Grensesnitt GPS -modul med bringebær Pi: 10 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Hei folkens!! Ønsker du å koble til en GPS -modul med Raspberry Pi? Men har du problemer med å gjøre det? Ikke bekymre deg, jeg er her for å hjelpe deg! Du kan starte med å bruke følgende deler:

Rekvisita

1. Raspberry Pi 4 Model-B med 4 GB RAM
2. UBlox NEO-M8N GPS-modul
3. En datamaskin

Trinn 1: Koble Raspberry Pi til PC

Først av alt, koble Raspberry Pi -kortet til en PC. Du kan besøke https://www.raspberrypi.org/blog/getting-started-raspberry-pi/ for informasjon om installasjon av Raspberry Pi Imager.

Trinn 2: En kort informasjon. Om UBlox NEO-M8N GPS-modul

Dette er en UBlox NEO-M8N GPS-modul med keramisk aktiv antenne. Denne GPS-modulen har en 72-kanals Ublox M8-motor i mottakeren. Modulen har 4 pinner: VCC (forsyningsspenning), GND (jord), Tx (sender) og Rx (mottaker).

Denne modulen gir nonstop NMEA (National Marine Electronics Association) datastrenger til TX -pinnen, noe som resulterer i GPS -informasjon. For å vite mer om denne modulen, kan du laste ned databladet her.

Trinn 3: Grensesnitt GPS -modul med Raspberry Pi

For tilkobling, gjør tilkoblingene som følger:

1. Koble Vcc på GPS -modulen til strømforsyningspinne nr. 2 (5V) på Raspberry Pi.
2. Koble Tx (senderpinne) på GPS -modulen til pin nr. 10 på Raspberry Pi.
3. Koble GND (Ground Pin) på GPS -modulen til Pin No 6 Raspberry Pi.

Du kan også velge andre Raspberry Pi -kort, men sørg for å sjekke ut riktige pin -tall mens du kobler til.

Trinn 4: Sett opp UART i Raspberry Pi

Det første vi vil gjøre under dette er å redigere /boot/config.txt -filen. For å gjøre dette, kjør kommandoene nedenfor:

sudo nano /boot/config.txt

Legg til følgende linjer nederst i config.txt -filen

dtparam = spi = på

dtoverlay = pi3-deaktiver-bt

core_freq = 250

enable_uart = 1

force_turbo = 1

ctrl+x for å avslutte, og trykk på y og enter for å lagre.

Det andre trinnet under denne UART -oppsettdelen er å redigere boot/cmdline.txt

Jeg vil foreslå at du tar en kopi av cmdline.txt og lagrer først før du redigerer, slik at du kan gå tilbake til det senere om nødvendig. Dette kan gjøres ved å bruke;

sudo cp boot/cmdline.txt boot/cmdline_backup.txtsudo nano /boot.cmdline.txt

Erstatt innholdet med;

dwc_otg.lpm_enable = 0 console = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = deadline fsck.repair = ja rootwait stille sprut plymouth.ignore-serial-consoles

Trykk ctrl+x for å avslutte, og trykk på y og enter for å lagre.

Start pi på nytt for å se endringene

Trinn 5: Deaktiver Raspberry Pi Serial Getty Service

en. Hvis Serial0 i utgangen din er koblet til ttyAMA0, bruker du kommandoen nedenfor for å deaktivere den.

sudo systemctl stopp [email protected] systemctl deaktiver [email protected]

b. Hvis Serial0 er koblet til ttys0 i utgangen din, bruker du kommandoen nedenfor for å deaktivere den.

sudo systemctl stopp [email protected] systemctl deaktiver [email protected]

Trinn 6: Aktiver Ttys0

For å aktivere ttyso bruk følgende kommando,

sudo systemctl aktivere [email protected]

Trinn 7: Installer Minicom og Pynmea2

Bruk minicom python -bibliotek for å koble til GPS -modulen og forstå dataene.

sudo apt-get install minicom

Bruk pynmea2 python -bibliotek til å analysere mottatte NMEA -data.

sudo pip installer pynmea2

Trinn 8: Test utgang

For å teste GPS, kjør kommandoen sudo cat /dev /ttyAMA0, får du utgangen som vist ovenfor.

Trinn 9: Skriv Python -kode

Skriv nå python -koden for grensesnittet mellom GPS -modulen og Raspberry pi

importer serie

Importer tid

import streng import pynmea2

mens True: port = “/dev/ttyAMAO”

ser = serial. Serial (port, baudrate = 9600, timeout = 0,5)

dataout = pynmea2. NMEAStreamReader ()

newdata = ser.readline ()

hvis newdata [0: 6] == "$ GPRMC":

newmsg = pynmea2.parse (newdata)

lat = newmsg. breddegrad

lng = newmsg.longitude

gps = “Latitude =” +str (lat) +“og Longitude =” +str (lng)

skrive ut (gps)

Trinn 10: Sluttutgang

Vinduet vist ovenfor er den endelige utgangen. Den gir dataene for din nøyaktige posisjon når det gjelder breddegrad og lengdegrad.

Dette prosjektet er basert på en artikkel GPS -modul med Arduino og Raspberry Pi - Av Priyanka Dixit. Besøk denne artikkelen for å vite mer om GPS, hvordan det fungerer, forklaring av nøkkelbegrepene lengdegrad og breddegrad, forskjellen mellom GPS -brikke og GPS -modul, og mye mer!