Gjør om en kul gammel robot: 10 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Møt Arlan, en morsom robot med mye personlighet. Han bor i et vitenskapsrom i 5. klasse. Jeg bygde ham om til å være maskoten for skolens robotikklag, han er også klasseromshjelper. Barna liker å se teknologien i aksjon og Arlan går rundt og henter barnas papirer og gir hjelp til klasseromsoppgaver. Han var så morsom å bygge at jeg jobber med en annen robot. Familiehunden vår savner også selskapet. Arlan er en flott lekekamerat fordi han fortsetter og går. This Instructable er Arlans historie.

Trinn 1: Finn en gammel robot

Jeg var antiquing med min mor da jeg kom over en gammel Omnibot 2000 som satt i en haug med søppel. Omniboter ble laget i 1985 av Tomy. De var i forkant av sin tid, men tiden hadde fanget opp denne. Det var skitten, manglende deler, plasten på toppen og baksiden hadde gulnet og fjernkontrollen manglet. Stilen til denne roboten var imidlertid uimotståelig og funksjonen var ganske solid. Det var en hovedkandidat for et renoveringsprosjekt. Jeg kjøpte roboten og tok ham med hjem. (Hvis du ikke liker antiquing, kan du nesten alltid finne en omnibot på ebay.)

Trinn 2: Demonter roboten

Du må demontere roboten av et par grunner. Du må rengjøre den, og du må inspisere delene for å se hva du må jobbe med, og du må ha den i biter for å male den. Ta store bilder mens du demonterer boten, slik at du kan sette den sammen igjen. Her er sekvensen for å ta fra hverandre Omniboten:

1. Legg Omniboten på baksiden og fjern de 6 skruene fra bunnen av roboten. Fjern den nedre akselavsnittet på roboten, koble fra ledningene som kommer fra robotens hoveddel for å løsne den nedre akselavstanden helt.

2. Når den nedre akselavstanden er fjernet og ser opp gjennom bunnen av roboten, må du fjerne 8 skruer for å løsne den øvre halvdelen av akselavstanden.

3. Sett roboten oppreist. Når du ser på det bakfra, vil det være seks skruer som frigjør bakpanelet fra forsiden. Når du gjør dette, vil armene gli på plass og hodet vil også slippes. Skill disse delene forsiktig og trekk ut ledningene som kommer fra den motoriserte armen og hodet.

Trinn 3: Armene og hodet

Armene og hodet på boten inneholder tannhjul som må være riktig timet. Hvis boten din er i ganske god form, kan det være lurt å la disse delene være som de er og ganske enkelt rengjøre utsiden av armen og hodet uten å åpne dem. Hvis boten din er like grisete og skitten som min var, eller hvis den har blitt demontert tidligere, må du bryte ned disse bitene.

Armene har en skrue ved albuen som fester over- og underarmen. Skill disse to delene. Fjern skruene som fester front- og bakplatene på over- og underarmen. Du vil se girene inni. Se på girene; er de skitne? er de smurt? er de på linje? Hvis tannhjulene er i god form, lukk armene opp igjen, hvis ikke, ta et bilde av girene og fjern deretter tannhjulene og motorene og sett dem forsiktig til side.

Hodedelen inneholder gir i nakken. Fjern om nødvendig de fire skruene under nakken for å løsne hodet fra halsstykket. Fjern skruene som holder toppen og bunnen av hodet sammen, og fjern også skruene på frontplaten. Løsne disse bitene og legg dem til side.

Trinn 4: Rengjør, rengjør, rengjør

Vi er nesten klare til å rengjøre boten. Det er noen få små kretskort og elektronikk skrudd fast på innsiden av boten. Du må fjerne så mange av disse som mulig (nøye) for å rengjøre boten. Roboten min hadde nesten 30 år med skitt i alle kroker. Den måtte skrubbes grundig. Bruk en vask full av varmt skummende vann og vask og tørk hver del (bortsett fra elektronikken selvfølgelig).

Rengjøring av omniboten er ikke bare for renslighet, år med skitt, støv og insekter vil skade gir og elektronikk. Gamle roboter pleier å være veldig knirkende på grunn av plastgir, dette blir irritert når tannhjulene er skitne. Det er fristende å hoppe over rengjøringen, men du bør ikke.

Trinn 5: Sett løst sammen igjen og legg til en base for høyde

Nå som roboten er ren, sett sammen kroppsdelene løst og finn en base å legge til mellom den øvre akselavstanden og den nedre akselavstanden. For mine formål måtte roboten være høyere for å patruljere klasserommet og hente/levere ting ved barnas skrivebord. Jeg fant en plastfilboks på IKEA og kjøpte to. Boksen passet ikke akkurat til robotkroppen, så jeg kuttet et stykke 3/4 furu for toppen og bunnen av boksen og freser overkanten for å lage en buet kant som blandet seg inn i roboten. Jeg byttet også ut den gule øynene med blått ved å skru av den grå ansiktsplaten og erstatte den gule plasten med blå plast (jeg kuttet de blå lokkene fra noen rimelige tupperware for det blå objektivet).

Trinn 6: Mal kroppsdelene

Fordi boten er av plast, brukte jeg en plastgrunning før jeg malte. Jeg brukte en sprayboks for jevn finish og påførte to lette strøk med primer 5 til 10 minutter fra hverandre. Etter å ha latt primeren tørke i en time sprayet jeg på to lette strøk med rødbrun maling og ventet 5 til 10 minutter mellom lagene. Denne metoden skaper en fin sterk malingsjobb som tåler tung bruk i klasserommet.

Fargevalget var basert på barneskolens farger. Hetten som vises på bildet viser ikke rødbrun farge. Jeg tråkket tilfeldigvis på hetten og brukte denne grå hetten som en erstatning for å beholde malingen for fremtidige touch -ups.

Når malingen har tørket over natten, bytt ut den lille elektronikken som ble fjernet tidligere. Hvis du brøt ned armen og hodehjulene, sett dem sammen igjen nå. Bruk bildene dine til å montere og justere girene på nytt. Smør girene sjenerøst og sett deretter sammen armene og hodet.

Trinn 7: Gjør basen til et oppbevaringsskap

Jeg brukte filboksen for ekstra høyde, men jeg tenkte på at dette var en stor potensiell lagring. Jeg hadde den ekstra filboksen å eksperimentere med, så jeg brukte et panel fra den ekstra boksen og kuttet en stor firkant for en dør. Jeg brukte en Dremel med et skjæreblad av plast. Jeg skar deretter en firkantet åpning (bare mindre enn døren) inn i basen. Jeg ville at oppbevaringsboksen skulle være sikker, så jeg kjøpte en nøkkellås. Jeg brukte en stripe med skjul-a-snor og kuttet biter for å gli over kantene på dørpanelet for å gi døren et ferdig utseende. Jeg klipper kantene i en 45 graders vinkel for å lage fine tette hjørner.

For å feste døren til boksen brukte jeg en nagelpistol for å feste et enkelt hengsel til døren og til boksen. naglene skapte en fin flat finish på innsiden av hengslet, slik at den kunne lukke helt. Den høye siden av nagelen var gjemt under snorvaktens trim.

Når døren var festet, boret jeg et hull i kanten av døren for å installere låsen. Den låste låsen glir i utgangspunktet bare gjennom hullet og skruer på en mutter for å feste den på plass, veldig enkelt.

Nå som boksen skal brukes til lagring, trenger den et gulv. Bygg en enkel ramme for å støtte et hevet gulv som holder alt klart fra svinghjulene. Jeg brukte 1 "x 1" pinne trim og stablet den. Jeg brukte denne metoden i stedet for en 1 "x 3" slått på siden fordi jeg hadde 1 "x 1" i garasjen min. Med rammen bygget, kuttet jeg et stykke tavle for å lage et gulv. Den sitter fint og tett på bunnen av esken. Pinnebrettet er ikke festet til rammen, dette gjør at søsterens elever kan løfte opp gulvet og se tannhjulene i aksjon.

Jeg måtte kutte ledningene mellom akselavstanden og kretskortet i robotens bryst. Jeg skjøt i trådforlengelser for å tillate den ekstra lengden som trengs for robotens høyere kropp. Jeg fikk litt problemer med det, men jeg fant hjelp online fra det smarte samfunnet på EZ Robot. Hvis du trenger hjelp med dette trinnet, er gutta flotte.

Trinn 8: Bor et tilgangshull for ledningene

Ledningene fra drivverket må løpe gjennom toppen av skapet for å nå kretskortet i robotens bryst. Kjør et bredt hull gjennom toppen av treovergangsstykket og gjennom toppen av plastfilboksen. Slip hullene grundig for å unngå å skade ledningene som går gjennom den.

Nå forbor du hull i trestykket for å feste skruene fra undersiden av treet til plastskruesøylene inne i den øvre akselavstanden. Du kan markere plasseringen av hullene ved å måle avstanden til plastskruesøylen fra kanten på akselhuset. Overfør deretter målingen til treverket, merk den og bor.

Trinn 9: Sett sammen roboten

For å sette sammen roboten, start med overkroppen. Hvil hodet på forsiden av brystet og plugg inn ledningene som går fra hodet til kretskortet i brystet. Skyv armene inn i de firkantede stikkontaktene på hver side av kroppen. Koble til de to settene ledninger som kommer fra den motoriserte armen til kretskortet i brystet. Skyv hodet på plass på toppen av brystet. Skyv ryggen på plass og pass på at den grå armlisten ikke fanger seg i armstikkontakten. Fest front- og bakstykkene sammen med de 6 skruene du fjernet under demonteringsprosessen. Overkroppen din er nå montert. Plasser nå overkroppen i toppen av den øvre akselhuset og fest de 8 skruene du tidligere fjernet fra bunnen av saken.

Nå blir monteringsprosessen annerledes enn demonteringsprosedyren fordi vi legger til den nye basen. Ta først overgangsstykket i trebasen og fest den til bunnen av det øvre hjulbasehuset med 2 skruer.

Legg nå det monterte toppstykket på toppen av filboksen. Fest den med skruer fra innsiden av esken og opp i treet. Før drivlinjetrådene fra kretskortet gjennom hullet på toppen av boksen. Før ledningene ned i det indre hjørnet av boksen og løft tappegulvet for å koble dem til drivverket.

Trinn 10: Legg personlighet til roboten

Roboten trengte et navn. Å ha et navn gir en robotpersonlighet, og jeg ville at barna skulle like ham. Jeg kalte ham Arlan. Barneskolen ble oppkalt etter en pensjonert naturfaglærer som fremdeles er en veldig aktiv frivillig på skolen. Læreren går av Ray, men hans virkelige fornavn er Arlan. Jeg skjønte at det ville være en fin måte å hedre en virkelig fin lærer, og det ville også passe med undervisningsformålet med denne roboten. I tillegg er Arlan et veldig kult robotnavn. Jeg brukte hevede metallbokstaver for å legge til navnet på forsiden av boten.

Da Arlan var ferdig montert skjønte jeg at hans originale gule øyne så bedre ut med hans rødbrune og grå fargevalg, så jeg byttet øyelinsen tilbake til originalen.

Jeg måtte fjerne Arlans originale Omnibot 2000 -dekaler på overarmene for å demontere ham. Disse dekalene dekket skruehodet som fester armene til armstikkontakten. Jeg gjenskap skolens kompasslogo i et grafikkprogram og skrev det ut på nye dekaler for å dekke hullene. Det økte virkelig personligheten hans.

Jeg ville at elevene, spesielt robotklassen i 5. klasse, skulle ha noen innspill i Arlans design og funksjon. Innspillene deres kommer fremdeles i elektronikken hans. Vi har bestilt noen komponenter for å erstatte elektronikken hans, og barna får en sjanse til å bringe Arlan til spissen for robotikk. Mer kommer i vår oppfølging Instructable on Arlans elektronikkrenovering.