Innholdsfortegnelse:

3D -trykt kinetisk servoklokke: 3 trinn
3D -trykt kinetisk servoklokke: 3 trinn

Video: 3D -trykt kinetisk servoklokke: 3 trinn

Video: 3D -trykt kinetisk servoklokke: 3 trinn
Video: SpaceX Starship Updates, NASA DART Mission, Firefly Launch Success, Delta IV Heavy and much more. 2024, November
Anonim
3D -trykt kinetisk servoklokke
3D -trykt kinetisk servoklokke

Uvanlig 3d -trykt klokke kontrollert av to servomotorer.

Trinn 1: Video av Klokke i "handling"

Image
Image

Dette er en klokke som er abstrakt og designet fra Aeropic (nick på Thingiverse), som jeg gjorde den med mindre endringer i maskinvaren og koden. Bevegelse fås fra to RC -servoer hvis armer er forbundet i en W -form. I midten av W sitter en skrue som kan skyve minutterarmen via en pute. Selve minuttarmen kan presse timearmen.

Trinn 2: Modifikasjoner

Modifikasjoner
Modifikasjoner

I det opprinnelige prosjektet brukes 2x "GWS pico servo" motorer, mens jeg bruker en billig "SG 90" servo. Ettersom disse servomotorene svinger i motsatt retning, gjorde jeg en endring, slik at klokkens flate dreies 180 grader. Servoer drives av NodeMCU 1.0 (ESP12E) -modulen. Klokken er koblet til internett, og den kan hente tiden fra en NTP -server. Jeg har byttet ut NTP -servere i den opprinnelige koden, fordi de eksisterende ikke svarte. Klokken kan deretter automatisk sette armene til rett tid, bevege armene hvert minutt og utføre tilstrekkelige manøvrer for å holde armene i riktig posisjon. Det er da veldig morsomt å se det gjøre sin fascinerende jobb. Det første bildet er fra det opprinnelige prosjektet, mens det andre bildet viser det modifiserte prosjektet mitt.

Trinn 3: Skjematisk

Skjematisk
Skjematisk

Dette er en enkel skjematisk oversikt over enheten.

Du kan laste ned koden på lenken er vist nedenfor.

I utgangspunktet er det ingenting å endre i fastvaren bortsett fra få parametere som skal trimmes. Den dedikerte linjen er alle merket med en"

Anbefalt: