Robot Project UTK 2017: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Oppgave: Ingeniørteamet vårt har blitt ansatt av Froogle, et ideelt grunnlag for teknologiutvikling med åpen kildekode, for å utvikle en innovativ Human Assisting Mars Rover.

-Ut team "rover" er en roomba som vi har kodet for å utføre en rekke kommandoer slik at roomba -roveren skal hjelpe mennesker under deres utforskning og beboelse av Mars.

Trinn 1:

–Når folk begynner å kolonisere på Mars, vil alle trenge mat for å overleve annonsepoteter er den beste løsningen.

–Roboten vår holder seg innenfor hagens grenser og finner plasseringen av plantene våre.

–Etter å ha funnet hvor potetplantene befinner seg, vil roboten da sjekke om en potet allerede er plantet eller ikke.

–Hvis det allerede er en potet plantet, vil roboten enten kontrollere planten, høste den og eller vanne den og deretter gå videre til neste plante.

–Hvis det ikke allerede er en potet plantet, vil roboten grave et hull og så plante et frø slik at en annen potetplante vokser.

Steg 2:

-For å begynne med, brainstormerte vi ideer om hva vi ønsket at vår roomba -rover skulle gjøre og hvordan vi kunne kode og vise frem hans evne til å være en god personlig hagearbeider.

-Vi opprettet i utgangspunktet et kodesegment som ville fortelle rumba -roveren å operere over et lyst gulv

-Det ville reise rundt og skanne forskjellige områder for å finne ut om et anlegg er foran det eller ikke.

-Basert på hva rumba -roveren ser foran den, i vårt tilfelle de fargede papirene, vil den deretter utføre en rekke kommandoer som tar sikte på å hjelpe en astronaut å følge med og vedlikeholde en personlig hage.

-Når roveren vender mot den røde stolpen, stopper den foran stolpen og viser en meny til astronauten om hvordan den kan samhandle med planten, for eksempel vanning, gjødsling, etc.

–– Når den vender mot den grønne stolpen, vil roveren snu helt rundt og pippe for å indikere et sted der en plante kan plantes.

-Alle disse trinnene vil være de grunnleggende fiksjonene om hva en personlig hagearbeid måtte gjøre for å hjelpe astronauter på Mars.

Trinn 3:

-Ovenfor leverte vi bilder av koden vi brukte til å utføre de forskjellige kommandoene vi ønsket fra roboten vår

-Vi ønsket å komme med noe som ikke bare var kreativt, men også praktisk

-Vi vet at en måte å forbedre dette på er å la roboten vår utføre flere funksjoner, slik at den kan være enda mer nyttig hvis den noen gang var nødvendig på et anlegg som Mars.