Controller Imaginbot for 1 kubikkmeter 3D -skriver: 22 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Denne kontrolleren ble designet for å bygge en 3D-kubikkmeterskriver ved å styre trinnmotorer i stor skala.

Trinn 1: BLOCK -DIAGRAM

Koble til de forskjellige modulene som utgjør systemet.

Last ned hele manualen

imaginbot.com

Trinn 2: KONTROLLERKORT

DC -STRØMFORSYNING

Bruk en seks-leder kabel for å koble strømforsyningen til kontrollerkortet (POWER SUPPLY-kontakt) til strømforsyningskortet (POWER SUPPLY-kontakt).

Du kan også bruke tre par kabler.

Trinn 3: USB

Koble en vanlig USB -kabel direkte til Arduino USB -porten.

Trinn 4: TRINN-FOR-TRINN DRIVERE

(KOBLINGER FRA M1 TIL M7)

Bruk firetrådskabelen til henholdsvis signaler:

Y1 (M1) og Y2 (M2) kontakter: driverkabler til de 2 motorene på Y -aksen.

Koblinger Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): driverkabler til de fire Z-aksemotorene.

Koblinger X1 (M7): X-akse motordriverkabler.

Følg denne tabellen for tilkobling av driverkablene: Skjermutskrift på kort --- Farge

5V ---------------------- Rød

PUL --------------------- Grønt

DIR --------------------- Gul

NO ---------------------- Blå

Koblingene er beregnet for de forskjellige driverne og kan kobles med 0, 5 mm2 ledning.

Det er en god idé at ledningen ikke er spiralviklet (vridd) på de 4 tilkoblingene i forhold til hver driver.

Drivkapasiteten til de forskjellige aksene er uttrykt ved følgende tabell:

Axis -Connectors - Pilotkapasitet

X --------- M7 -------------- 1 sjåfør

Y ------- M1, M2 ----------- 2 drivere

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 drivere

Trinn 5: LIMIT SWITCH (END-STOP)

Bruk to-leder-kabelen til å koble henholdsvis grensebryterne:

X-MIN (M9) og X-MAX (M10) kontakt: minimums- og maksimal X-akse-grensebryter.

Y-MIN-kontakt (M11) og Y-MAX (M12): minimums- og maksimal Y-akse-grensebryter.

Z-MIN-kontakt (M13) og Z-MAX (M14): minimums- og maksimal Z-akse-grensebryter.

Trinn 6: EXTRUDER

Ekstrudergruppen inkluderer flere kabler:

EXTRUDER-kontakt (M8): Ekstruder firetråds trinnmotorkabel.

RISC-kontakt (M15): To-leder varmeelementkabel.

TERM-kontakt (M18): To-leder termistorkabel.

VENT-kontakt (M16): To-leder viftekabel (observer polaritet).

Trinn 7: EXTRUDER MOTOR (M8 CONNECTOR)

Denne kontakten overfører kommandopulsene til ekstruderens trinnmotor.

Når du trenger å støtte omtrent 1 A strøm for hver pinne, er det godt å være kablet med ledninger som ikke er mindre enn 1 mm2 (18 AWG).

Hvis kabellengden overstiger 1 m, er det nødvendig å øke seksjonen til 1,2 mm2.

Trinn 8: VARMEELEMENT

(M15 KOBLING)

Portalen på 12 VDC strømforsyning på ekstruderens varmebestandighet.

Ledningene må ha et tverrsnitt på minst 1,5 mm2.

Aktivering indikeres av den røde LED -en.

Trinn 9: TERMISTOR (M18 -TILKOBLING)

Koblingen samler termistortilkoblingene inne i ekstruderen.

Det er viktig at i tilfelle en tilkobling som kommer fra termistoren er koblet direkte til metalldelene, er den koblet til den høyre pinnen (sett fra forsiden).

Den høyre pinnen er jordet og kan skilles ut på den generelle tegningen fordi den har en firkantet pute.

Hvis du er i tvil, er det tilrådelig å sjekke om en av ledningene knyttet til termistoren virkelig har en direkte forbindelse på metalldelene (ekstruderen), og i så fall fortsette som angitt.

Trinn 10: EXTRUDER FAN (M16 CONNECTOR)

Denne kontakten styrer viften på ekstruderen via programvare.

Ledningene kan ha seksjon 0, 5 mm2.

Aktivering av denne viften indikeres av den grønne lysdioden.

Trinn 11: TJENESTER (M17 -TILKOBLING)

Det er 12 service VDCer for en maksimal strøm som kan trekkes lik 0, 4 A.

Polariteten er merket med "+" - symbolet på skjermen.

Denne terminalen kan brukes til å koble til alle vifter som ikke er kontrollert av programvaren (alltid aktiv) også beregnet på kjøling av eksterne strømforsyninger.

Trinn 12: DISPLAY FOR SD -SPILLER (EXP1 OG EXP2)

Kontaktene har til oppgave å koble skjermkoderenheten til kortet.

Koble til 12864-skjermen via dens 10-leder flatkabler.

Koble den første kabelen til EXP1 -kontakten og den andre kabelen til EXP2 -kontakten.

Respekter riktig retning på begge sider ved å orientere klemmen på kabelkontakten mot sporet på kontakten på brettet.

ADVARSEL! Et feilaktig arrangement av det samme (kan lett brukes til å reverseres mellom dem) kan forårsake irreversibel skade. Maksimal lengde på flatkabelen bør ikke overstige 25 cm.

Trinn 13: STRØMFORSYNINGSKORT

STRØMFORSYNINGSKOBLING

INNGANG FRA ELEKTRISITETNETTVERKET

Den er tilstede på frontpanelet og leverer vekselstrøm til både det eksterne kortet og strømforsyningene.

Den kan kobles til med en hunkontakt for brett av IEC -type, vanligvis tilgjengelig.

Kabelen må ikke ha en seksjon mindre enn 1,2 mm2 og må være utstyrt med jord.

En vanlig 220VAC -kabel for faste datamaskiner kan brukes.

Før du kobler til kabelen, må du kontrollere at hovedbryteren er AV og at kortet er inne i en isolerende beholder for å beskytte.

Trinn 14: DC -UTGANG FOR STRØMFORSYNING

KONTROLLERKORT

Bruk kablene som er anbefalt i tabellen på slutten av dette dokumentet for å koble de to kortene sammen, kontrolleren og strømforsyningen.

Trinn 15: RC -FILTER

Koble 220VAC -inngangene til de to RC -filtrene med en felles skjermkabel til kontakten på 220VAC -utgangskortet.

Hver kabel må ha tre ledere:

Fase (brun).

Nøytral (blå).

Jorden (grønn og gul).

Inngangene til filteret 1 og filter 2 kan kobles parallelt.

Trinn 16: TILKOBLINGER FOR UTENDØRS STRØMFORSYNING

UTGANGSTRØMFORSLUTNING

Den er tilstede på frontpanelet.

Dette er kontakten som returnerer 220VAC -nettverket til eksterne strømforsyninger.

Den kan kobles til med en hankontakt for brett av IEC -type, vanligvis tilgjengelig.

Kabelen må ikke ha en seksjon mindre enn 1,2 mm2 og må være utstyrt med jord.

Koble 220VAC -utgangen til RC -filtrene med fire vanlige kabler for elektriske systemer til de fire eksterne strømforsyningene:

Utgang fra filter 1: strømforsyning 1 og 2.

Utgang fra filter 2: strømforsyning 3 og 4.

Hver kabel må ha tre ledere: Fase (brun).

Nøytral (blå).

Jorden (grønn og gul).

Trinn 17: LAV VOLTAGE (DC)

Bruk henholdsvis en totrådskabel for hver driver (observer polaritet):

Strømforsyning 1: Z1 og Z2 aksedrivere.

Strømforsyning 2: Z3 og Z4 aksedrivere.

Strømforsyning 3: Y1- og Y2 -aksedrivere

Strømforsyning 4: X1 -aksedriver.

Trinn 18: TRINN-FOR-TRINN MOTORDRIVERTILKOBLINGER

Bruk marsvinene to ledninger som kommer fra DC -utgangene til strømforsyningene for strømforsyningene til hver driver (positiv og negativ).

Bruk firetrådskabelen fra kontrollerkortet for hver førers signaler.

På driverkontaktene gjør du tilkoblingene og broene som vist i dette diagrammet:

Trinn 19: Marlin -fastvare

Trinn 20: TILPASTE DELER

Trinn 21: Skjematikk

Trinn 22: Last ned

Last ned hele manualen

imaginbot.com