DIY skråmåler: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Som du kanskje har gjettet ved å se på bildene, hjelper denne enheten deg med å måle vinkelen på en overflate i forhold til jordens gravitasjonsfelt. I et nøtteskall, hvis i = enheten måler en vinkel på 0,0 noe grader betyr det at du har gjort en god jobb med å planere skrivebordet.

I denne instruksen vil jeg ta deg gjennom trinnene jeg fulgte for å lage dette fantastiske prosjektet.

Jeg håper du liker det.

Trinn 1: Se videoen

Se videoen på YouTube for det samme prosjektet. Lik videoen hvis du virkelig liker den.

I denne videoen har jeg nevnt trinnene for å lage dette prosjektet.

Trinn 2: Komponenter-

Listen over komponenter er ganske rett frem. En enkel arduino, (Nano i saken min), MPU 9250 IC, og en OLED -skjerm for å sende dataene. Som vanlig er det ikke obligatorisk å ha skjermen, men å tenke på en bærbar datamaskin hver gang du vil teste en overflate kan være litt absurd.

Jeg fikk MPU 9250 fra Ali Express for omtrent $ 3,5. Dette er ikke den billigste IC, men støynivået var betydelig lavere. Jeg anbefaler denne IC

Det er ikke noe spesielt med arduinoen eller treverket. Arduino er en klon og fungerer bra. Bare sørg for å bruke noe nedstigningsved som ikke fliser av hver eneste gang.

Trinn 3: Kroppen

For hoveddelen tok jeg litt enkelt firkantet tre og kuttet det til en grov lengde på rundt 10 cm. Jeg merket deretter to hull i lengden på IC. Det er viktig at du passer IC -en riktig. Også, hvis du blir sur, vennligst bruk en annen side eller enda bedre, bruk et annet tre. Ikke prøv å korrigere et savnet hull. Skruen holder kanskje ikke godt grep om et slikt hull.

Jeg klippet deretter hunnhoder i passende lengder og limte dem med lim med to komponenter. Når alt passet på plass, var jeg ganske fornøyd med utseendet.

Trinn 4: Legge til ledningene

Jeg begynte deretter å tinne ledningene og hunhodene. Ledningen er veldig veldig enkel.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

For å spare innsats, merk også pinnene på arduino og late bare de fire ledningene.

Sørg også for at du har nok lengder for ledningene dine, og sørg også for at ingen ledninger går under den flate overflaten, da overflaten er super viktig for oss.

Dette er den tiden du sørger for at IC -en passer perfekt, ettersom neste trinn ville være kalibrering, og hvis du ikke plasserer IC -en riktig, vil du kalibrere prosjektet feil, og du må kanskje begynne å skrape.

Trinn 5: Proramming

e er GitHub-lenken-

github.com/bolderflight/MPU9250

Last ned filen og legg til biblioteket i din arduino IDE.

Når jeg lastet opp koden fant jeg ut at det var noen kalibreringsproblemer ettersom IC ga en akselerasjon på -11,4 m/s^2. Dette er ikke mulig for et stasjonært objekt. På jordoverflaten må verdien alltid være mindre enn

9,81 m/s^2 i størrelsesorden.

Så jeg brukte vanlig gammel kartfunksjon i arduino -skissen for å kompensere for det, og dette ser ut til å fungere fint.

Jeg har diskutert denne teorien i min YouTube -video.

Hvis du også kalibrerer igjen selv, må du kontrollere at du sjekker overflaten med et vater hvis du har en eller annen, og en enkel ball vil også gjøre jobben. Bare pass på at ballen ikke ruller av kalibreringsbordet.

Trinn 6: Nyt prosjektet ditt

Du kan nå bruke prosjektet ditt til å lage perfekte hyller. Happy Doing It Yourslef.

Som alltid, hvis du trenger hjelp, kan du sende meg en melding direkte eller kommentere nedenfor.