Hodeløs robot med bevegelige armer: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Av snorlaxprimeFølg Mer av forfatteren:

Følgende instrukser er inspirert av Halloween Headless bot. Du finner hele instruksjonen om hvordan du lager boten av papp her.

For å gjøre det mer levende har jeg en idé om å få armen som holder hodet til å bevege seg.

Rekvisita

For det trenger vi følgende:

- Arduino UNO (enhver arduino vil gjøre), men jeg har en liggende.

- Servo og arm

- Lysdioder for øynene (vil gjøre det mer levende og ha noen blinkende lys)

- binders

- actokniv for å kutte ut noen åpninger.

Trinn 1: Kretsen

Servoen er koblet til pin 9. Lysdiodene er koblet felles anode til VCC. De to andre katodebenene er koblet til henholdsvis A1 og A2.

Trinn 2: Fullfør din bot og sørg for at alt er montert, spesielt kroppen og hodet

Sørg for at du følger byggingen av Halloween Headless Robot Papercraft.

Skjær deretter hullene kirurgisk for å passe din arduino. Jeg har en Uno liggende og den passet perfekt med den store versjonen av malen. Så jeg kuttet ut siden for å avsløre USB -porten og strømmen.

Trinn 3: Servo og venstre arm

Skjær deretter ut den venstre delen av kroppen for å passe til servoen. Vær oppmerksom på at du ikke bør kutte ut det originale sporet, da dette ikke lenger er nødvendig fordi vi skal feste servoen til armen.

Deretter stikker du to små hull for å passe servoarmen til robotarmen.

Trinn 4: Hode og øyne

Jeg vil ha noen blinkende øyne, så dette trinnet er nødvendig. Poke 2 hull for å passe lysdiodene til øyekontakten. Jeg koblet den felles anoden til begge LED -ene med en motstand, så alt sammen har jeg 3 kabler som går fra hodet til armåpningen for servoen.

Den vanlige anoden er koblet til +5V. og de to andre LED -katodene er koblet til A1 og A2, men du kan bruke hvilken som helst pinne teknisk.

Trinn 5: Test den bevegelige armen

Test den bevegelige armen før du fester den. Du kan laste opp koden her for å teste servoen. Jeg beveger armen 60 graders vinkel for å unngå at hodet støter til siden av kroppen. Du må kanskje vippe armen litt, fordi hodet av design vil støte mot kroppen hvis servoen går mer enn 60 grader under.

Trinn 6: Sett alt sammen

Sett alt sammen i esken, og koble til strømmen og nyt boten.

Takk for at du leste gjennom denne delen, jeg håper du liker den like mye som jeg. Jeg har det veldig gøy å bygge dette sammen med barna.