[2021] Monteringsguide for Valenta terrengroder: 23 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Valenta terrengbil

Valenta Off-Roader er en Micro: bit-drevet off-road RC-bil. Den er Lego Technic-kompatibel og utstyrt med to (x2) mikrogirmotorer på bakhjulene og (x1) innebygd styreservo basert på Roberval balansearmmekanisme.

Modifikasjoner av 3D -deler

Valenta Off-Roader tilbyr gratis 3D-data på Thingiverse for utvidelse. For eksempel kan bilen montere GoPro -kamera på forsiden. Du kan også skaffe beltegående bil. Nye 3D -deler vil bli lagt til ofte. Bilen kan bli vill og du kjører virkelig!

Tilgjengelige ressurser

Du kan laste ned og prøve de mest oppdaterte opplæringsprogrammene og prøvekodene. Du kan også sjekke Valenta Off-Roader-nettsiden om manualer.

Designere

Humming Works LLC og 4Tronix UK jobber i partnerskap for design av Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC er produkthuset som designer ingeniørprogrammer og sett for lærere og beslutningstakere. Selskapet støtter elevenes selvstyrte og gjensidig engasjerende læringsopplevelser.

4Tronix

4Tronix er leverandør av pedagogisk elektronikk. Det lager elektronikkbrett for BBC micro: bit, Arduino og Raspberry Pi.

Rekvisita:

Vi vil presentere hvordan du monterer Valenta Off-Roader i denne opplæringen. Du kan også se denne opplæringen på YouTube.

For batterier anbefaler vi å bruke fire (x4) nye og engangs 1,5V AA-batterier. Alternativt kan du prøve oppladbare 1,2V AA -batterier, men noen ganger trenger de litt mer spenning.

• Valenta chassis for chassis
• 1,5V AA -batterier x4 (for bilen)

Trinn 1: Montering av hornadapter til servo

I de neste trinnene klikker vi sammen "hornadapter" "hundebein" og "servo" som vist på illustrasjonen.

Trinn 2: Montering av mikro -servo på kroppen

La oss installere servoen på kroppen. Sørg for at hver kant av servoen er godt festet av kroken. Trekk i kroken og tilpass servokanten til kroppen. Du vil høre en "klikk" lyd når servoen passer riktig.

Trinn 3: Trekk servokabel gjennom hullet

Har du installert servoen på kroppen? Ta servokabelen bak og dra den gjennom hullet.

Trinn 4: Kontroller om servoen er riktig installert

I de foregående trinnene har vi installert servoen på kroppen. Er servoen vaklende? Sørg for at servoen er godt festet av krokene og at kabelen går gjennom hullet bak.

Trinn 5: Stramming med servobolt

Vi vil installere servohornadapteren til servoen på kroppen. Stram servobolten med stjerneskrutrekker (+).

Trinn 6: Montere hundebein til styring

Nå skal vi bygge styrestrukturen. Vi har to (x2) hundebein. Monter hundebeinet på rattet. På hver side av delen har styringen tre (x3) hull. Installer hvert hundebein til enden (ikke i midten) av disse hullene.

Trinn 7: Installere styring til karosseri

Vi monterer styringen på karosseriet. Fest hundebeina til hullene på enden av servohornadapteren. Monter deretter styringen på kroppen.

Trinn 8: Installere AA -batterier til holderen

Vi bruker fire (x4) nye og engangs 1,5V AA-batterier. Kontroller polariteten for hvert AA -batteri og sett dem sammen til holderen.

Trinn 9: Montering av batteriholder inne i kroppen

Nå monterer vi batteriholderen på kroppen. Det er fire (x4) U-formede slisser på kroppen, gjennom hvilken batterikabelen kan trekkes ut.

Trinn 10: Montering av motorstyring på plate

Nå vil vi montere motorstyringen på platen. Du kan subtilt bøye og strekke platen litt, slik at du kan hekte hver kant av motorstyringen til platen. Hver langside av den rektangulære platen kan være forsiden.

Trinn 11: Montering av motorstyringsplaten på kroppen

La oss sette tallerkenen på kroppen! Hekt hver side av tallerkenen til kroppen, skyv platen litt til side og hekt den andre siden av tallerkenen til kroppen. Du trenger ingen styrke for å gjøre dette. Det er bare slik du blir vant til det.

Det kan være lurt å ta tallerkenen av kroppen når du bytter batterier. Skyv deretter platen litt til side, hekt den ene siden av tallerkenen fra kroppen, og hekt deretter den andre siden av platen ut av kroppen.

Du kan også sjekke monteringsvideoen (YouTube) her.

Trinn 12: Montering av mikro girmotorer

Nå skal vi installere to mikrogirmotorer til kroppen nedenfra. Du må la hver motorkabel gå gjennom hullet i karosseriet, slik at kabelen kan kobles til motorstyringen. (Ledningsinstruksjoner vil bli forklart senere.) La D-aksler se utenfor for å sette bakhjulene senere. La du merke til at hver mikrogirmotor har den røde og svarte kabelen? Installer hver motor slik at den røde kabelen vender bakover og den svarte kabelen vender mot forsiden av bilen.

Trinn 13: Montering av hjul på karosseriet

La oss sette hjulene på karosseriet!

Hjulet med D-akselhull vil bli brukt som bakhjul. La oss sette bakhjulet på D-akselen. Kontroller hvilken side av bakhjulet som går utenfor ved å referere til bildet.

Det runde akselhullet vil bli brukt som forhjul. La oss sette forhjulet på styringsdelen. Kontroller hvilken side av forhjulet som går utenfor ved å referere til bildet.

Trinn 14: Kontroller om forhjulene er riktig installert

Har du installert forhjulene riktig?

Trinn 15: Kontroller om bakhjulene er riktig installert

Har du montert bakhjulene riktig?

Trinn 16: Hold plass mellom bakhjul og karosseri

Hvis du skyver bakhjulet helt gjennom D-akselen, og hvis det ikke er plass i det hele tatt mellom bakhjulet og karosseriet, ville ikke bakhjulet snurre skikkelig. Du trenger 1 mm mellomrom mellom bakhjulet og karosseriet ved å trekke bakhjulet litt bort fra karosseriet.

Trinn 17: Kabling av motorkabel for høyre bakhjul

Når du har installert mikrogirmotoren og bakhjulet, la oss koble dem til motorstyringen!

Kabelen som kommer fra høyre bakhjul må kobles til M2 på motorstyringen.

Sørg for at den riktige M2 -pinnen må kobles til den røde kabelen.

I motorenden må du kontrollere at den røde kabelen vender bakover og den svarte kabelen vender mot forsiden av bilen.

Trinn 18: Kabling av motorkabel for venstre bakhjul

Når du har installert mikrogirmotoren og bakhjulet, la oss koble dem til motorstyringen!

Kabelen som kommer fra venstre bakhjul må kobles til M1 på motorstyringen.

Sørg for at den riktige M1 -pinnen må kobles til den røde kabelen.

I motorenden må du kontrollere at den røde kabelen vender bakover og den svarte kabelen vender mot forsiden av bilen.

Trinn 19: Kabling av servokabel

La oss koble servokabelen til motorstyringen!

På motorstyringen har vi fire (x4) spor med tre (x3) pinner. De tre (x3) pinnene kalles SVG -pinner, hvor S, V og G betyr signal, volt og jord. Vi har fire (x4) spor med SVG -pinner. Det første sporet er P0, det andre er P1, det tredje er P2, og det siste sporet er P8.

Servokabelen har tre (x3) farger: gul, rød og svart. Sørg for å koble den gule kabelen til S (signal), den røde kabelen til V (volt) og den svarte kabelen til G (jord).

Siden vi stort sett har brukt P2 i våre opplæringsprogrammer og prøvekoder, la oss koble servokabelen til P2. Hvis du bygger din egen kode fra bunnen av, har du friheten til å velge hvilken pinne du vil bruke, og du kan velge mellom P0, P1, P2 eller P8 på motorstyringen.

Trinn 20: Koble batteriholderen til motorstyringen

La oss koble batteriholderen til motorstyringen!

Koble batterikabelen til kontakten på motorstyringen.

Når du slår på strømbryteren på motorstyringen, gir batteriene strøm til motorstyringen og Micro: bit sammen.

Trinn 21: Monteringsvinkel: bitadapter

La oss installere Angle: bit adapter til motorstyringen! Denne adapteren kan snu Micro: bit horisontalt og gjøre høyden på bilen din mye lavere!

Trinn 22: Kopiere en prøvekode til din Micro: bit

Du kan laste ned og prøve de siste opplæringsprogrammene og prøvekodene! Når du har lastet ned prøvefilen, kan du bare kopiere den til Micro: bit.

Trinn 23: Montering av mikro: bit til bilen

Koble din Micro: bit til bilen. Slå på strømbryteren på motorstyringen. Nå er du klar til å gå! Det neste trinnet er å sette opp kontrolleren. Ta en titt på andre opplæringsprogrammer og prøvekoder for å kjøre bilen din!