Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Handleliste
- Trinn 2: Koble batteri, servoer og Pixy2 til Arduino Uno/Motor Shield osv
- Trinn 3: Sett opp Pixy2 med PixyMon
- Trinn 4: Få koden …
Video: Pixy2Bot -objektfølger (Servokode): 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20
Å bygge et enkelt objekt etter robot (ingen pan/tilt -mekanisme) med et Arduino Uno + motorskjerm, to billige kontinuerlige servoer og en Pixy2.
Video:
Trinn 1: Handleliste
1 Arduino Uno (originalt eller kompatibelt brett)
1 Arduino Uno Motor Shield (original eller kompatibel)
2 kontinuerlige servoer (f.eks. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V batteripakke (f.eks. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo -sparer)
1 På/Av -bryter
2 Lego -hjul (f.eks. Styrehjul 373602 3736)
2 dekk (3/4 O-ringer passer godt på hjulene)
1 kulehjul
Noen hoppetråder
Noe du kan montere alt på (f.eks. Lego + noen tilpassede 3D -trykte deler)
Trinn 2: Koble batteri, servoer og Pixy2 til Arduino Uno/Motor Shield osv
1) Koble Pixy2 til Arduino Uno & mount Shield på Arduino
2) Fest lego -hjul til servoer (se bilde), monter deler på rammen
3) Koble høyre servo til Pin Out 5 og venstre servo til Pin Out 6 (se bilde)
OBS: noen ganger er servostifter og stikkontakter (Out 5 og Out 6) i en annen rekkefølge. Bruk et multimeter for å finne ut rekkefølgen på GND, 5V og signalpinner på stikkontaktene.
Du trenger kanskje noen flere ledertråder hvis ordren ikke samsvarer.
4) Fest en slags av/på -bryter, og hvis du bruker en LiPo battrey, en LiPo -sparer til batteriet
5) Koble batteriet til motorskjermen
Trinn 3: Sett opp Pixy2 med PixyMon
PixyMon
Trinn 4: Få koden …
Anerkjennelser!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Hvis du får problemer mens du kompilerer koden (og jeg er redd du vil), ta en titt her:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Du må gå til Pixy2 bibliotekmappen og deklarere noen variabler i Pixy2CCC.h -filen.
Du må også endre Serial1 til Serial i Pixy2UART.h -filen.
Kode:
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): 4 trinn
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): I denne veiledningen vil jeg vise deg hvordan de fleste webutviklere bygger nettstedene sine og hvordan du kan unngå dyre nettstedbyggere som ofte er for begrenset til et større nettsted. hjelpe deg med å unngå noen feil som jeg gjorde da jeg begynte