Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Denne kretsen er en pendeldriver.
Motoren kan rotere med og mot klokken avhengig av strømretningen.
Du kan se kretsen som fungerer i videoen.
Rekvisita
Komponenter: induktorer - 2 (klikker, stor spole eller relé), motstander (vist i kretsen), strømkilde (to 9 V batterier på ett 12 V batteri), høy effekt dioder - 2, papp eller matrisekort, ledninger, 1 mm metalltråd, loddetinn, isolerte ledninger, kraftige NPN BJT -transistorer - 2, varmeavleder - 2, generelle NPN- og PNP -transistorer - 5, innkapsling (papp eller plastboks).
Verktøy: wire stripper, saks, tang, loddejern.
Valgfrie verktøy: USB-oscilloskop, multimeter.
Trinn 1: Design kretsen
Jeg har tegnet kretsen med den gamle PSpice -simuleringsprogramvaren for å redusere kretstiden.
En ideell utladet induktor er i utgangspunktet en åpen krets. Etter noen sekunder eller millisekunder er induktoren fulladet. (større induktorer tar lengre tid å lade) induktoren blir ekvivalent med en kortslutning. Du kan redusere ladetiden ved å øke motstanden som "sees" av induktoren eller øke ladestrømmen:
Vl (t) = L*di (t)/dt
Transistorutgangen kan modelleres som en strømkilde, som gir en konstant strøm til ladeinduktoren. Diodene brukes til å utlade de to induktorene og begrense maksimal spenning over utladende induktorer.
Q1a og Q2a transistorer lager bufferkretsen og Q1b transistoren er en inverter. Klikk på følgende lenke for å se en lignende krets:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Trinn 2: Simuleringer
Jeg brukte PSpice sotware som tillater raske simuleringer.
Du kan se lading og utladning av induktorspenninger (vist i den første grafen).
Du kan også se at maksimal motorstrøm er 20 mA (vist i den andre grafen).
Trinn 3: Lag kretsen
Jeg laget bare bilføreren. Jeg lagde ikke bufferen og omformeren.
Jeg implementerte kretsen med to gamle sovjetiske dioder.
Jeg brukte to 10 ohm høyeffektmotstander som gir 5 ohm når de er parallellkoblet.
Spolene ble implementert med to klikkere fra et gammelt apparat.
Trinn 4: Sett kretsen inne i esken
Jeg brukte en gammel gaveeske som kabinett.
Trinn 5: Testing
Jeg testet kretsen med to 9 V batterier og 15 V strømforsyning.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): 4 trinn
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): I denne veiledningen vil jeg vise deg hvordan de fleste webutviklere bygger nettstedene sine og hvordan du kan unngå dyre nettstedbyggere som ofte er for begrenset til et større nettsted. hjelpe deg med å unngå noen feil som jeg gjorde da jeg begynte