Wooden Catapult_Arduino: 7 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Dette er mitt skoleprosjekt, jeg tror denne mekanismen kan forbedres mye, og jeg må bruke mer tid på det for å gjøre det bedre.

Link til YouTube -video:

參考 來源 ：

Trinn 1: Rekvisita

Obligatorisk

Verktøy

• Firkantlinjal
• Vanlig hersker
• Linjeskuff
• Meisel (12 mm og 6 mm)
• Kabinettfly
• Hammer

Materiale

• Tretre i furu (ca. 7 mm)
• Arduino Leonardo
• Servomotorer (blå) x3
• Bytte om
• Datamaskin
• Gummibånd
• Marmor 13 mm
• Skrue 2 mm
• Kretskort (mini)

Trinn 2: Oppsett

Nødvendige verktøy

• Kabinettfly
• Linjeskuff

Flate ut treverket:

Alle sider og areal må flates ut med skapplan

Forsiktighet:

Sørg for at sidene er flatt med rett vinkel

Kanten av årsringen kan sprekke

Tegn linjer:

Bruk linjeskuffen til å tegne rette linjer (som bildet vist)

Trekk 3 mm linje bort fra årsringen

Tegn 440 mm linje bort fra sidelinjen

Trinn 3: Klipp

Bruk en håndsag til å kutte

• 150 mm x 70 mm
• 160 mm x 44 mm
• 84 mm x 44 mm
• pic 2 20mm x 30mm ti lengter etter den formen

Bruk en meisel 6 mm

• lag et firkantet hull på 6 mm x 6 mm i midten av den årlige ringsidelinjen og 10 mm fra den linjen (pic3)
• lag den siden som vil komme i kontakt med

Bruk et fly

lag 160 mm x 44 mm og 84 mm x 44 mm stykke årlig ringside i 45 grader (pic4, 5)

Trinn 4: Kombiner

Bruk trelim for å kombinere skogen sammen

Kombiner tingen på bildet (1, 2) med tingen på bildet (6) med et akselbilde (4)

Den brune trekoppen pic (1, 2) er laget av CNC

Cup 3D -design (neshorn):

Trinn 5: Kombiner med Arduino

Kombiner trebiten i bilde (3) med servomotor med et 2 mm skruebilde (1)

Kombiner bilde (7) med servomotor for å bli bilde (5)

Kombiner bilde (4) med servomotor

Plasser Arduino Leonardo på 150 mm x 70 mm treverk

Trinn 6: Krets

Bytte om

1. Trykke på
2. D-pinne (7)

Servo motor

1. Trekk gummibåndet D-pin (6)
2. Lås D-pinne (9)
3. Push-ball D-pin (10)

Trinn 7: Fullfør

kombinere gummibåndet på servomotoren (forrige side bilde 4) med (forrige forrige side bilde 1, 2)

Plasser marmordiameter 13 mm inne i maskinen på (forrige side bilde 6)

Kode: