Innholdsfortegnelse:

Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE: 5 trinn
Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE: 5 trinn

Video: Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE: 5 trinn

Video: Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE: 5 trinn
Video: Using 5V 1 channel relay module for Arduino 2024, November
Anonim
Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE

I denne instruksen vil jeg snakke om en annen maskin som er ettermontert og kontrollert av et Arduino -klonebrett laget av Atmega1284p. Dette kortet kan støtte et ethernet -skjold og kan overvåkes av en SCADA (AdvancedHMI, Unigo) eller et industrielt HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), men det vil bli utviklet i en ytterligere artikkel.

Denne maskinen ble laget for å lære det grunnleggende om automatisering for studenten min.

Driftsdelen lagrer trestein i en butikk. Disse mursteinene settes på et transportbånd og deretter tre pneumatiske sylindere stanse og kaste dem ut.

Trinn 1: Driftsdelen

Driftsdelen
Driftsdelen
Driftsdelen
Driftsdelen

Den består av:

- 4 pneumatiske sylindere

- sivsensorer, fotoelektriske sensorer, -et transportbånd flyttet av en trefaset induksjonsmotor

-en U/f hastighetsregulator for motoren

-ventil for å kontrollere sylindrene

-sikkerhetssystem for pneumatiske og elektriske enheter og menneskekropper.

Trinn 2: Skjemaer …

Skjemaer …
Skjemaer …

Her er skjemaene for:

-klonbrettet

-Den elektriske og pneumatiske strømforsyningen og kontrollen.

Trinn 3: Nødvendig programvare og noen skisser

Jeg gir deg også:

-behovet programvare som kaazama og arduino 1.8.2 med sine nyttige biblioteker: SMlib (statemachine) og Mightycore (Atmega -klon)

-Noen eksempler på programmer realisert på LDmicro og Arduino

Du må bruke en USBasp for å laste ned skissene til Arduino Clone -brettet med Khazama. Oppdater driverne med Zadig hvis du har noen kommunikasjonsproblemer.

Trinn 4: Et eksempel på eksperimenter gitt til elevene mine

Studentene må lære om forskjellige programmeringsspråk innen automatisering:

- stigen programmering

-SFC -programmeringen konvertert til LADDER -programmering med 2 kjente metoder

-Statens maskinprogrammering i C (ennå ikke et IEC 61-131 normalisert språk for automatisering, men berømt)

Trinn 5: Konklusjon

Denne maskinen vil i fremtiden utstyres med et industrielt HMI. Det blir en videre artikkel.

Takk for alle andre interessante artikler og instrukser du finner på nettet. Jeg kan ikke skrive dem alle ned.

Glad instruerbar !!!!

Anbefalt: