Robot Project UTK 2017: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-06-01 06:10

Oppgave: Ingeniørteamet vårt har blitt ansatt av Froogle, et ideelt grunnlag for teknologiutvikling med åpen kildekode, for å utvikle en innovativ Human Assisting Mars Rover.

-Ut team "rover" er en roomba som vi har kodet for å utføre en rekke kommandoer slik at roomba -roveren skal hjelpe mennesker under deres utforskning og beboelse av Mars.

Trinn 1:

-Når folk begynner å kolonisere på Mars, vil alle trenge mat for å overleve annonsepoteter er den beste løsningen.

-Roboten vår holder seg innenfor hagens grenser og finner plasseringen av plantene våre.

-Etter å ha funnet hvor potetplantene befinner seg, vil roboten da sjekke om en potet allerede er plantet eller ikke.

-Hvis det allerede er en potet plantet, vil roboten enten kontrollere planten, høste den og eller vanne den og deretter gå videre til neste plante.

-Hvis det ikke allerede er en potet plantet, vil roboten grave et hull og så plante et frø slik at en annen potetplante vokser.

Steg 2:

-For å begynne med, brainstormerte vi ideer om hva vi ønsket at vår roomba -rover skulle gjøre og hvordan vi kunne kode og vise frem hans evne til å være en god personlig hagearbeider.

-Vi opprettet i utgangspunktet et kodesegment som ville fortelle rumba -roveren å operere over et lyst gulv

-Det ville reise rundt og skanne forskjellige områder for å finne ut om et anlegg er foran det eller ikke.

-Basert på hva rumba -roveren ser foran den, i vårt tilfelle de fargede papirene, vil den deretter utføre en rekke kommandoer som tar sikte på å hjelpe en astronaut å følge med og vedlikeholde en personlig hage.

-Når roveren vender mot den røde stolpen, stopper den foran stolpen og viser en meny til astronauten om hvordan den kan samhandle med planten, for eksempel vanning, gjødsling, etc.

-- Når den vender mot den grønne stolpen, vil roveren snu helt rundt og pippe for å indikere et sted der en plante kan plantes.

-Alle disse trinnene vil være de grunnleggende fiksjonene om hva en personlig hagearbeid måtte gjøre for å hjelpe astronauter på Mars.

Trinn 3:

-Ovenfor leverte vi bilder av koden vi brukte til å utføre de forskjellige kommandoene vi ønsket fra roboten vår

-Vi ønsket å komme med noe som ikke bare var kreativt, men også praktisk

-Vi vet at en måte å forbedre dette på er å la roboten vår utføre flere funksjoner, slik at den kan være enda mer nyttig hvis den noen gang var nødvendig på et anlegg som Mars.