Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Å bygge et enkelt objekt etter robot (ingen pan/tilt -mekanisme) med et Arduino Uno + motorskjerm, to billige kontinuerlige servoer og en Pixy2.
Video:
Trinn 1: Handleliste
1 Arduino Uno (originalt eller kompatibelt brett)
1 Arduino Uno Motor Shield (original eller kompatibel)
2 kontinuerlige servoer (f.eks. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V batteripakke (f.eks. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo -sparer)
1 På/Av -bryter
2 Lego -hjul (f.eks. Styrehjul 373602 3736)
2 dekk (3/4 O-ringer passer godt på hjulene)
1 kulehjul
Noen hoppetråder
Noe du kan montere alt på (f.eks. Lego + noen tilpassede 3D -trykte deler)
Trinn 2: Koble batteri, servoer og Pixy2 til Arduino Uno/Motor Shield osv
1) Koble Pixy2 til Arduino Uno & mount Shield på Arduino
2) Fest lego -hjul til servoer (se bilde), monter deler på rammen
3) Koble høyre servo til Pin Out 5 og venstre servo til Pin Out 6 (se bilde)
OBS: noen ganger er servostifter og stikkontakter (Out 5 og Out 6) i en annen rekkefølge. Bruk et multimeter for å finne ut rekkefølgen på GND, 5V og signalpinner på stikkontaktene.
Du trenger kanskje noen flere ledertråder hvis ordren ikke samsvarer.
4) Fest en slags av/på -bryter, og hvis du bruker en LiPo battrey, en LiPo -sparer til batteriet
5) Koble batteriet til motorskjermen
Trinn 3: Sett opp Pixy2 med PixyMon
PixyMon
Trinn 4: Få koden …
Anerkjennelser!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Hvis du får problemer mens du kompilerer koden (og jeg er redd du vil), ta en titt her:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Du må gå til Pixy2 bibliotekmappen og deklarere noen variabler i Pixy2CCC.h -filen.
Du må også endre Serial1 til Serial i Pixy2UART.h -filen.
Kode: