Arduino skalle med bevegelig munn: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Rekvisita nødvendig

*Arduino -modul (jeg har en Arduino Mega 2560, men enhver modul med PWM vil fungere)

*Bore

*Bor (er)

*Papirklipp

*Servo

*og skriv b usb

Trinn 1: Bor et hull som er stort nok for binderset på hvilken side av kjeven du vil at servoen og binderset skal monteres på

Trinn 2: Form binderen din slik at den brettes til servoen/klippet til og for å få den andre enden til å passe på kjeven for å kontrollere bevegelsen

Jeg kan ikke gi et bilde av servoen, fordi den er montert på en boks for et annet prosjekt.

Trinn 3: Kabling

Fest signalpinnen til servoen til en PWM -pinne (for Mega 2560 er det pin 9). Fest den positive enden av servoen til den UAVHENGIGE strømkilden. Fest BÅDE GND for Arduino & GND for strømkilden til servoens GND.

Trinn 4: Kode (jeg har ingen kreditt til koden FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#inkludere "Servo.h"

Servo myservo; // lage servoobjekt for å kontrollere en servo // tolv servoobjekter kan opprettes på de fleste tavler

int pos = 0; // variabel for å lagre servoposisjonen

ugyldig oppsett ()

{

myservo.attach (9); // fester servoen på pinne 9 til servoobjektet

}

hulrom ()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // går fra 0 grader til 180 grader // i trinn på 1 grad

{

myservo.write (pos); // be servoen om å gå til posisjon i variabelen 'pos'

forsinkelse (15); // venter 15 ms på at servoen når posisjonen

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // går fra 180 grader til 0 grader

{

myservo.write (pos); // be servoen om å gå til posisjon i variabelen 'pos'

forsinkelse (15); // venter 15 ms på at servoen når posisjonen

}

}