Innholdsfortegnelse:

Musjakt: 4 trinn
Musjakt: 4 trinn

Video: Musjakt: 4 trinn

Video: Musjakt: 4 trinn
Video: Musjakt 4 2024, November
Anonim
Musjakt
Musjakt

MUSJAKT LEKE

Så enheten vår kalles Mouse chase fordi vi har to servo -armer som beveger to musehoder bakover og fjerde, og målet er at katten skal bevege seg rundt og slå musene.

Trinn 1: Arduino

Arduinoen
Arduinoen

For å lage dette trenger du en arduino, to servoer og en sensor. La oss starte med å sette ledningene på riktig sted. Først har vi en ledning som kobles til bakken av arduinoen (GND). Etter dette har vi en ledning som kobles til pinnene 8, 7, 9 og 10, og begge VCc (strøm) spor.

Trinn 2: Servo

Servo
Servo

Servoene er koblet til VCc for strøm og GND slik at de kan jordes. Du vil legge merke til at det er et 3V strømspor og et 5V strømspor. Servoarmene er plassert i 3V strømsporet slik at sensoren kan bruke det andre 5V sporet. Begge ledninger som kobles til VCc er loddet eller holdt sammen slik at de tar opp 3VCc -sporet. en ledning skal gå til Gnd, og de andre ledningene går til spor 9 og 10 slik at de kan bli utganger.

Trinn 3: Sensor

Sensor
Sensor

Dessverre klarte vi ikke å jobbe sensoren på grunn av koden. Først av alt hadde vi sensorens triglpinne koblet til pinne 8, og pulsstiften ble koblet til pinne 7. Strømledningen var i 5V VCc og den endelige ledningen var i den andre bakken (GND).

Trinn 4: Kode

Kode
Kode

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

kode for musjakten

Anbefalt: