ENKEL CARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH -KONTROLL -- VEILEDNING: 10 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

I DENNE INSTRUKSJONEN VIL JEG VISE HVORDAN LAGE EN ENKEL BOT SOM KONTROLLERES AV DIN SMARTPHONE VIA BLUETOOTH

NØDVENDIGE DELER:

☻ARDUINO

X2X GEAR MOTORER

☻HC-05 BLUETOOTH-MODUL

☻LAPTOP ELLER PC (FOR OPPLADING AV KODE TIL ARDUINO

☻ STRØMFORSYNING (JEG BRUKTE EN MAKTBANK FOR Å SPARE BATTERIER)

☻ Hoppetråder

☻HJUL

☻CHASSIS (CAR BODY)

Trinn 1: FORBERED HJULENE

JEG BLI MED TO HJUL SAMMEN FOR Å LAGE ET BREDT HJUL SOM VISET FOR Å FÅ MER STABILITET

FOR EKSTRA STABILITET BRUKTE JEG SUPER LIM OG FJERNET EKSTRA LIM VED Å BRUKE ACETONE

Trinn 2: FIKSER MOTORENE TIL CHASSISEN (BILKROPP)

FØRSTE SELGER TO JUMPERWIRES TIL HVERE AV MOTORENE SOM VISES

NESTE, FIX MOTORENE PÅ CHASSISEN VED Å BRUKE BOLTEN.

Trinn 3: FESTE HJULENE TIL MOTORENE

TRYKK OG VRIS LITT FOR Å FESTE HJULENE TIL MOTOREN

Trinn 4: KOBLE MOTORENE TIL MOTORFØREREN

BLI MED I DE 4 TRÅDENE FRA MOTOREN TIL HVERE AV DE 4 UTGANGEN AV MOTORFØREREN.

Trinn 5: KOBLE MOTORDRIVEREN TIL ARDUINO

Koble hver av de 4 inngangene til motorføreren til PIN 8, 9, 10, 11 RESPEKTIVT I ARDUINO UNO

Trinn 6: STRØMFORSYNING FOR MOTORER

Jeg brukte en USB for å levere strøm til min robot

ENKEL STRIP AV GRATIS SLUTT PÅ USB -EN, OG FJERN ISOLASJONEN FOR Å VISKE 4 TRÅD.

HOLD SVART OG RØDT TRÅD OG KLIPP AV DE ANDRE TO TRÅDENE.

BLI MED RØD TIL + OG SVART TIL NEGATIV AV MOTORFØRERENS STRØMFORSYNING.

Trinn 7: KOBLE BLUETOOTH

KOBLE BLUETOOTH ENHETEN HC-05 TIL ARDUINOEN:

koble rx av bluetooth til tx av arduino

koble tx av bluetooth til rx av arduino

vcc til +5v

gnd til gnd

Trinn 8: LAST OPP KODEN

ÅPNE KODEN MED NEDENFØRENDE LINKEN OG LAST OPP TIL ARDUINOEN

LINK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

MERK: FJERN TX- og R -PIN -koden til BLUETOOTH FØR DU Laster opp koden

Trinn 9: BLUETOOTH -APP

☻ Last ned Arduino Bluetooth -kontroller fra spillbutikken

Klikk på koble til og velg din Bluetooth -enhet.

☻ åpne kontrollermodus og klikk på angi kommandoer fra sidemenyen

Et Angi verdiene som

opp-1

ned-2

venstre-3

høyre-4

MERK: DU KAN MÅ GJØRE EN LITT PRØVE OG FEIL OG ENDRE KONFIGURASJONEN AV KODEN ELLER MOTORENE LITT FOR Å FÅ DET ØNSKEDE RESULTATET

Trinn 10: GRATULERER

DU HAR BARE SLUTT Å LAGE BOTEN

NÅ KAN DU KONTROLLERE BOTEN FRA DIN TELEFON.

MERK: DU KAN OGSÅ BRUKE 9V BATTERIER FOR Å LEVERE STRØM TIL MOTORFØREREN OG UNNGÅ Å BRUKE EN STRØMBANK