Sourino - den beste leken for katter og barn: 14 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Tenk deg lange fester med barn og katt som leker Sourino.

Dette leketøyet vil forbløffe både katter og barn. Du vil like å leke i fjernstyrt modus og gjøre katten din gal. I autonom modus vil du sette pris på å la Sourino bevege seg rundt katten din, eller se hvordan den finner den for å unngå hindringer i rommet ditt. Det er en fantastisk reise rundt innovative teknologier. I denne instruksen vil du gjøre 3D -utskrift, mekanisk montering, elektronikk, ledninger og programvareinstallasjon på Arduino.

I utgangspunktet ble jeg inspirert av katten min. Jeg ønsket å lage et leketøy for å leke med det, for eksempel en mus. "Sourino" kommer fra mus på fransk "Souris" og "Arduino". I begynnelsen var prototypen bare fjernkontrollert. Deretter oppdaget jeg ultralydsensorene og kraften til å få musen til å "finne veien" av seg selv. Sourino ble et unikt leketøy med dobbel modus: automatisk og fjernstyrt.

I denne instruksjonsboken finner du en fullstendig dokumentasjonspakke for å gjøre det fra ende til annen. Starter med full materiell, 3D -utskriftsfiler, elektriske diagrammer og programvare. Du finner full instruksjon for montering, ledninger og installasjon av programvare for å gjøre det flott.

Nyt !

Trinn 1: Se videoen

Trinn 2: Samle deler og verktøy:

Jeg kjøpte delene på forskjellige nettsteder. Du finner materialforslaget med lenker nedenfor.

Deler:

Hjul, Antall: 2, AliExpress /! / Velg alternativ [A] eller [A-Svart]

Rulle, Antall: 1, A4 -teknologi

Skrue CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Antall: 9, Fixnvis

Skrue CLZ M2x6, Antall: 2, Fixnvis

Mutter H M2, Antall: 2, Fixnvis

Skrue CLZ M3x10, Antall: 2, Fixnvis

Skrue FZ M3x10, Antall: 2, Fixnvis

Mutter H M3, Antall: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Antall: 1, Arduino Store

Strømstyring, Antall: 1, Amazon

IR -mottaker + IR -fjernkontroll, Antall: 1, Amazon

Ultralydssensor, Antall: 3, Amazon

9V batteri, antall: 1, Amazon

9V batteriplugg, antall: 1, Amazon

Jumperkabler til kvinner, Antall: 1 pakke, Amazon /! / Velg alternativ [1x40P Kvinne-hunn (20cm /2,54mm)]

Ledninger, Antall: 1 pakke, Amazon /! / Velg alternativ [20 AWG]

Motorer, Antall: 2, AliExpress /! / Velg alternativer Hastighet: [200RPM] og Spenning: [6V]

Varmekrympeslange diam. 2-4 mm

Verktøy:

3D -skriver, GearBest

Arduino Nano -kabel, AliExpress

Loddejern

Tinn

Vanlig sett med skrutrekker

Trinn 3: 3D -utskriftsdeler

Nå er det på tide å skrive ut! Skriv ut alle delene én gang, bortsett fra at "Supp_US_P2_cotes.stl" skal skrives ut to ganger. Jeg designet deler med FreeCAD og skrevet ut med min Alfawise U30 Pro.

Her er innstillinger for 3D -utskrift: Materiale: PLAN Dysetemperatur: 200 ° CHeatbed temperatur: 60 ° C Fyll: 30%Laghøyde: 0, 1 mm Støtter: Ja (men ikke for alle deler hvis du roterer dem) Raft: Nei

Du finner lenker til nettstedet mitt for nedlasting av filene nedenfor: STL FilesFreeCAD Files

Trinn 4: Monter motorer på karosseriet

For å montere motorer trenger du motorer og deler som følger med og hjul. Forarbeid: Lodde røde og svarte ledninger på motorer (lengde: 5 cm). Sett først mutrene i støtten. Sett deretter støtten på motoren. For å fullføre, skru motoren på karosseriet og passere ledningene gjennom hullet i karosseriet. Sett til slutt hjulene på motorakslene.

Trinn 5: Skru strømkontrollen på kroppen

For å skru på strømkontrollen trenger du strømkontrollen og 4 skruer CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Du trenger bare å skru inn de fire hjørnene.

Trinn 6: Monter Arduino Nano på kroppen

For dette trinnet trenger du Arduino Nano, 1 skrue CLZ ST 2, 2 x 8 - C og skapet (“Maintien_Nano.stl”). Monter først Arduino som i pitcure. For å fullføre, skru på skapet (“Maintien_Nano.stl”).

Trinn 7: Monter ultralydsensorer på kroppen

For å montere ultralydsensorene trenger du: - 3 ultralydsensorer - 2 FZ M3x10 skruer - 2 H M3 mutter - 2 sideholdere (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 sentral holder (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 sensor hovedramme (“Supp_US_P1.stl”) Forarbeid: rett ut pinnene på de 3 ultralydsensorene. For å starte, monter de 3 ultralydsensorene på holderne (“Supp_US_P2_cotes.stl” og “Supp_US_P2_millieu.stl”). Skru deretter hovedrammen (“Supp_US_P1.stl”) på karosseriet med 2 skruer FZ M3x10. Monter til slutt de 3 ultralydundermengdene. Vær oppmerksom på forskjellen (krokplassering) for å beholde den sentrale sensoren i midten og sideundergruppene på begge sider.

Trinn 8: Skru IR -mottakeren på sensorenes hovedramme

For dette trinnet trenger du IR -mottaker, 2 skruer CLZ M2x6 og 2 muttere H M2. Deretter må du bare skru den på sensorens hovedramme.

Trinn 9: Skru valsen på kroppen

For å montere rullen trenger du rullen, 2 skruer CLZ M3x10 og 2 muttere H M3. Og bare skru valsen på karosseriet.

Trinn 10: Kabling

Kabeldiagrammet er på bildet ovenfor. Fritzing-filen er vedlagt på slutten av denne delen. Tips for ledninger:- Ikke kutt ledninger til batteriproppen. Før ledningene oh batterikontakten gjennom hullet på batterihuset. Lag en knute av de to ledningene utenfor kabinettet for å forhindre at pluggen til strømkontrollen rives i.- Koble først den vanlige GND (svart) og den vanlige Vcc (rød). For å gjøre det, anbefaler jeg å kutte den ene enden av hoppetrådene og sveise dem sammen som vist på bildene ovenfor. Mind svart og rød ledninger er forskjellige.- Signalledninger fra Arduino til strømkontrolleren bør passere under Arduino.- Ikke brett til skarpe ledninger for ikke å skade dem.

Trinn 11: Last opp programvare

Nå må du laste opp programvaren. Forutsetning:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano-kabel (USB til mini USB)- Plugg 9V batteri.- Installer biblioteket "IRremote" av "sheriff" gjennom biblioteksjefen for Arduino IDE.

Du finner Arduino -koden (.ino -filen) på slutten av denne seksjonen. Velg "Arduino Nano" for brettlisten. Velg "ATmega328P" eller "ATmega328P (Old Bootloader)" for prosessorens drop -list (det avhenger av din Arduino Nano). Velg “AVRISP mkII” for programmeringsliste. Velg riktig serieport (det avhenger av datamaskinens operativsystem). Nå laster du opp koden.

Tips i tilfelle opplasting mislykkes: Hele tiden samlingen kjører, trykker du på reset -knappen på Arduino Nano. Når du viser "Laster opp …", slipper du tilbakestillingsknappen.

Trinn 12: Funksjonell testing

Du må teste Sourino for å kontrollere motorens ledninger. For å gjøre dette, koble til 9V -batteriet, trykk “#” -knappen på fjernkontrollen og trykk deretter på “▲” -knappen på fjernkontrollen. Normalt beveger Sourino seg fremover. Hvis Sourino svinger eller beveger seg bakover, snu motorens ledninger som svinger i feil retning direkte på strømkontrollen (Du trenger ikke å lodde ledninger på motorene).

Trinn 13: Mount Bodyshell

For øyeblikket fungerer Sourino bra. Nå er siste touch. La oss skru på karosseriet! Du trenger bare 4 skruer CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Deretter er det bare å skru på karosseriet (Coque.stl) som på bildet. For å fullføre, ta hetten på batterihuset (Bouchon_batterie.stl) og legg den på det rektangulære hullet foran batterihuset. Hvis det er for vanskelig å fjerne hetten med neglen, må du fil den.

Trinn 14: Spill

Nå er du ferdig! Bildet ovenfor beskriver knappene på fjernkontrollen. Håper du liker dette instruerbare. Hvis du har laget dette prosjektet, kan du legge ut et merke:)