Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Komponenter som brukes
- Trinn 2: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
- Trinn 3: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
- Trinn 4: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Komplett opplæring og koder
Video: Gestkontrollert robot - Spinel Crux: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Av jithinsanal1610RootSaidFollow Mer av forfatteren:
Om: Hobbyist, Elektronikkforskning og utvikling, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Mer om jithinsanal1610 »
Spinel Crux
En gestkontrollert robot for trådløst overvåkingsprosjekt. I denne serien vil vi bygge en robot som kan reise gjennom ulendt terreng og kontrollere ved hjelp av håndbevegelser.
For å kjøre roboten bruker vi en kontrollhanske, som vil ha et akselerometer og en flex -sensor for å kontrollere statusen og retningen den skal bevege seg på. Flekssensoren aktiverer Spinel Crux og gasspedalets tilt bestemmer retningen den skal bevege seg på.
Se The Demo
Trinn 1: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Komponenter som brukes
Komponenter som brukes
Først skal vi se på komponentene.
- Hansker
- Akselerometer
- Flekssensor
- Ethvert Arduino-bord med Wi-Fi-tilkobling
- Robot chassis
- L293D motordriver
- Bringebær Pi eller en annen Arduino (for kontroll av roboten)
- Brødbrett
- Motstand
Trinn 2: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
Robotchassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Chassiset jeg brukte for å lage denne Gesture Controlled Robot er et fantastisk kult sett. Jeg har dette settet banggood.com. Ikke bare denne, de har så mange typer robotrammer, motorer og nesten alle sensorene for å gjøre arduino, bringebær pi og andre elektronikk- og hobbyprosjekter.
Du får alle disse tingene til en billig pris med virkelig rask og kvalitetsfrakt.
Og det flotte med dette settet er at de gir alle verktøyene du trenger for å montere rammen sammen.
Få ditt DIY Tank Kit fra BangGood
Trinn 3: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
Det første du må gjøre er å sette opp chassiset. La oss se nærmere på RC Tank -settet. Det er hovedsakelig 4 plater i dette settet, og alle er laget av aluminiumslegering. Det er to hjulmonteringsplater hvor vi kobler drivhjulene, de ikke-drivende hjulene og likestrømsmotoren. Denne likestrømsmotoren er koblet til drivhjulene ved hjelp av en metallkobling, og drivhjulet er koblet til hjulene som ikke kjører ved hjelp av disse sporene.
Det er en bunnplate som kobler monteringsplaten der du enkelt kan laste batteriet eller motorføreren. Topplaten fungerer som taket og gir denne roveren et fantastisk utseende. Det er god plass på platene og mange festepunkter hvor du kan skru ned og fikse mikrokontrolleren, sensorene eller aktuatorene uten endringer. Sjekk videoen nedenfor for å begynne å montere
DIY Smart Robot Tank Chassis Kit Montering
Få ditt DIY Tank Kit fra BangGood
Trinn 4: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Komplett opplæring og koder
Vi bruker Raspberry Pi og Arduino til å lage vår Gesture Controlled Robot. Arduino for å lage kontrollhanske, som vil oppdage håndbevegelsene og sende dataene til Spinel Crux via WiFi.
Vi bruker en Raspberry Pi til å lage roboten, som vil motta dataene som sendes fra Arduino, behandle dem og kontrollere boten.
Opplæring i å bygge Gesture Controlled Robot ved hjelp av Arduino og Raspberry Pi er tilgjengelig i RootSaid YouTube Channel så vel som på nettstedet vårt. Så sørg for at du abonnerer på denne kanalen ved å klikke på denne abonnere YouTube -knappen nedenfor for fremtidige videoer.
Vi går nå over til opplæringsdelen og begynner å bygge den. For enkelhets skyld vil jeg dele dette innlegget i to deler. I den første delen vil jeg vise deg hvordan du lager kontrollhanske, og i den andre delen vil jeg vise deg hvordan du bygger roboten.
Følg denne lenken for komplett opplæring, demo, koder og skjemaer.
Anbefalt:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 trinn (med bilder)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac, og dette er min første robot " Striker v1.0 " Denne Roboten ble designet for å løse en enkel labyrint. I konkurransen hadde vi to labyrinter og roboten Alle andre endringer i labyrinten kan kreve en endring i
Gestkontrollert robot ved bruk av Arduino: 7 trinn
Bevegelseskontrollert robot ved bruk av Arduino: Roboter brukes i mange sektorer som konstruksjon, militær, produksjon, montering, etc. Roboter kan være autonome eller semi-autonome. Autonome roboter krever ingen menneskelig inngrep og kan handle på egen hånd i henhold til situasjonen. Se
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Gestkontrollert Rover ved hjelp av et akselerometer og en RF-sender-mottakerpar: 4 trinn
Bevegelseskontrollert rover ved hjelp av et akselerometer og en RF-sender-mottakerpar: Hei, noen gang ønsket du å bygge en rover som du kunne styre med enkle håndbevegelser, men aldri kunne ta mot til å våge deg inn i vanskelighetene med bildebehandling og grensesnitt mellom et webkamera og din mikrokontroller, for ikke å snakke om oppoverbakken
Bygg en gestkontrollert robot: 4 trinn (med bilder)
Bygg en gestkontrollert robot: I denne instruksjonsboken bygger vi en Arcbotics Sparki -robot som kan styres med 3D -bevegelser. En fin egenskap ved dette prosjektet er at det ikke er nødvendig med en ekstra enhet som en smarttelefon eller hanske for å kontrollere roboten. Bare flytt hånden over elen