Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Som alle andre morsomme prosjekter kom dette som et kreativt uttak og et skritt mot å lære å fjernstyre en bil eller annen elektronikk.
- Målene inkluderer
- anskaffelse av deler og
- inkorporerer kraftige hyller A. I. med tingenes internett (IOT).
- lære å lage et smarttelefon brukergrensesnitt
Rekvisita
- en mobilitet scooter for basen å bygge din kreasjon på
- se på bruktbutikker og eiendomssalg og ditt lokale pensjonisttilværelse
- Jeg brukte og antikk bensindrevet varmeapparat for hodet
- en utstillingsdukke med noe lånt skinn og messing
- brukte Prius -batterier eller hva du kan få tak i
- en amazon alexa prikk
- en arduino nano
- en arduino esp8266
- servoer som tilleggsutstyr for bevegelse av hodet
- valgfritt wifi -grensesnitt for smarttelefonens fjernkontroll med "remoteXY"
Trinn 1: Hjulkodere
Hvis du vil vite hvor langt et hjul har beveget seg, kan du legge til en koder og telle pulser.
det er en video lenket nedenfor.
Trinn 2: Noen feil
Jeg eksperimenterte med lineære aktuatorer for hodebevegelse, de er dyre på rundt 119 $ hver, og stålhodet mitt var litt for tungt for realistisk bevegelse.
Videoen viser kraftige servoer installert i stedet.
dette bildet er før en pixycam ble installert der nesen skulle være
Trinn 3: Motorkontroll er Bts7960
bare søk etter "HiLetgo BTS7960 43A High Power Motor Driver Module/Smart Car Driver Module for Arduino Current Limit"
eller du kan bare se på dette instruerbare
www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motor kontroller
Trinn 4: Bruke Node MCU
det er mange instrukser, og dette er en av dem for bruk av en nodeMCU
trådløs iot
Trinn 5: RemoteXY er et brukergrensesnitt du bygger selv for smarttelefonen din
Jeg gikk rett til remoteXY -siden, men her er en annen her på INSTRUCTABLES
remoteXY
Trinn 6: Animerte øyne
Adafruit har delene for øynene
teine øyne
Jeg fant ut at programvaren var "ikke for nybegynnere"
Trinn 7: Videoen
vi kaller henne "AbBy" fordi AutoBeYours er forkortet ABY.
det er flere AutoBeYours -videoer, bare søk etter meg, jeg er Steve Woodruff
bare de to første minuttene er mobiltelefonvideo, det blir bedre.
Hvis dette fikk deg til å le eller hvis du har spørsmål.. Vennligst legg igjen en kommentar og vurder å stemme på dette instruerbare!
kanal imwoody36