Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Av jithinsanal1610RootSaidFollow Mer av forfatteren:
Om: Hobbyist, Elektronikkforskning og utvikling, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Mer om jithinsanal1610 »
Spinel Crux
En gestkontrollert robot for trådløst overvåkingsprosjekt. I denne serien vil vi bygge en robot som kan reise gjennom ulendt terreng og kontrollere ved hjelp av håndbevegelser.
For å kjøre roboten bruker vi en kontrollhanske, som vil ha et akselerometer og en flex -sensor for å kontrollere statusen og retningen den skal bevege seg på. Flekssensoren aktiverer Spinel Crux og gasspedalets tilt bestemmer retningen den skal bevege seg på.
Se The Demo
Trinn 1: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Komponenter som brukes
Komponenter som brukes
Først skal vi se på komponentene.
- Hansker
- Akselerometer
- Flekssensor
- Ethvert Arduino-bord med Wi-Fi-tilkobling
- Robot chassis
- L293D motordriver
- Bringebær Pi eller en annen Arduino (for kontroll av roboten)
- Brødbrett
- Motstand
Trinn 2: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
Robotchassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Chassiset jeg brukte for å lage denne Gesture Controlled Robot er et fantastisk kult sett. Jeg har dette settet banggood.com. Ikke bare denne, de har så mange typer robotrammer, motorer og nesten alle sensorene for å gjøre arduino, bringebær pi og andre elektronikk- og hobbyprosjekter.
Du får alle disse tingene til en billig pris med virkelig rask og kvalitetsfrakt.
Og det flotte med dette settet er at de gir alle verktøyene du trenger for å montere rammen sammen.
Få ditt DIY Tank Kit fra BangGood
Trinn 3: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Robot Chassis
Det første du må gjøre er å sette opp chassiset. La oss se nærmere på RC Tank -settet. Det er hovedsakelig 4 plater i dette settet, og alle er laget av aluminiumslegering. Det er to hjulmonteringsplater hvor vi kobler drivhjulene, de ikke-drivende hjulene og likestrømsmotoren. Denne likestrømsmotoren er koblet til drivhjulene ved hjelp av en metallkobling, og drivhjulet er koblet til hjulene som ikke kjører ved hjelp av disse sporene.
Det er en bunnplate som kobler monteringsplaten der du enkelt kan laste batteriet eller motorføreren. Topplaten fungerer som taket og gir denne roveren et fantastisk utseende. Det er god plass på platene og mange festepunkter hvor du kan skru ned og fikse mikrokontrolleren, sensorene eller aktuatorene uten endringer. Sjekk videoen nedenfor for å begynne å montere
DIY Smart Robot Tank Chassis Kit Montering
Få ditt DIY Tank Kit fra BangGood
Trinn 4: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Komplett opplæring og koder
Vi bruker Raspberry Pi og Arduino til å lage vår Gesture Controlled Robot. Arduino for å lage kontrollhanske, som vil oppdage håndbevegelsene og sende dataene til Spinel Crux via WiFi.
Vi bruker en Raspberry Pi til å lage roboten, som vil motta dataene som sendes fra Arduino, behandle dem og kontrollere boten.
Opplæring i å bygge Gesture Controlled Robot ved hjelp av Arduino og Raspberry Pi er tilgjengelig i RootSaid YouTube Channel så vel som på nettstedet vårt. Så sørg for at du abonnerer på denne kanalen ved å klikke på denne abonnere YouTube -knappen nedenfor for fremtidige videoer.
Vi går nå over til opplæringsdelen og begynner å bygge den. For enkelhets skyld vil jeg dele dette innlegget i to deler. I den første delen vil jeg vise deg hvordan du lager kontrollhanske, og i den andre delen vil jeg vise deg hvordan du bygger roboten.
Følg denne lenken for komplett opplæring, demo, koder og skjemaer.