E.S.D.U (Emergency Service Droid Unit): 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

I dag skal vi bygge en E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit). E. S. D. U er delt inn i 3 klasser: Politi, Brann og Medic.

Alle disse er ennå ikke fullt utviklet, men jeg håper vi kan oppgradere og utvikle dem sammen som et fellesskap. Derfor vil dette prosjektet være fullstendig åpen kildekode.

E. S. D. U Formål:

Hovedformålet med E. S. D. U er å hjelpe mennesker og beskytte dem.

For eksempel vil politienheten være programmert til å vokte et bestemt område og utløse avskrekkende midler som alarmer når det oppdages bevegelse.

Brannaggregatet vil bli programmert til å overvåke et bestemt område, og hvis det oppdager en massiv varmesignatur (en brann), vil den slukke det ved hjelp av en brannslukningsgevær som er utstyrt til det.

Legeavdelingen vil slå alarm (for å få hjelp) eller ringe 911 hvis den oppdager et fall i vitals (droid vil oppdage vitale tegn gjennom et armbånd som pasienten bærer som overvåker deres vitale slik), og vil også kunne å minne pasienten om å ta medisinen sin til bestemte tider, og mye mer.

Selv om du ikke trenger å bygge disse droidene for å tjene disse formålene. Du kan bygge disse droidene til bruk som robotbutlere, vaktroboter eller til og med roboter for å vise seg frem. Til syvende og sist får du bestemme hva robotens formål vil være og hvordan du bruker dem. Ikke glem å ha det gøy med dette prosjektet, og husk å dele hvordan du har tenkt å bruke denne roboten (jeg vil gjerne høre om det). La oss begynne!

Rekvisita

(x6) 1 kg PLA

Servomotorer

Ulike sensorer

En Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kulelager

Trinn 1: Bygg Torso

For å starte E. S. D. U må du først skrive ut alle delene, som du finner her på Thingiverse.

Vi starter først med overkroppen.

Se bildene ovenfor for monteringsinstruksjoner.

Merknader:

Før du fester noe til torso -servoen, må du sette den til 90 grader.

Sett inn et lager i Torso Rotate, og skyv deretter servoakselen gjennom.

Skru servoen ned i L-Torso og R-Torso.

Fest en S ervo -akselmutter til servoaksen og lim eller smelt den til Torso Rotate for å sikre at de snurrer sammen.

Trinn 2: Fest Torso til brystet

Se bildene ovenfor for montering.

Merknader:

Monter rygg- og brystdelene som vist.

Torso Rotate passer inn i sporet på baksiden, og den passer også inn i sporet på brystet.

Smelt/sveis eller lim T orso Rotate til ryggen og brystet for å sikre at de snurrer sammen.

Hvis du har skrevet Chest-1 & Chest-2 Blank må du sveise eller lime disse to sammen og deretter sveise/lime Torso Rotate til den. Vær oppmerksom på at det ikke er noe spor der, så du må sveise/lime det til brystet så rett og så flatt som mulig.

Trinn 3: Legge til nakke og skuldre

Se bildene ovenfor for hjelp med montering.

Merknader

Sveis/lim de to halsstykkene sammen, og skyv dem deretter inn i skinnen på baksiden.

Fest skuldrene ved å bruke skulderjusteringen for å hjelpe deg med å justere skuldrene (justeringen går gjennom skulderhullene og de øverste brysthullene). Sveis/lim deretter skulderen på plass når alt er justert.

Du kan justere høyden på nakken ved å skyve opp/ned skinnene. Når du har ønsket poisjon, kan du enten lime den eller skru den på plass. (Du må kanskje slipe skinnene ned for å få nakken til å gli inn).

Trinn 4: Legge til hode og ører

Se bildene ovenfor for montering.

Merknader:

Sett en servo inn i halsens servospor (ikke glem å stille servoen til 90 grader).

Monter de to ørestykkene sammen. Du kan bruke Ear Aligner for å justere dem. Når alt er justert, kan du sveise/lime dem sammen. Du kan bruke Ear Aligner for å feste ørene til hodet. Ear Aligner vil gå gjennom ørehullet og hodehullet på siden.

Fest ansiktsplaten til bakhodet ved å trykke på den eller skyve den på. (Du må kanskje slipe skinnene ned for at ansiktsplaten skal gli på).

Fest servohornet til servoen din og bolt hornet til hodet (sørg for at det er i midten med det nederste hodehullet (det lille). Du kan referere til bildet som viser servoen og den inntegnede svarte firkanten. Det vil si hvor servohornet skal gå).

Trinn 5: Legge til Bicep

Se bildene ovenfor for montering.

Merknader:

Sett høyre skulder servo (servoen som går inn i skulderen) til 0 grader og venstre skulder servo til 180. Gjør det samme med underarmsservoen (underarmen skal peke rett ned. Hvis du går etter bildene og merker at underarmen peker utover og du vil starte der, må du sette servoen til 90 grader).

Hvis servoen er på høyre side, bør den settes til 0 grader, og hvis den er til venstre, bør den settes til 180. For den roterende servoen (servoen som går inn til Bicep-1 og lar Bicep-2 rotere) Du må stille den til 90 grader.

Sett inn et lager der du ser et lagerspor (se bildet som sier "Peiling går her" for å se hvordan lagersporet ser ut).

Bolt servohornet til servoakslen og sett det inn gjennom lageret. For Bicep-1 må du skru på servoakselmutteren og sveise/lime den til Bicep-1 for å sikre at de roterer sammen.

For underarmen, sett inn en servo i Bicep-2s servospor og skru servohornet til underarmen. Sett deretter et lager inn i lageråpningen og skyv servoaksen gjennom underarmen og lagerhullet. Dette vil tillate underarmen å holde seg i vater og balansert.

Gjenta disse trinnene for den andre siden.

Trinn 6: Bena

Vær oppmerksom på at beina ennå ikke er testet.

Benmonteringen er veldig lik Bicep -enheten. Faktisk er de i utgangspunktet de samme, minus hele den roterende servodelen.

Se bildene ovenfor for montering.

Trinn 7: Nyt

Nå som du har bygget kroppen, kan du legge til forskjellige sensorer og bruke en Arduino til å programmere den til å gjøre hva du vil.

Nyt!