Innholdsfortegnelse:
Video: Robotprotese: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20
Dette er min master siste prosjekt. Den består av å lage prototypen til en robotprotese designet for å bli produsert innenlands ved hjelp av en 3D-skriver og elektroniske komponenter som er enkle å programmere.
En veldig viktig del var å spre den på en plattform som denne for alle som ønsker kan skaffe den eller til og med forbedre den.
Trinn 1: Trinn 1: Håndledd
1. Sentralaksen dannet av en M4x50 -skrue med det koniske hodet blir introdusert i håndleddet.
2. Kablene føres gjennom hullene i motorstøttene. Tre servomotorer er plassert og satt med M2 -viser som følger med i pakken.
3. Hjulene på håndleddsmotorene settes inn i hver motor på rotasjonsaksen.
4. Sentralhjulene er plassert.
5. Plasser de 3 kontaktene på riktig nivå, legg til en pakningsring og 2 M4 muttere.
6. Bruk M4x16 skruer, muttere og skiver og legg til 90º -kontaktene.
Trinn 2: Trinn 2: Hånd
7. Monter den sekskantede hullstangen på håndhjulet.
8. Sett drivhjulet inn i bunnen av håndrommet der motoren og en konisk M5x25 skrue føres slik at hjulet forblir festet til basen.
9. Klemelementet er utstyrt med servomotor som påfører noe trykk.
10. De fire enkle stengene plasseres med M5x25 skruer og deres respektive skiver og muttere.
11. Fingrene er satt med samme type skruer.
12. Motoren er festet til hjulet og skrudd på samme måte som med dukken.
Trinn 3: Trinn 3: Forening
13. Den ferdige hånden er montert på den øvre plattformen på håndleddet.
14.
15. Servomotor 1, 2, 3 og 4 er koblet til PWM -pinnene henholdsvis 9, 10, 11 og 3.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): 4 trinn
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): I denne veiledningen vil jeg vise deg hvordan de fleste webutviklere bygger nettstedene sine og hvordan du kan unngå dyre nettstedbyggere som ofte er for begrenset til et større nettsted. hjelpe deg med å unngå noen feil som jeg gjorde da jeg begynte