Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: FORBERED HJULENE
- Trinn 2: FIKSER MOTORENE TIL CHASSISEN (BILKROPP)
- Trinn 3: FESTE HJULENE TIL MOTORENE
- Trinn 4: KOBLE MOTORENE TIL MOTORFØREREN
- Trinn 5: KOBLE MOTORDRIVEREN TIL ARDUINO
- Trinn 6: STRØMFORSYNING FOR MOTORER
- Trinn 7: KOBLE BLUETOOTH
- Trinn 8: LAST OPP KODEN
- Trinn 9: BLUETOOTH -APP
- Trinn 10: GRATULERER
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
I DENNE INSTRUKSJONEN VIL JEG VISE HVORDAN LAGE EN ENKEL BOT SOM KONTROLLERES AV DIN SMARTPHONE VIA BLUETOOTH
NØDVENDIGE DELER:
☻ARDUINO
X2X GEAR MOTORER
☻HC-05 BLUETOOTH-MODUL
☻LAPTOP ELLER PC (FOR OPPLADING AV KODE TIL ARDUINO
☻ STRØMFORSYNING (JEG BRUKTE EN MAKTBANK FOR Å SPARE BATTERIER)
☻ Hoppetråder
☻HJUL
☻CHASSIS (CAR BODY)
Trinn 1: FORBERED HJULENE
JEG BLI MED TO HJUL SAMMEN FOR Å LAGE ET BREDT HJUL SOM VISET FOR Å FÅ MER STABILITET
FOR EKSTRA STABILITET BRUKTE JEG SUPER LIM OG FJERNET EKSTRA LIM VED Å BRUKE ACETONE
Trinn 2: FIKSER MOTORENE TIL CHASSISEN (BILKROPP)
FØRSTE SELGER TO JUMPERWIRES TIL HVERE AV MOTORENE SOM VISES
NESTE, FIX MOTORENE PÅ CHASSISEN VED Å BRUKE BOLTEN.
Trinn 3: FESTE HJULENE TIL MOTORENE
TRYKK OG VRIS LITT FOR Å FESTE HJULENE TIL MOTOREN
Trinn 4: KOBLE MOTORENE TIL MOTORFØREREN
BLI MED I DE 4 TRÅDENE FRA MOTOREN TIL HVERE AV DE 4 UTGANGEN AV MOTORFØREREN.
Trinn 5: KOBLE MOTORDRIVEREN TIL ARDUINO
Koble hver av de 4 inngangene til motorføreren til PIN 8, 9, 10, 11 RESPEKTIVT I ARDUINO UNO
Trinn 6: STRØMFORSYNING FOR MOTORER
Jeg brukte en USB for å levere strøm til min robot
ENKEL STRIP AV GRATIS SLUTT PÅ USB -EN, OG FJERN ISOLASJONEN FOR Å VISKE 4 TRÅD.
HOLD SVART OG RØDT TRÅD OG KLIPP AV DE ANDRE TO TRÅDENE.
BLI MED RØD TIL + OG SVART TIL NEGATIV AV MOTORFØRERENS STRØMFORSYNING.
Trinn 7: KOBLE BLUETOOTH
KOBLE BLUETOOTH ENHETEN HC-05 TIL ARDUINOEN:
koble rx av bluetooth til tx av arduino
koble tx av bluetooth til rx av arduino
vcc til +5v
gnd til gnd
Trinn 8: LAST OPP KODEN
ÅPNE KODEN MED NEDENFØRENDE LINKEN OG LAST OPP TIL ARDUINOEN
LINK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
MERK: FJERN TX- og R -PIN -koden til BLUETOOTH FØR DU Laster opp koden
Trinn 9: BLUETOOTH -APP
☻ Last ned Arduino Bluetooth -kontroller fra spillbutikken
Klikk på koble til og velg din Bluetooth -enhet.
☻ åpne kontrollermodus og klikk på angi kommandoer fra sidemenyen
Et Angi verdiene som
opp-1
ned-2
venstre-3
høyre-4
MERK: DU KAN MÅ GJØRE EN LITT PRØVE OG FEIL OG ENDRE KONFIGURASJONEN AV KODEN ELLER MOTORENE LITT FOR Å FÅ DET ØNSKEDE RESULTATET
Trinn 10: GRATULERER
DU HAR BARE SLUTT Å LAGE BOTEN
NÅ KAN DU KONTROLLERE BOTEN FRA DIN TELEFON.