Drone Helipad: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)

Dette er en instruks om hvordan du bygger en kostnadseffektiv drone helikopterplate ved hjelp av radiofrekvens for å kommunisere med en arduino for å utløse en motor.

Trinn 1: Materialeliste:

1. Arduino Uno

2. 4 lysdioder

3. 13 hoppetråder

4. Mann til kvinne Jumper Wires

5. 16 fot kryssfiner

6. Loddefritt brødbrett

7. Sag og sagbord

8. Drill

9. Trelim

10. Varm limpistol

11. Servomotor med høyt dreiemoment

12. Akrylglass

13. Tvilling

14. Trimskive i 3D -utskrift

Trinn 2: Kontrollblokkdiagram og kretsskjema:

Kontrollsystemet består av en 315 mHZ sender og mottaker (låsing) fra adafruit.com. Senderen sender et høyt eller lavt signal til utgangspinnen når en tilsvarende knapp trykkes på tasten. Lysdioder festes til pinner på arduinoen og slås på og av for å indikere at en knapp er trykket på tastaturet.

Trinn 3: Rammeoppbygging:

Rammen til heilpad ble konstruert fra 5/16 i kryssfiner. Jeg begynte med å kutte fire 1 'x 2' fotpaneler til sidene og et 2 'til 2' fotpanel for basen. Jeg brukte trelim og en spikerpistol for å feste panelene på plass for liming.

Deretter skal fire 3 i kolonnelignende hauger kuttes for å holde den falske bunnen av helikopterplaten på plass, det er her elektronikken holdes.

Drivhjulet limes varmt til motoren med høyt dreiemoment og holdes på plass med en skrue.

Den store remskiven er festet til akrylglasset for å gli med glassmaterialet når det åpnes og lukkes.

Trinn 4: Arduino -kode:

Arduino -skissen bruker Servobiblioteket til å kontrollere servomotoren med høyt dreiemoment. Jeg begynte deretter å definere og tildele variabler til hver av utgangspinnene på RF -mottakeren, dette var nødvendig for å la arduinoen vite når mottakeren får en høy eller lav kommando fra senderen i brukerens hånd. Dette vil aktivere en pinne og utløse en LED for å snu høyt og motoren med høyt dreiemoment roterer enten med eller mot klokken.

Trinn 5: Endelig bygg:

Den endelige konstruksjonen er vist med alle komponentene og rammen montert for å lage systemet.