Berør gratis halmdispenser: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Tinkercad -prosjekter »

Hei, jeg heter Jack Widman og jeg går i 8. klasse. Jeg har laget en berøringsfri halmdispenser og deler den gjerne med deg. Jeg føler du er så tilbøyelig, vær så snill å stemme på meg i konkurransen "Can't touch this" 2020.

Rekvisita:

1. Arduino Uno (offbrand)

2. Ultralydsensor

3. Servo

4. Sugerør

5. Klebrig pads

6. 3D -skriver

7. STL -filer

8. Kode

Trinn 1: 3D -utskrift

Kroppen, servofeste og kil er 3D -trykte, men hvis du ikke eier eller har tilgang til en 3D -skriver, kan du prøve å lage dette av tre eller papp.

Sørg for å skrive ut kroppen opp ned som vist her og med støtter.

Skriv ut servofeste som vist her med den flate firkanten opp og med støtter.

Kilen kan skrives ut uten støtter, men sørg for at den hule delen er opp.

Trinn 2: Elektronikk

Elektronikken til denne bygningen er veldig enkel og lett å sette sammen.

Her er koblingsskjemaet som jeg laget i Tinker Cad.

Trinn 3: Montering av sensoren

Takket være nøyaktigheten til 3D -utskrift er det enkelt å montere sensoren.

For ultralydsensoren, skyv den bare gjennom hullene med toppnålene ned.

Trinn 4: Montering av Arduino

For arduinoen brukte jeg bare noen klebrig borrelåsstrimler og satte på baksiden av arduinoen og deretter på kroppen, men du kan virkelig bruke hvilken som helst metode for vedheft du vil ha. Bare sørg for at usb- og strømportene stikker gjennom hullene på baksiden av kroppen.

Trinn 5: Servomontasje

Det er vanskelig å forklare hvordan du monterer servoen på servofeste, men bare se på bildene, så skal det gå bra.

Trinn 6: Servo Horn

Skru sammen servohornene som vist på bildet. Kontroller at skruene er på det siste og tredje til siste hullet. Etter at du har lastet opp koden og arduinoen har plassert servoen, setter du på servohornet som vist på bildet.

Trinn 7: Montering av servoen

Plasser en klissete pute eller noe slikt på den firkantede tingen på servofeste som vist på bildene, og ta av pinnen på kroppen der hornet kan skyve ut et sugerør. Jeg designet en liten spalte i kroppen for at servofestet skulle passe inn, men det fungerer egentlig ikke, så du kan bare bruke det som en markør for hvor du skal sette feste.

Trinn 8: Kilen

Grunnen til kilen er at jeg skjønte etter at jeg hadde skrevet ut kroppen at V -en som holder sugerørene trengte en av sidene for å være en flat kant og jeg var tom for tid/var for lat til å redesigne og skrive ut hullet på nytt. Uansett for å sette kilen inn, legg den hule siden mot en av vinklene og skyv den ned til bunnen av kilen er helt ned i bunnen av vinkelen.

Trinn 9: Ferdig

Gratulerer!!! Du har nå en berøringsfri halmdispenser. Koble den til, vent et sekund, vink hånden foran sensoren, og voila et sugerør kommer ut, og du kan ta den uten å berøre noen av de andre sugerørene. Hvis du likte dette prosjektet (eller selv om du ikke gjorde det) vennligst stem på meg i konkurransen "Can't touch this" 2020. Takk.

Andreplass i familiekonkurransen "Can't Touch This"