x lysdioder

1x 433MHz Rx mottakerbrikke

1x 433MHz Rx senderbrikke

1x motordriverbrikke

2x motorer

4x knapper

10x ledninger med en kvinnelig pin -mottaker og en hann -pin

For den siste fjernkontrollen og mottakeren

1x HT12E IC -brikke 1x HT12D IC -brikke

1x 1M ohm motstand

1x 47k ohm motstand

1x 270 ohm motstand (andre verdier er akseptable forutsatt at de er nær 300 ohm) (valgfritt) 4x lysdioder (valgfritt)

1x 433MHz Rx mottakerbrikke 1x 433MHz Rx senderbrikke

1x spole av elektriske ledninger

1x par sidekuttere

1x par wire strippere

1x motorfører

1x Tre -pinners han- til hunnkontakt

1x Fire -pins han til hunkontakt

2x tomme kretskort

1x loddejern

1x spole av loddetinn

4x knapper

Trinn 1: Lag bilen

Settet jeg skal bruke til å lage bilen i dag er et enkelt tankdrevet bilsett, med en lyssensor for å følge en sti. Bilen din trenger ikke lyssensoren, men en tankdrevet bil er nødvendig for metoden vi bruker i dag. Denne første delen av guiden er laget for å passe de som jobber med det samme settet jeg er.

1. Det er generelt best å lodde i de korteste komponentene i en krets først, for å få en fin og ren lodding, så vi skal først lodde motstander.

2. Lodding i transistorer

3. Lodding i kondensatorer

4. Lodding i potensiometre/variable motstander

5. Lodding i IC -brikken

6. Lodd i knappen

7. Lodding i lysdioder og sensorer. Sørg for at de hvite lysdiodene er omtrent en centimeter fra brettet og sensorene omtrent 0,5 centimeter lenger ut.

8. Plasser gummifelgen rundt hjulene, skru deretter hjulene til den respektive motoren med den korte skruen

9. Lodd ledningene til putene og deretter til motorene

10. Test ledningene som er riktig vei ved å drive bilen og holde sensoren på en svart overflate. Hvis hjulene snurrer med klokken når de holdes i riktig retning, er ledningene korrekte. Hvis ikke, fikser du det.

11. Plasser motoren på brettene. Sørg for å kontrollere hvilken vei den går, og bruk den selvklebende baksiden

12. Skru inn bolten, og fest den med mutteren. Sett deretter lokket på bunnen av skruen.

13. Test. Nedenfor er en demonstrasjon av bilen min som følger en angitt sti ved hjelp av tankdrevsmotorene.

Trinn 2: Designe fjernkontrollen og mottakeren

På dette stadiet designer vi kretsene vi trenger for fjernkontrollen og mottakeren. Vi bruker et brødbrett og resten av komponentene under denne delen i rekvisita. Du kan finne det nyttig å se på dette diagrammet for å hjelpe med instruksjonene mine for å lage kretsen.

1. Sørg for at du er kjent med funksjonen til et brødbrett. Hvis du er usikker på hvordan du bruker en, kan du se denne videoen her (som jeg definitivt laget 100%)

2. Klipp og stripe omtrent tjue til tjuefem ledninger på omtrent 5 cm i lengde og en på omtrent 15 cm i lengde for brødbrettet vårt. Sørg for at ledningen du har er fast nok til å stikke i brødbrettet, som angitt i rekvisita.

3. Plasser koderen og dekoderbrikkene i separate ender av brødbrettet, og sørg for å legge en benrekke på den ene siden av kanalen og den andre på den andre siden for begge sjetongene. For dette valgte jeg å bruke begge sider av brødbrettet, noe som gjorde venstre side til min negative bane og høyre side til den positive banen. Jeg valgte å gjøre dette, men du vil kanskje bruke de positive og negative veiene på den ene siden av hensyn til ryddigheten

4. Begynn å koble ledningene uten komponenter til jord og strøm som vist på diagrammet. På koderen må pinnene 2, 4, 9 og 14 kobles direkte til bakken, og pinne 18 må kobles direkte til strømmen. På dekoderen må pinne 2, 4 og 9 kobles direkte til bakken, og pinne 18 må koble til strøm.

5. På koderen, koble pin 16 til pin 15 ved hjelp av 1m ohm motstand. På dekoderen, koble pinnene 15 og 16 med 47k ohm motstanden.

6. På pulsgiveren kobler du pinnene 10 til 13 direkte til bakken. Disse pinnene vil bli koblet til knapper senere, men for enkelhets skyld vil vi bare trekke ut ledningene for nå.

7. Et annet sted på tavlen, plasser fire lysdioder, med hver fot av hver lysdiode på en annen rad. Via de negative benene til LED -lampene, kobler du en til pinne 10 på dekoderen, en til pinne 11, en til pinne 12 og en til pinne 13. Koble de positive sidene til 270 ohm motstanden som deretter kobles til den positive spenningen.

8. Bruk den lange ledningen til å koble pinne 17 på koderen til pinne 14 på dekoderen. Når strømmen er koblet til brødbrettet, og du fjerner en av knappene som erstatter ledninger på koderen, bør et lys tennes. Hvis lysene dine slås av når en ledning er koblet fra bakken, og slås på når den er koblet til igjen, kan du prøve å bytte retningen på lysdiodene dine

8.5. Dette trinnet er valgfritt, men er veldig nyttig for de neste trinnene. Dette trinnet er å sette opp et VT -lys, som vil være nyttig for å fortelle deg om dekoderen din faktisk mottar informasjon. Koble et lys på den positive siden til i 17 på dekoderen. Koble den negative siden til en annen motstand og deretter til bakken.

9. Fjern ledningen som forbinder encoder og dekoder. Fra nå av vil vi sende informasjon mellom de to ved hjelp av en radiosender og mottaker i stedet for en ledning.

10. Ta seks av de ti ledningene med hannstiften i den ene enden og hunnen på den andre. Koble to til strøm, og to til jord. Koble en til pinne 17 på koderen og den siste til pinne 14 på dekoderen.

11. Ta radiobrikken. Den lille er avsenderen og den store er mottakeren. På avsenderen, med de tre pinnene vendt mot deg, kobler du den venstre mest pinnen til pinne 17 ved hjelp av ledningen, den midterste til strømmen og den høyre mest til jord. På mottakeren kobler du den venstre mest pinnen til strømmen, den høyre mest pinnen til strømmen, og en av de midterste til pinnen 14 på koderen. Når den er koblet til strøm, bør VT -lampen tennes, noe som indikerer at det mottas et signal. Hvis dette ikke er tilfelle, må du kontrollere at radiobrikkene er riktig tilkoblet. Når en av ledningene som fungerer som knapper fjernes, bør en av lysdiodene slås på.

12. Plasser fire knapper i en kolonne som går ned på brødbrettet, og pass på at ingenting berører dem. Du vil ha den ene siden av knappene på en rad og de andre på en annen rad. Ingen av knappene skal være på samme rad. Ta ledningene som fungerte som knapper, og koble hver til en rad med hver av knappene. Få deretter fire ledninger til, og koble den andre siden av hver knapp til bakken. Når den er koblet til strøm igjen, bør kretsen fungere på samme måte, bare med knappene som fungerer i stedet for å måtte fjerne ledninger.

13. Ta motorførerkretsen, og finn ledningene. Det bør være to for hver motor, en positiv og en negativ. Lodde dem til motorene i bilen din på riktig måte.

14. Ta de resterende fire ledningene med en hunkontakt og en hannstift. Koble hannpinnene til dekoderen, en til hver av radene med pinne 10, 11, 12 og 13. Koble pinnene til motorføreren. Når kretsen er drevet og knappene trykkes, bør hjulene på bilen bevege seg enten fremover, bakover eller ikke i det hele tatt, avhengig av knappene du trykker på. Når det er gjort, legg merke til hvilke pinner som beveger motoren i hvilken retning. Dette vil være viktig for å justere knappene i neste fase av prosjektet.

Trinn 3: Lag fjernkontroll og mottaker

Med denne fasen av prosjektet gjelder instruksjonene både for avsender og mottaker inntil annet er oppgitt.

1. Lodd i alle ikke -trådkomponenter. For kontrolleren, sørg for å plassere knappene i et arrangement som ville være behagelig å bruke for en tankdrevet bil. Resten av komponentene til kontrolleren bør også følge denne regelen. For mottakeren betyr ikke posisjonering av komponenter så mye. Plasser den slik du vil, eller du kan kopiere arrangementet mitt på bildene ovenfor. Lysdiodene er et valgfritt trinn, og veldig nyttige for feilsøking. Jeg måtte fjerne min på grunn av noen problemer med ledninger som berørte.

2. Lodd i alle ledninger som fører til bakken. Du kan synes det er nyttig å bruke guiden som er vedlagt det siste trinnet, eller å kopiere av brødbrettdesignet. Jeg har farge de fleste ledningene mine. Svarte ledninger går rett til bakken. Røde ledninger går til VCC, og gule ledninger går til komponenter. Et annet tips med ledninger er å gjøre dem bare lengre enn de trenger å være. For lange ledninger kan skape mye rot.

3. Lodding i ledninger til VCC.

4. Lodding i andre ledninger.

5. Finn pinnene som kobles til lysdiodene (hvis du bestemte deg for å bruke dem) på mottakeren. Lodd en ledning til hver. Fortsett å koble disse ledningene til motorføreren din, sjekk med observasjonene dine fra brødbrettet for å sikre at hver ledning går dit den er ment å. Hvis du gjør en feil, ikke bekymre deg, du kan løse og plassere den igjen.

7. Lodd motorene i bilen til motorføreren.

8. Koble fjernkontrollen, mottakeren og motorføreren til strøm. Jeg brukte noen batteripakker jeg hadde liggende.

9. Test bilen din. Hvis det ikke fungerer, må du kontrollere at alle ledninger er riktig tilkoblet og at ingen har kortsluttet. Kontroller også at radiobrikkene er ordentlig koblet til stikkontaktene. Hvis ingenting fungerer, er jeg ikke teknologilærer. Prøv å finne et oscilloskop hvis du har et, og test om det kommer ut utganger fra mottakerbrikkene ved ledningene som er koblet til motordriveren.

10. Fest motorene tilbake til bilen din hvis du ikke allerede har det. Gratulerer. Du har en fungerende fjernkontrollbil.

11. Last ned denne guiden som en PDF og legg den i en rapport før du sender den til læreren din.