Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Denne trackeren bruker ikke noe gps -system.
Denne trackeren bruker en mangfoldighetsvideomottaker og en arduino pro mini, gjennom de analoge inngangene leser arduino RSSI sinalprosent fra mottakere.
Sinal sin sammenlignet og servo følger det sterkere RSSI -signalet.
Ingen sammenkobling, ingen telemetri, ingen konfigurasjon.
Bare du trenger å justere verdien RSSI_MAX og RSSI_MIN i arduino -koden om mottakeren din, for å gjøre dette (fjerner skråstrekene) feilsøkingskoden slik, slå på dronen din og åpne den serielle skjermen på arduino IDE, du vil se MIN og MAX -verdier, bare sett den inn på koden.
hvis (feilsøk)
{
// Serial.print ("RSSI%:");
// Serial.print (kart (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
// Serial.print (",");
// Serial.print (kart (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
Trinn 1: Hva jeg brukte
FR632 videomottaker -
Arduino Pro Mini -
Merk: På bildene kan du se arduino pro micro, brent etter to tester, sin klon!
På det siste bildet kan du se arduino pro mini som jeg bruker.
Justerbar trinn ned -
Servo -utvidelse -
To retningsantenner
Noen ledninger
Loddestasjon
1 mm loddetipp
Lodding
Trinn 2: Instruksjoner
Kontroller med multimeter polariteten til DC -jackpinnene og lodd to ledninger, positive og negative.
Vær forsiktig med å lodde ledningene i riktig pinne, hvis du ikke gjør det, kan du brenne trinnet ned.
Trinn 3:
Lodd strømforsyningskablene til trinn, isoler trinnet med litt dobbeltsidig tape.
Trinn 4:
Rssi -pinner i FR632 -mottakerne er den 4 -pinners fra høyre til venstre
Trinn 5:
Isoler arduinoen med litt dobbeltsidig tape
Trinn 6:
Sett arduinoen som et bilde.
Trinn 7:
Lodd ledningene til
Trinn 8:
Lodd RSSI -pinnene til A0 og A1 analoge pinner.
Lodd RSSI -pinnene til A0 og A1 analoge pinner.
Lodd servosignaltråden til pin 5 (PWM), jordet ledning til arduino gnd og positiv servotråd til arduino raw pin.
Vær forsiktig, du må justere nedgangsspenningen til 5V eller 6V, oppmerksomhet på maks servospenning.
Trinn 9: Test
Jeg bruker en 3S lipo for å drive FR632.
Slå på FR632, velg kanalen din, og du er klar til å fly.
Gode flyreiser!
Trinn 10: Kilde
Andreiva Project
Arduino -koden
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
RSSI til avstand med RF -moduler (Xbees): 4 trinn
RSSI til avstand med RF -moduler (Xbees): Xbees er små radiofrekvensmoduler som kan være nyttige for å sende informasjon frem og tilbake, og noen andre mer spesifikke bruksområder. For dette prosjektet bruker jeg dem til å få mottatte RSSI -verdier (Signal Strength Indicator) for å estimere dis
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
FlySky Receiver RSSI Mod: 4 trinn
FlySky Receiver RSSI Mod: Jeg begynte min dronepilotkarriere ved å bruke en billig sender laget av Flysky, FS-I6. Det er ikke så ille til å begynne med, men før eller siden vil du ønske deg noe mer. Du kan bruke tilsvarende flere FS-I6 på en god nivåsender eller du
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: 9 trinn
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: Denne opplæringen lærer deg hvordan du bygger en robotarm selv