Automatisk hønsehus: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hva?

Dette prosjektet er et automatisk hønsehus. Den måler vann- og maternivået på vannskålen og materen. Den åpnes og lukkes automatisk. Dette vil skje på tids- eller dagslys. Når døren er lukket, kan den åpnes av kyllingene gjennom en RFID -brikke på bena. Alle dataene fra hønsegården vil være synlige på et nettsted.

Hvorfor?

Vi har kyllinger hjemme, men vi har ikke alltid tid til å sjekke kyllingene våre. Med dette prosjektet kan jeg enkelt sjekke kyllingene mine og vite at de er lagret der inne.

verktøy

Du trenger hullsag for at motoren skal åpne døren. For spindelen som festet snoren og trinnmotoren brukte jeg min 3D -skriver. Du kan lage den av tre hvis du vil, men det ville være vanskeligere å få plass på trinnmotoren. Jeg brukte også lim for å feste rekkverkene til døren.

Andre verktøy

Fordi dette er for et skoleprosjekt, laget jeg også et I mini hønsehus. Jeg brukte en bordsag til dette, noen skruer og et bor.

Rekvisita

Elektronikk

• bringebær pi 4
• HC-SR05 ultralydsensor
• vannstandssensor
• Lysfølsom sensormodul
• trinnmotor + ULN2003 driver
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID -tagger
• 16x2 LCD -skjerm
• MCP3008
• PCF8574
• brødbrett
• 10K motstander
• Strømforsyning til brødbrett

Andre forsyninger

• Drikkefontene
• Trinnboks silo
• PVC -ark
• kryssfinerplater (hønsehus)

Trinn 1: Designet

Du kan se designet på hønsehuset som jeg lagde på bildene. Det meste vil fungere hvis du vil bruke dette prosjektet på hønsegården. Det eneste du normalt trenger å endre er plasseringen av vannskålen, materen og størrelsen på døren. Resten trenger ikke å endres, men du kan gjøre det som du vil.

Trinn 2: Elektronikk

Grunnleggende sensorer

På bildene ovenfor kan du se elektronikkskjemaet for dette prosjektet. Ultralydsensoren brukes til å måle nivået på mater og vannstandssensor for vannstanden. Disse to komponentene vil bli koblet via en MCP3008 -komponent til PI.

LCD skjerm

Med PCF8574 kan vi vise IP -adressen fra pi på LCD -skjermen. IP -adressen er nødvendig for å få tilgang til nettstedet. På nettstedet vil vi vise dataene fra sensorene.

Trinnmotor

Steppermotoren jeg bruker kommer med uln2003, så den bare kobler de to. Steppermotoren har 4 magneter som slår disse på og av, slik at motoren kan snu. De fire pinnene på uln2003 tilsvarer hver med 1 av disse magneter.

RFID -leser

RFID -leseren trenger bare å være tilkoblet med 3 ledninger. bakken, vcc og TX. TX sender et serielt signal til PI. Så vi trenger denne pinnen med RX -pinnen. Du kan også koble en antenne til RFID -leseren for større rekkevidde. Hvis du vil bruke RFID -sensoren effektivt, anbefaler jeg dette. For det jeg gjør er rekkevidden til RFID -sensoren god nok. I det øyeblikket du begynner å jobbe med ekte kyllinger, vil du ha litt ekstra rekkevidde fra en antenne. uten det vil det være veldig inkonsekvent for kyllingene å aktivere det.

Trinn 3: Kyllingcoop

Materialer

Jeg laget hønsehuset av 1 kryssfinerplate kuttet i 3 like deler. Med det som var igjen laget jeg en mater og et stativ der bringebær -Pi -en min kan hvile.

Bunn

• lag 2 takrenner til veggene
• lag små 2 hull der ledningene dine kan løpe gjennom
• kutte et stykke ville ut av bunnen for RFID -leseren
• Lag et sted for RFID -leseren i et stykke av tre og legg det i hullet

etter at jeg malte coop skrudde jeg bunnen til veggene. Du kan se sluttresultatet av RFID -leseren på det siste bildet. Hvis du har en rampe for kyllingene dine, kan du sette RFID -leseren under den. Jeg laget også noen støtteben, slik at ledningene har plass til å gå under prosjektet mitt.

vegger

Frontveggen vil ha all elektronikken på seg. For hullet på trinnmotoren må den være minst 2 ganger høyden på døren vekk fra bunnen av døren. Ellers vil ikke døren kunne åpnes helt. Jeg anbefaler å ha minst 5 cm ekstra plass for sikkerhet. I hjørnet er det et sted for din PI. Brettbrettet limes på innsiden av frontveggen.

• Lag et hull til døren din.
• Gjør hull til trinnmotoren
• skru den andre veggen på frontveggen i en 90 graders vinkel
• skru et stykke tre i hjørnet av de 2 veggene

Dør

Skjær døren du ønsker ut av PVC -arket. Gjør den litt større enn selve døren, slik at du dekker døren helt. Lag et lite hull i døren der du kan feste snoren.

spindelen

Jeg har trykt den i 3D, men du kan også lage den av annet materiale. Jeg vil legge ved designet under dette trinnet.

Trinn 4: Kode

Nettsted

Nettstedet jeg har laget er for mobil først. på den kan du se:

• nåværende vann, maternivå
• histogram av vannskålen, mater
• hvis døren er åpen/lukket
• kyllingene du har en RFID -kode for
• Kyllingene som åpner døren med RFID

Du kan også:

• rediger/legg til kyllinger og det koder
• rediger når/ hvordan døren åpnes

Kode

Hvis du vil bruke koden, må du endre noen ting.

• kanskje serienummeret til RFID -en din er endret.
• Antall trinn for døren å åpne/lukke kan være forskjellige.
• tilkobling til databasen din
• % for vann og maternivå

Du finner koden på min GitHub. Koden er ikke perfekt, og jeg vil normalt fortsatt endre noen ting.

Trinn 5: Sensorer

trinnmotor og LDR

• Sett trinnmotoren i hullet du laget for den
• Skru

• Fest de 2 beina til LDR også gjennom hullet

  • Pass på at beina ikke berører metallet på motoren
  • Du kan også sette varmekrympeslanger rundt beina slik at de ikke kan lage kortslutning

• Jeg loddet også en ledning til beina på LDR

  Du kan koble den til på en annen måte hvis du vil

Hvis du vil bruke dette hjemme, må du kontrollere at det er noe som dekker motoren og LDR, slik at vann ikke kan berøre det. LDR trenger fortsatt lys, så gjør dekselet gjennomsiktig eller ha et hull der LDR fortsatt kan ha dagslys.

Ultra sonisk sensor

• lag et hull i siden av materen slik at den passer til tråden
• skru sensoren til toppen av materen
• når du gjør det riktig, kan du måle avstanden til maten inne i materen
• sett ledningene gjennom hullet og koble det til PI

Vannstandssensor

• lag et hull i bunnen av vannskålen
• Sett inn sensoren slik at elektronikken er like utenfor bollen
• bruk vanntett tetningsmasse for å holde sensoren på plass
• resultatet vil være noe som på bildet
• sett ledningene gjennom hullet og koble det til PI

RFID -leser

• Sett leseren i hullet du laget for den.
• nå trenger du bare ledningene til PI

Trinn 6: Montering

Coop

• male bunnen og veggen
• skru bunnen og veggene sammen

Resultatet blir som på det første bildet.

brødbrett + PI

• Sett PI på stativet du opprettet
• bruk lim eller dobbeltsidig tape for å lime brødbrettet på veggen.
• de må kunne koble seg til hverandre

Ledninger

Normalt vil sensorene allerede ha ledninger koblet til dem. Kjør ledningene gjennom bunnen og sett dem gjennom hullet ved siden av materen. På det andre bildet kan du se resultatet.

Trinn 7: Sluttprodukt

Dekke

På slutten laget jeg et deksel til brødbrettet mitt. Du trenger det ikke, men det ser bedre ut etter min mening. Jeg lagde den av PVC -arket der jeg skar ut døren.

Endringer

Tingene jeg ville endret hvis du skal bygge dette er

• brødbrettet + Pi plassering. Jeg ville plassert dem litt høyere, slik at kyllingene ikke kan nå ledningene.
• bedre deksler til brødbrettet og utvendig stepper motor/LDR
• ledninger på veggen ble bedre skjult

• RFID -leser med en antenne eller en med bedre rekkevidde.

  • Mer rekkevidde vil også bety høyere kostnader. Antenne- og RFID -lesere er ikke billige.
  • Jeg vil anbefale å lage din egen antenne hvis du kan. Det er mye billigere, og hvis du gjør det, vil rekkevidden øke. Hvis du ikke er fornøyd med rekkevidden, kan du fortsatt se etter en antenne