H Bridge (293D) Med 2 hobbymotorer og en fjernkontroll: 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruksen viser hvordan du kan bruke en fjernkontroll til å styre en H -bro (293) med 2 hobbymotorer.

Denne kretsen kan brukes med en grunnleggende 2 -hjulers robot med fjernkontroll.

Delene som brukes er;

fjernkontroll

IR -mottaker

4; 1,5 volt batterier

Hbridge (293D)

2 hobbymotorer

Arduino Uno

Trinn 1: Fjernkontrollen

Fjernkontrollen brukes i mange kretser, spesielt TV -fjernkontrollen vi er klar over.

En fjernkontroll består av 2 deler. Det er den håndholdte senderen og mottakeren.

En IR -fjernkontroll (senderen) sender ut pulser fra infrarødt lys.

Disse pulser har en høy frekvens.

Disse pulser representerer spesifikke binære koder.

Disse binære kodene tilsvarer kommandoer på fjernkontrollen, for eksempel Strøm på/av.

IR -mottakeren i TV -en eller den elektroniske enheten dekoder lyspulsene til de binære dataene (en og nuller) som den elektroniske enhetens mikroprosessor kan forstå.

Mikroprosessoren utfører deretter kommandoen.

Trinn 2: Hvordan finne de eksterne numrene

Se på det tredje bildet. Det viser en grunnleggende ekstern krets.

Hvis du åpner den serielle skjermen, vil du se bokstaver og tall vises på den serielle skjermen når du trykker på en knapp på fjernkontrollen. Merk disse bokstavene og tallene med den medfølgende fjernkontrollknappen.

Det hjelper å lage en tabell med disse fjernkontrollknappene og bokstavene og tallene ved hvert trykk på fjernkontrollen.

Se på figur 4. Dette er en tabell med fjernkontrollene og serienumrene og fjernkontrollknappen.

Trinn 3: Så la jeg til en annen kolonne

Så la jeg til en annen kolonne. Hvis du klikker på den andre adressen kan du konvertere serienumrene (Hex) til desimaltall. Se den andre lenken hurtigbordene konverterer Hex til desimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

eller bedre; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (dette på) Etter at du har åpnet lenken vil du legge inn serienummeret og omformeren vil endre dette til et desimalnummer. Legg merke til desimalnummeret og legg det til ti tabellen. Vi vil bruke desimaltallet i koden for fjernkontrollen og H -broen.

Trinn 4: Hbridge og 2 Hobby Motors

Jeg vil kort snakke om H -broer.

Hvis du vil vite mer, kan du lese instruksjonsboken jeg skrev kalt "Using the Hbridge (293D) to drive 2 hobby motors".

Hbridge har en fordel i forhold til transistor eller MOSFET fordi den kan drive en motor frem og tilbake

Trinn 5: Kretsen og kodene

Deretter bruker vi tabellen og legger desimaltallene til Hbridge -koden.

Kretsen er vist i det første diagrammet.

Trinn 6: Den første knappen trykkes på fjernkontrollen

Den første knappen trykkes på fjernkontrollen (på). Motorene går til 149 o / min.

Trinn 7: Nummer 2 på fjernkontrollen trykkes

Nummeret 2 på fjernkontrollen trykkes. Den ene motoren går -160 o / min.

Trinn 8: Nummer 3 på fjernkontrollen trykkes

Nummeret 3 på fjernkontrollen trykkes. Den ene motoren går 160 o / min.

Trinn 9: Nummer 4 trykkes på fjernkontrollen

Tallet 4 trykkes på fjernkontrollen. Og motoren går -160 o / min.

Trinn 10: Nummeret 5 trykkes på fjernkontrollen

tallet 5 trykkes på fjernkontrollen. motorene stopper.

Trinn 11: Oppsummering

Denne instruksen viser hvordan du kan bruke en fjernkontroll til å styre en H bridge 293D med 2 hobbymotorer.

Kretsen og koden og tabellen for å gjøre dette er vist ovenfor. Jeg lagde denne kretsen på Tinkercad. Hver fjernkontroll er forskjellig og tallet seriell og desimal vil være forskjellig for hver fjernkontroll.

Hvis du bruker den serielle skjermen og koblingen til å konvertere Hex -koden til desimal, vil du ha tallene for fjernkontrollen. Jeg likte dette prosjektet. Jeg håper det hjelper deg. Takk