Oppgrader motorskjerm for SMARS Robot Arduino - Last opp kode over Bluetooth: 20 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Det er flere alternativer for motorskjerm som du kan bruke med Arduino Uno på dette SMARS -robotprosjektet, veldig ofte ved bruk av Motor Shield V1 laget av Adafruit eller kompatibel (klon fra Kina), men ulempen med dette skjoldet har ikke Bluetooth -tilkobling er nødvendig for SMARS -robotprosjekt kontrollert av en Android -telefon.

I denne instruksjonen vil du bli vist trinnvis oppgradering av Shield V1 -motoren. La oss komme i gang!.

Trinn 1: Delliste

Du trenger komponentene nedenfor

• Motorskjerm V1
• Bluetooth-modul HC-05
• Aktiv summer
• 1uF/50V bipolar kondensator
• 100 Ohm 1/8W motstand
• Skyvebryter SPDT
• 1x6 hannhodet (3 stk)
• 6 Dupont -kabel 20 cm

Trinn 2: Konfigurer Bluetooth HC-05

Før du begynner å bygge et oppgradert motorskjerm, er det første trinnet du må gjøre å konfigurere Bluetooth HC-05-modulen med følgende parametere:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

For fullstendige instruksjoner, følg alle trinnene i instruksjonene her.

Trinn 3: Kretsdiagram

For enkel å bygge kan du se følgende skjema.

Trinn 4: Fjern Jumper Header

Først, for å installere bryteren må du først fjerne jumperoverskriften.

Trinn 5: Klipp bryterføtter

Klipp en av sidebryterføttene.

Trinn 6: Loddebryter

Fest og lodd bryteren til stedet for hopperhodet.

Trinn 7: Overskrift for loddestift

Fest og lodd 3 stk. 1x6 hannstiften.

Trinn 8: Fest tape

Bruk dobbeltsidig tape eller varm limpistol for å feste Bluetooth-modulen øverst på motorskjermen.

Trinn 9: Sett HC-05

Sett Bluetooth -modulen som vist på bildet.

Trinn 10: Klipp av kabelen

Koble til dupontkabelen og kutt deretter ca 10 cm.

Trinn 11: Lodding 5V og GND

Koble mellom Bluetooth-modulen HC-05 med Motor Shield, du må lodde VCC til 5V og GND til GND.

Trinn 12: Loddekondensator

Loddetinn for å koble STATE -pinnen til kondensatorens positive pin, og deretter den negative pinnen på kondensatoren til RESET -pinnen.

Trinn 13: Lodding TX & RX

Loddetinn for å koble RX til HC-05 til TX på motorskjermen ved å legge til en motstand i serie, deretter TX til HC-05 til RX på motorskjermen ved å legge til en motstand i serie.

Trinn 14: Bøy summerføtter

Installer deretter summeren, først må du bøye føttene som vist på bildet.

Trinn 15: Loddesummerkabel

Lodd den ca 8 cm lange kabelen på den negative pinnen på summeren.

Trinn 16: Loddesummer

Fest og lodd den positive pinnen på summeren til hullet ved siden av pinne D2 på motorskjermen.

Trinn 17: Loddekabel

Til slutt loddes forlengelseskabelen fra minuspinnen på summeren til GND.

Trinn 18: Finsk

Du har fullført alle trinnene, og det oppgraderte motorskjermen vil se ut som et bilde. Fest oppgradert skjold på Arduino Uno med SMARS -robot.

Trinn 19: Klar til å programmere og kontrollere

Nå, din SMARS -robot som allerede er programmert og kontrollert over bluetooth, kan du bruke Arduino IDE på datamaskinen eller bruke SMARS -appen på Android.

Trinn 20: Kos deg

Forhåpentligvis liker du det. Hvis du gjør og gjør det, kan du dele "I Made it!" å gi meg beskjed om hvor mye som arbeides. Del lenken, lik og abonner. Som alltid, vennligst gi meg beskjed hvis du har spørsmål!