Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne kretsen er en pendeldriver.
Motoren kan rotere med og mot klokken avhengig av strømretningen.
Du kan se kretsen som fungerer i videoen.
Rekvisita
Komponenter: induktorer - 2 (klikker, stor spole eller relé), motstander (vist i kretsen), strømkilde (to 9 V batterier på ett 12 V batteri), høy effekt dioder - 2, papp eller matrisekort, ledninger, 1 mm metalltråd, loddetinn, isolerte ledninger, kraftige NPN BJT -transistorer - 2, varmeavleder - 2, generelle NPN- og PNP -transistorer - 5, innkapsling (papp eller plastboks).
Verktøy: wire stripper, saks, tang, loddejern.
Valgfrie verktøy: USB-oscilloskop, multimeter.
Trinn 1: Design kretsen
Jeg har tegnet kretsen med den gamle PSpice -simuleringsprogramvaren for å redusere kretstiden.
En ideell utladet induktor er i utgangspunktet en åpen krets. Etter noen sekunder eller millisekunder er induktoren fulladet. (større induktorer tar lengre tid å lade) induktoren blir ekvivalent med en kortslutning. Du kan redusere ladetiden ved å øke motstanden som "sees" av induktoren eller øke ladestrømmen:
Vl (t) = L*di (t)/dt
Transistorutgangen kan modelleres som en strømkilde, som gir en konstant strøm til ladeinduktoren. Diodene brukes til å utlade de to induktorene og begrense maksimal spenning over utladende induktorer.
Q1a og Q2a transistorer lager bufferkretsen og Q1b transistoren er en inverter. Klikk på følgende lenke for å se en lignende krets:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Trinn 2: Simuleringer
Jeg brukte PSpice sotware som tillater raske simuleringer.
Du kan se lading og utladning av induktorspenninger (vist i den første grafen).
Du kan også se at maksimal motorstrøm er 20 mA (vist i den andre grafen).
Trinn 3: Lag kretsen
Jeg laget bare bilføreren. Jeg lagde ikke bufferen og omformeren.
Jeg implementerte kretsen med to gamle sovjetiske dioder.
Jeg brukte to 10 ohm høyeffektmotstander som gir 5 ohm når de er parallellkoblet.
Spolene ble implementert med to klikkere fra et gammelt apparat.
Trinn 4: Sett kretsen inne i esken
Jeg brukte en gammel gaveeske som kabinett.
Trinn 5: Testing
Jeg testet kretsen med to 9 V batterier og 15 V strømforsyning.