Eachine E011 Mods - Billige Tiny Whoop !: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Eachine E011 er en leketøy -mikro quad som fungerer bra alene, men ville det ikke vært fint hvis det var bedre? Takket være Silverware, en erstatningsfastvare for forskjellige mikro -quads, kan E011 gjøres om til en acro -flygende drone for bare prisen på dronen din, en ST Link V2, litt loddetinn og litt tid. Hvis du vil ha FPV -opplevelsen, kan du også legge til et mikrokamera.

Dette er min første instruks, så jeg håper det er nyttig. Hvis du liker det, kan du vurdere å stemme på det i Make it Fly -utfordringen.

Still gjerne spørsmål til kommentarer. Jeg kommer tilbake til deg med et svar så snart som mulig.

Rekvisita

Verktøy du trenger -

• Loddejern - noe vil fungere
• ST Link V2 - Kan kjøpes for bare noen få dollar fra eBay, for eksempel denne. Du må kanskje skaffe noen kvinnelige hoppetråder. Modulen min fulgte med dem, noen er det kanskje ikke.
• Lodding og andre loddeverktøy du liker- jeg liker en pinsett for å holde ledninger under lodding.
• Liten skrutrekker

Rekvisita -

Eachine E011 - Finnes på Banggood og andre butikker

ADVARSEL - Noen nylige E011 -er har blitt sendt med en flykontroller som ikke kan blinker. Det kan være lurt å se på en Boldclash BWhoop Pro, som så vidt jeg vet fortsatt kan blinke. Sjekk denne siden for å se alle kompatible quads.

Quad er alt du virkelig trenger for å komme i gang, men andre ting du kanskje vil vurdere er -

• Et FPV -kamera - Jeg bruker Wolfwhoop Combo 3, som finnes på Amazon.
• Hvis du velger å skaffe kameraet, trenger du også en mottaker. Jeg bruker en RC832, som kan kobles til RCA -inngangen på en TV. Den er også tilgjengelig på Amazon.
• Jeg anbefaler også å skaffe flere batterier. Jeg har disse. Imidlertid krever de en liten modifikasjon av batteriskuffen. Du kan også søke etter "eo11 batteri", og det vil være flere alternativer som bør passe og inkludere en lader. Batteriet som fulgte med min E011 kom også oppblåst ut av esken, så dette kan ende opp med å bli obligatorisk hvis du vil fly.
• Hvis du får flere batterier, kan du også trenge en annen kontakt for dronen. For min, trengte jeg en av disse.
• Gummibånd for montering av kamera og batterier.

Nedlastinger -

• Keil MDK
• ST Link Utility
• SIlverware Firmware - Det finnes flere versjoner av Silverware. Jeg bruker NotFastEnuf (NFE) -versjonen.

Du må laste ned alle disse og installere dem. Sett fastvaren der du kan finne den senere. Denne opplæringen er bare for Windows.

Trinn 1: Koble til ST Link

Lager, E011 auto nivåer seg selv og har en automatisk flip -funksjon. Med den nye fastvaren kan du ha full acro -modus, samt en automatisk nivåmodus som har en høyere mulig vinkel, slik at du kan gå raskere.

ST Link V2 er det som lar datamaskinen blinke den nye fastvaren. Det er fire puter på bunnen av flykontrollbrettet. De er merket - CLK, DAT, +3v og GND. Du må lodde en hunkabel til hver. +3v -puten er ikke nødvendig. Hvis du velger å ikke bruke det, må du koble til batteriet før det blinker. Jeg valgte å bruke den.

Ledningene kobles deretter til ST Link som følger -

• GND> GND
• +3V> 3,3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Trinn 2: Tilpasse fastvare

Det er mange tilgjengelige alternativer du kan velge i fastvaren. Noen av dem kan være litt forvirrende om hva de gjør. Det var den vanskeligste delen for meg å sette opp fastvaren.

Først navigerer du til hvor du lagret fastvaremappen. Åpne Silverware-undermappen. Hvis Keil var riktig installert, vil det være et alternativ med et grønt ikon ved siden av. Åpne den.

Det bør be deg om å installere enhetsstøtte. Installer den.

Det er en haug med separate filer inne i prosjektet. Finn "config.h". De seks første bildene viser innstillingene som må endres. Finn deretter "rx_bayang_ble_app.c". Det siste bildet viser innstillingene som må endres i den filen.

Se bildene for alle innstillingene som må endres. Hvis det ikke vises på bildet, trenger du ikke bekymre deg for å endre det.

Det er mange alternativer inne i fastvaren som jeg ikke vil gå over her. Eksperimenter gjerne og gjør din egen research om hva resten gjør.

Ved å bruke innstillingene mine, vil du bruke høyre side av knappene for å aktivere/deaktivere, og bytte mellom acro- og nivåmodus.

• Venstre> Koble fra
• Høyre> Arm
• Opp> Nivåmodus
• Ned> Acro -modus

For øyeblikket starter den i nivåmodus, du trykker på knappen for å bytte til acro.

Trinn 3: Blinkende fastvare

Det første trinnet er å låse opp og slette brikken ved hjelp av ST Link Utility. Når brettet er koblet til ST Link -verktøyet, går du til Target> Option Bytes og endrer opplesningsbeskyttelse til nivå 0. Dette er alt du trenger å gjøre med verktøyet.

Klikk på Project> Build Target ved hjelp av Keil. Når dette er ferdig, går du til Flash> Last ned.

Hver Eine E011 skal nå blinke. Koble fra datamaskinen og fly!

Trinn 4: Flying

Du er nå til den morsomme delen. Flyr dronen din! Fremgangsmåten for å få fly er følgende -

• Koble batteriet til dronen og plasser det på en flat overflate
• Slå på kontrolleren
• Flytt gasspjeldet helt ned. Vent på de to pipene, og lampene skal begynne å blinke raskt.
• Trykk på frakoblingsknappen.
• Trykk på Ned (Acro) -knappen hvis du vil fly i akro -modus.
• Trykk på Arm -knappen og fly.

Trinn 5: Konfigurer Telemetry App

Denne delen er valgfri. Den lar deg se batterispenningen og PID -innstillingene på telefonen. Du kan laste den ned herfra.

Spenningen vil mest sannsynlig være forskjellig fra den faktiske spenningen. Dette kan endres i konfigurasjonsfilen, men jeg fant det lettere å bare vite hvor langt spenningen ble forskjøvet, så for meg ville jeg landet når den viste 3,6 volt, som faktisk var nærmere 3,8 volt.

PID -tuning lar deg endre hvordan quad flyr. Du kan endre PID -ene ved hjelp av pinnebevegelser som vist her. Det er også noen få guider på nettstedet som viser forskjellige metoder for å stille inn quad for å føles perfekt for deg. Jeg endret ikke noen av PID -ene, men alternativet er der hvis du vil ha det.

Trinn 6: Flere mods

Nå som det flyr, kan du legge til et kamera !.

Montering av kameraet er ganske enkelt. Jeg valgte å bruke kontakten som fulgte med kameraet for å gjøre det enkelt å ta av. Jeg kuttet av den ene enden av adapteren og loddet den til toppen av batteriputene. Jeg boret deretter et hull i kalesjen for at den skulle gå gjennom. Kameraet holdes på med bare et gummibånd innpakket under kalesjen. Du kan bruke et tynt skumstykke under kameraet, men jeg fant ut at det ikke var nødvendig. Direkte lodding av kameraet kan spare litt vekt, men jeg vil at jeg kan fjerne kameraet og sette det på forskjellige ting.

Senere vil jeg skaffe meg en Flysky Fs-i6x og lage en multiprotokollmodul. Den større senderen vil gjøre det mye lettere å kontrollere quad. Jeg kan også få en skjerm og montere festet til i6, noe som vil gjøre det slik at jeg kan fly FPV overalt, og ikke trenger å være koblet til en TV.