Landhaien: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com) The Land Shark er en Arduino -kontrollert robot med alle terrengmuligheter og en mekanisme for søppelhenting som kan hente og lagre små søppelbiter som sigarettskodder og innpakninger. Prosjektet krever mye tålmodighet og planlegging for å fullføre, men er generelt sett en ganske enkel design. Ha det gøy!

Trinn 1: Materialer

For Land Shark -prosjektet trenger du:

• 1 4X6 ', 1/4 "tykk kryssfiner
• 2 10X1/2 ", 1/4" tykk kryssfiner
• trelim
• 4 RC bilhjul
• 4 likestrømsmotorer
• 1 Arduino Uno
• 1 lite brødbrett
• 1 H-bros motorfører
• 1 10 "sett med tannhjul
• 12 "fisketråd
• 2 180 graders servomotorer
• 1 kontinuerlig servomotor
• varmt lim og varm limpistol
• kontaktledninger

Trinn 2: Konfigurer

Begynn med å bruke et eskegenererende nettsted som MakerCase.com til å designe en eske med 6X6X10 "ytre dimensjoner med 0,5" tenner på alle kanter. Lagre designet som en DXF -fil som skal lastes til en laserskjæremaskin. Kjør laserskjæreren i omtrent 10 pasninger for å skjære rent kryssfiner rent. På to av de 6X10 "brikkene, kutt en 3X3" firkant inn i treverket, sentrert på 6 "lengden og omtrent 3 tommer nedover den 10" siden. Skjær også ut brikkene 1/2X10 "og 1/2X2" for tannhjulssystemet. Klipp ut et 5,5X1,5 "stykke for søppelbarrieren og et 1,5 x 1,5" stykke for rampehyllen i kroppen på Landhaien.

For 3D-trykte deler: Design en rampe som ligner den som er vist med en bredde på 2 og et hull som passer til en standard 180 graders servomotor. Ikke skriv ut rampen med mer enn 10% fylling for å redusere vekten og forbedre servoytelsen. Design to sider av en klo som ligner den som vises med en bredde på ikke mer enn 2 tommer. Om nødvendig kan du designe og skrive ut adaptere for å passe hjulene dine til likestrømsmotorene som ligner på adapterene som vises.

Trinn 3: Montering

Monter alt unntatt toppanelet på kroppen sammen med trelim. Lim rampehyllen til frontpanelet på kroppen omtrent 0,5 tommer fra siden og 2 tommer fra bunnpanelet. Bruk trelim for å montere klohuset og bore hull i hvert 10 "stykke for å passe til en bolt som kan passe til hullene på klo -kontaktene. Bruk en bolt for å holde kloen på plass mellom de to sidene av huset og bruk en mutter eller varmt lim for å feste (Sørg for at dette oppsettet fortsatt vil passe gjennom 3X3 "firkanter på toppen og bunnen av kroppen). Bruk hurtigsett -epoxy til å feste stativbitene på baksiden av klohuset, og pass på at du ikke lar det løpe forbi kantene på stativet, da dette kan føre til at støtten blir blokkert og ikke tillater pinjong å bevege stativet. Bruk varmt lim eller et hurtigsett epoxy for å lime stativstøtten til kanten av 3X3 "firkant på ytre overflate av toppanelet. Bruk et ekstra treverk etter behov for å strekke støtten ut i torget for å nå og riktig hold stativet.

Motorer: Når karosseriet er innstilt, bruker du varmt lim eller en hurtiginnstilt epoxy for å feste likestrømsmotorene til bunnen av karosseriet som vist. Fest drevet til den kontinuerlige servoen ved hjelp av den sirkulære adapteren og hurtigsett -epoxyen, og fest deretter motoren til den indre overflaten på toppanelet, slik at det vil passe godt inn i stativet og flytte huset opp og ned riktig. Fest en servomotor til rampehyllen slik at 0 -stillingen vender langs karosseriets bredde og fest rampedelen til motoren slik at siden av rampen er parallell med bredden på karosseriet. Til slutt knytter du omtrent 2 6 tommers fisketråd til motsatte ender av en 4 -punkts kontakt som er festet til den siste servomotoren. Plasser kontakten slik at kloen er helt lukket ved 0 grader, deretter åpnes kloen ved 180 grader. Bruk et gummibånd som er koblet til begge sider av kloen for å gi akkurat nok spenning til å lukke kloen når servoen er i 0 -graders stilling.

Trinn 4: Kabling

Fest motorføreren til bunnen av karosseriet nær baksiden av chassiset. Bruk jumperkabler for å koble hjulmotorene til motorføreren, deretter opp gjennom chassiset til Arduino -kortet. Koble også servoen festet til klomekken