RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Lego Mindstorms er et fantastisk konsept som burde åpne veien for utallige robotmuligheter, men i det minste i NXT -versjonen hindres det av en ting: Programmeringsspråket. Lego Mindstorms programmeringsspråk er forferdelig, så jeg bestemte meg for å omgå det og gjøre robotene mine radiostyrte.

Rekvisita

-Lego Mindstorms motorer

-RC sender og mottaker

2 -cellers (7,4 V) LiPo -batteri

-2-3 RC-motorstyringer (ESC)

Trinn 1: Klipp av kablene

For å gjøre disse motorene lett kontrollerbare, må vi få tilgang til motorledningene. Jeg fant ut at den enkleste måten å gjøre dette på var å kutte en motorkabel i to. Deretter bruker du wire strippere til å avsløre de hvite og svarte ledningene. disse to er de viktige; de gir strøm til motoren, mens de andre brukes til koderen, som kan brukes med en mikrokontroller for å utføre presise bevegelser.

Trinn 2: Koble til motorkontrollerne

Fest utgangskablene til motorstyringen til de røde og hvite ledningene du fjernet i det siste trinnet. Hvis radiosystemet ditt kan reversere utgangene, spiller det ingen rolle hvilken måte du kobler dem til, du kan fikse reverserte motorer senere. Dette er også når du skal koble inngangene til motorstyringen og koble til en plugg som passer til batteriet. Her har polariteten betydning. Du vil IKKE ved et uhell reversere polariteten til forbindelsen mellom batteriet og en motorkontroller, da det kan drepe motorstyringen. Sørg for at den positive ledningen fra batteriet kobles til den positive inngangen til motorkontrolleren, og omvendt.

Trinn 3: Bygg roboten din

Det er mange flotte design for Lego Mindstorms -roboter der ute, eller, som jeg foretrekker å gjøre, kan du bare begynne å bygge og se hva som skjer. Bare sørg for at roboten din har plass til all elektronikken.

Trinn 4: Plasser elektronikken

Nå må du få elektronikken festet. Her ender jeg vanligvis med å bruke mye tape og gummibånd for å holde alt på plass. Glidelåser fungerer også bra. Det eneste du må huske på er at du skal ha tilgang til batterilederne for å koble til, koble fra og lade batteriet. Hvis du ikke har bundet mottakeren til senderen din ennå, bør du gjøre det nå, mens du fremdeles lett kan få tilgang til bind -knappen.

Trinn 5: Du er ferdig

Du har nå en funksjonell Lego Mindstorms -robot. Bygg hinderbaner for det (jeg finner ut at det rotete skrivebordet mitt fungerer bra for min sporede robot), legg til annet tilbehør på den, eller få en venn til å bygge en og ha robotkrig. Det flotte med denne roboten er at den kan endres uendelig, og kombinerer moroa med RC med allsidigheten til Lego.