Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Bakgrunn:
UCR RoboSub er et University of California Riverside konkurransedyktige autonome undervanns kjøretøy (AUV) prosjekt som konkurrerer internasjonalt i Robonation RoboSub Competition. RoboSub -konkurransen arrangeres hvert år for AUV -er for å teste sin autonomi ved å fullføre undervannsoppgaver. RoboSub må kunne utføre forskjellige oppgaver for konkurransen, for eksempel slippvekter og autonom navigasjon. RoboSub trenger derfor en perifer strømkilde for å drive maskinvaren for drift av systemet.
Objektiv:
Buck -omformeren er et perifert strømfordelingsbord som mottar strøm fra et av de to hovedbatteriene. Den har en 14,8V inngang og en utgang på 12V og 5V. Bryterne vi bruker for denne kretsen er LM257602T-5 for en fast 5V utgang og LM2576s-ADJ P+ for justerbar utgangsspenning.
Rekvisita
- 1000μF utgangskondensator
- 100μF inngangskondensator
- 67μH induktor
- 8k og 1k motstander
- LM257602T-5 og LM2576s-ADJ P+ bryter
- 1N5822 Flyback schottky -diode - referert til som fangstdiode
Trinn 1: Design
Oversikt:
Det er to kondensatorer: en inngangskondensator og en utgangskondensator. Inngangskondensatoren bør ha en lav ESR (ekvivalent seriemotstand) mellom inngangspinnen og jordpinnen for å ha en stabil drift. Det forhindrer at store spenningstransienter vises på inngangen. Kondensatoren må være i nærheten av regulatoren og bruke korte ledninger. Utgangskondensatoren har to hovedfunksjoner: den filtrerer utgangen og gir regulatorsløyfestabilitet. ESR for utgangskondensatoren og topp -til -topp -verdien for induktorbrytestrømmen er hovedfaktorene som bidrar til utgangssippelverdien. Fangstdioden gir en returbane for induktorstrømmen når bryteren slås av. Må være plassert i nærheten av LM2576 ved hjelp av korte ledninger og kortskrivningsspor for å unngå EMI -problemer. Induktoren vil være hjørnesteinen i alle designene for bryterstrømforsyning. Bruk av en dårlig designet induktor kan forårsake høye spennings pigger generert av hastighetsovergangene i strøm i bryterstrømforsyningen. Til slutt valgte vi disse motstandsverdiene fordi de gir oss verdiene vi ønsket, sett i ligningen i skjematikken ovenfor. Motstandene fungerer for den justerbare bryteren.
Trinn 2: Prototyping
Vi prototyper dette brettet ved først å lage skjematikken for den ikke -justerbare brikken på et perf -bord. Vi koblet alle delene nøyaktig slik de er på skjematikken vår, og deretter kontrollerte vi utgangsspenningen med et digitalt multimeter (DMM) for å sikre at vi fikk 5V. Når vi visste at brikken fungerte, opprettet vi den justerbare brikkeversjonen ved å endre hvilken brikke som var tilkoblet og la til motstandene, så brukte vi DMM for å sikre at vi fikk den 12V utgangen vi forventet.
Trinn 3: Bestille kretskortet ditt fra JLCPCB
JLCPCB tilbyr rask service av høy kvalitet til rimelige priser. Du kan få 5 brett (2 lag), hvilken som helst farge med tilpasning for $ 2!
- For å bestille, besøk https://jlcpcb.com og logg inn/registrer deg
- Klikk på tilbud nå -knappen
- Klikk på "legg til gerber -filen" -knappen, og last opp gerber -filene Nå kan du angi parametere og tilpasninger, for eksempel mengde og PCB -farge.
- Klikk "LAGRE TIL VOGN"
- Skriv inn leveringsadressen din, velg forsendelsesmetode
- Behandle for å sende inn bestillingen og betalingen
- PCB -ene som teamet vårt bestilte kom i løpet av uken.
Anbefalt:
Hvordan bruke DC til DC Buck Converter LM2596: 8 trinn
Hvordan bruke DC til DC Buck Converter LM2596: Denne opplæringen viser hvordan du bruker LM2596 Buck Converter til å slå på enheter som krever forskjellige spenninger. Vi viser hvilke batterityper som er best å bruke med omformeren, og hvordan du får mer enn bare en utgang fra omformeren (indi
DIY High Efficiency 5V Output Buck Converter !: 7 trinn
DIY High Efficiency 5V Output Buck Converter !: Jeg ønsket en effektiv måte å trappe ned høyere spenninger fra LiPo -pakker (og andre kilder) til 5V for elektronikkprosjekter. Tidligere har jeg brukt generiske buck -moduler fra eBay, men den tvilsomme kvalitetskontrollen og ingen navn på elektrolytisk capa
DC - DC Voltage Step Down Switch Mode Buck Voltage Converter (LM2576/LM2596): 4 trinn
DC-DC Voltage Step Down Switch Mode Buck Voltage Converter (LM2576/LM2596): Å lage en svært effektiv buck-omformer er en tøff jobb, og selv erfarne ingeniører krever at flere design kommer til den rette. er en DC-til-DC-omformer, som reduserer spenningen (mens du øker
Variabel bryterstrømforsyning ved bruk av LM2576 [Buck Converter, CC-CV]: 5 trinn
Variabel bryterstrømforsyning ved bruk av LM2576 [Buck Converter, CC-CV]: Bytte strømforsyninger er kjent for høy effektivitet. En justerbar spenning/strømforsyning er et interessant verktøy, som kan brukes i mange applikasjoner, for eksempel en litiumion/blysyre/NiCD-NiMH batterilader eller en frittstående strømforsyning. I
Variabel strømforsyning (Buck Converter): 4 trinn (med bilder)
Variabel strømforsyning (Buck Converter): En strømforsyning er en viktig enhet når du arbeider med elektronikk. Hvis du vil vite hvor mye strøm kretsen din bruker, må du ta spennings- og strømmålinger og deretter multiplisere dem for å få strøm. Et slikt tidsbruk